电动汽车充电主要分为传导式充电和无线充电两大类，基本原理图如下： 交流慢充（配置OBC）： 直流快充： 无线充电： 仔细观察上述3幅框图，拓扑都很相似，大致包含了以下几个关键步骤： 1 ： 对电网交流电进行整流，滤波，得到直流电； 2 ： 直流电再次被高频斩波，通过隔离变压器感应到二次侧（隔离变压器的主要作用是形成电气隔离，保障安全，当然隔离变压器也有提升充电效率的作用）； 3 ： 再将交流电整流，滤波，对电池包进行充电。 各部位的电压波形，可以参照下图： 基本原理图清楚后，我们来看看相关国家标准，对于绝缘距离以及过电压的规定： GBT 18384.1-2015 电动汽车安全要求 第1部分：车载可充电储能系统（REES

一、简介 Mac 上基于VSC 的PlatformIO IDE插件 PlatformIO IDE 嵌入式C / C ++开发的新一代工具集 详细介绍 特点 开源（重点：Apache 2.0许可，可商用，可私人使用） 跨平台且无需其他软件 静态代码分析和远程调试 多平台多架构构建系统 固件文件资源管理器和内存检查 平台 Atmel AVR，Atmel SAM，Espressif 32，Espressif 8266，Freescale Kinetis，Infineon XMC，Intel ARC32，Intel MCS-51（8051），Kendryte K210，Lattice iCE40，Maxim 32，Micro

相比于自动驾驶技术落地、政策监管上的不确定性，智能座舱作为与消费者最高频的触点，已经成为传统汽车向智能终端转变过程中最典型的缩影，智能座舱的商用化落地能力也被各主机厂预见，成为相互竞争的一大着力点。智能座舱的发展也让汽车逐渐摆脱代步工具的固定认知，成为人们日常工作中不可或缺的娱乐产品与出行硬件。智能座舱的发展也让汽车个性化程度更高，带来的也不仅仅是汽车产品的创新，更体现了造车思维的创新，通过生物识别技术、语音交互、手势交互、车窗智能互联、多屏联动技术等技术革新，可以根据每个人不同的出行习惯，定制独特的智能座舱环境，满足乘坐者更多的出行体验和娱乐需求。 汽车技术的发展更像是手机从功能机时代向智能手机时代的变革，使得汽车从出行代步

在上一篇 STM32外部中断的理解 中，我们讲述了stm32的外部中断，它是通过外部的一个中断信号作为中断源，对 CPU 进行申请中断处理的；此篇，我们再讲述下 stm32 的内部定时器中断。 1. 综述 stm32 定时器中断，是通过设置内部的定时器相关寄存器，然后定时器进行自增（自减）到某一个数之后，产生一个中断信号，由 cpu 进行处理。如下图： image.png 其中，时基单元部分相关的寄存器就是我们需要设置的。 下图是基本定时器框图： image.png 2. 名词解析 CK_PSC: 定时器的预分频器时钟源。这个值为系统时钟频率，在手册中，虽然 TIM2 是属于 APB1 外设，APB1 外设的时钟频

永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，简称PMSM）是一种具有高效率、高功率密度、高可靠性和良好控制性能的电机。它广泛应用于工业自动化、电动汽车、风力发电等领域。本文将详细探讨永磁同步电机转矩与转速的关系。 1. 永磁同步电机的基本原理 永磁同步电机的工作原理基于电磁感应定律和洛伦兹力定律。电机主要由定子、转子和永磁体组成。定子绕组产生旋转磁场，转子上的永磁体在旋转磁场中受到洛伦兹力的作用，从而产生转矩，驱动电机旋转。 2. 转矩与转速的基本概念 转矩（Torque） ：电机产生的旋转力矩，单位为牛顿米（Nm）。 转速（Speed） ：电机旋转的速度，单位为转每分钟（RPM）或

交流永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，简称PMSM）是一种高效、高性能的电机类型，广泛应用于工业自动化、新能源汽车、家用电器等领域。本文将详细介绍交流永磁同步电机的工作原理、结构特点以及应用领域。 一、工作原理 电磁感应原理 交流永磁同步电机的工作原理基于电磁感应原理。当电机的定子绕组通入交流电时，会在定子中产生旋转磁场。这个旋转磁场与转子上的永磁体相互作用，产生电磁力，使转子旋转。 同步旋转 交流永磁同步电机的转子转速与旋转磁场的同步速度相同，因此称为同步电机。同步速度与电源频率和电机的极对数有关，公式为：n = 60f / P，其中n为同步速度，f为电源频率，P为极

全球汽车行业的迅猛进步与技术的持续革新，使得电动汽车这一环保出行方式日益受到市场欢迎。在这一变革潮流中，电池技术作为电动汽车的核心组件，其性能提升与成本降低对于电动汽车的未来发展具有决定性作用。近日，长城汽车公开宣布，公司正积极投身于固态电池技术的研发，并已成功掌握全固态软包电芯的制备技术，为电动汽车行业的进步注入了崭新活力。 一、固态电池技术简介 固态电池，即采用固态电解质替代传统液态电解质的电池技术。与传统液态电池相比，固态电池在能量密度、充电速度、循环寿命及安全性等方面均表现出显著优势，因而被视为电动汽车电池技术的未来发展方向。 二、长城汽车在固态电池领域的研发成果 作为国内领先的汽车制造商，长城

一、通过U盘下载uboot.bin到开发板，U盘事先必须用飞凌光盘里的一个快速烧写工具，把mmc.bin烧写进U盘内，但是打开U盘后看不到这个文件。然后将uboot.bin烧写进U盘。（ps，如果要直接通过U盘将内核还有文件系统烧写进开发板里，可以直接将zImage跟cramfs文件系统拷进U盘） 二、将U盘插入开发板，选择U盘启动模式，1 2 3 off ，其他on；打开终端，启动；之后就开始烧写，由于没有在U盘内放zImage ，所以烧写的最后一行会提示not found zImage 等。 三、断开电源，选择nand flash启动：1 2 3 6 7 off，其他on；打开电源，在bootdelay计时的时候按下空

申请技术丨H260超长距车规级激光雷达 申报领域丨智能驾驶 独特优势： 公司研发的高性能激光雷达在测距、分辨率、体积、功耗、成本、以及车规可靠性等关键指标上，均处于行业内领先地位，拥有行业内综合性能最高的905nm车载激光雷达产品，技术指标领先头部量产竞品一代甚至两代。 应用场景： 产品广泛应用于ADAS高级驾驶辅助系统，自动驾驶，智慧基础设施，Robotaxi/Robotruck，AGV/AMR，测绘等工业领域。可为客户提供一站式智能感知方案，化繁为简，轻松部署。 未来前景： 团队拥有世界级AI专家，世界级光学专家以及诺贝尔奖获得者，强大的研发能力确了保激光雷达技术路线领先。同时

申请技术丨4D成像雷达SFR-2K 申报领域丨智能驾驶 独特优势： 赛恩领动拥有全行业首条4D成像雷达全自动化产线，意味产品SFR-2K以极高的效率保质保量地完成了子供应商定点、工艺定型、产线设计及开发、产品试制联调等多个环节的任务，为实现4D成像雷达百万级规模化量产奠定坚实的基础。 赛恩领动4D成像雷达SFR-2K通过完全自主创新技术突破，以量产落地为目标，打破了行业对于毫米波雷达性能的传统认知。 从波形设计出发，结合自研行业领先的速度解模糊算法、智能抗干扰算法，突破性地将DDMA（Doppler Division Multiple Access）波形设计在产品层面量产实现； 在测角算法

电气化之后智能化，汽车的智能化怎么也脱不开人工智能AI，无 AI 不智能这是大家所有人的共识了。 但，到底AI是什么？它在汽车行业应用的发展是怎么样的？大家竞相宣传和讨论的端到端到底什么？它和之前其他AI算法有什么区别？此类问题却常让大家竞相莫名围观吃瓜。 所以，本文将结合AI在汽车行业的应用和发展，总结下 人工智能 机器学习 深度学习 端到端 等 AI 人工智能 101概念内容，帮助大家了解AI，以及它在智能汽车中的应用和发展，也方便理解前热门的各类概念和事件。 人工智能（Artificial Intelligence, AI） 人工智能是一门在计算机中模拟智能行为的科学。它使计算机

智能传感器经常在预示工业4.0最新成就和未来可能性的文章和视频中抢走风头。然而，虽然传感器充当“眼睛和耳朵”，允许可编程逻辑控制器（PLC）了解工厂车间发生的事情，但执行器是无名英雄，提供完成工作的“肌肉”。对传感器的不平衡关注可能是由于许多人没有意识到使执行器“智能”可以为工厂经理带来可观的回报。本博客探讨了其中的一些优势，然后介绍了一个参考设计，展示了使用 IO-Link 使实用的智能工厂执行器能够与 PLC 通信的优势。 机械到电气到微电子控制 执行器传统上使用机械原理（气动、液压）来打开和关闭阀门，但在许多应用中，电控电机已经取代了这些原理。尽管如此，执行器将始终具有移动部件。这些会产生摩擦，需要持续监控和维护，以防止

TMOD：定时器/计数器模式控制寄存器TMOD是一个逐位定义的8位寄存器，但只能使用字节寻址，其字节地址为89H。 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0 D0~D3为T0定时/计数器的设置，D4~D7为T1定时/计数器的设置 。 GATE ：为门控位，GATE=0时，只要在编写程序时，使TCON中的TRO或TR1为1，就可以启动定时器/计数器工作。 GATE=1时，不仅要在编写程序时，使TCON中的TRO或TR1为1，且需要外部引脚也为高电平，才能工作。 C/T ：定时/计数模式切换，C

7月16日，中国大唐集团有限公司2024-2025年度光伏逆变器框架招标。 该项目分为3个标段，采购容量合计16GW。其中标段一为大功率组串式逆变器，采购容量为12GW；标段二为集中式逆变器，采购容量为3GW；标段三为分布式组串逆变器，采购容量为1GW。 标段一供货范围主要包括：组串式逆变器及附件、专用工具、备品备件、消耗品、技术服务、抽检试验、运保费等。 标段二供货范围主要包括：集中式逆变器及附件、专用工具、备品备件、消耗品、技术服务、抽检试验、运保费等。 标段三供货范围主要包括：分布式组串逆变器及附件、专用工具、备品备件、消耗品、技术服务、抽检试验、运保费等。 本次框架采购合同有效期自框架采购合同签订之日起至2025年6月3

7 月 17 日消息，韩媒 bloter 于 7 月 15 日发布博文，爆料称三星计划在 Exynos 2500 芯片中使用硅电容。 注：硅电容（Silicon Capacitor）通常采用 3 层结构（金属 / 绝缘体 / 金属，MIM），超薄且性状靠近半导体，能更好地保持稳定电压以应对电流变化。 硅电容具有许多优点，让其成为集成电路中常用的元件之一： 首先，硅电容的制造成本较低，可以通过批量制造的方式大规模生产。 其次，硅电容具有较高的可靠性和长寿命。由于其结构简单，易于加工和集成，硅电容的失效率较低。 此外，硅电容的尺寸小，占据空间少，适合集成电路的微型化和高密度集成。 报道指出三星电机（Samsung Elec

简介 汽车开发必不可少的一个流程是对总线进行测试、仿真，那如果有工具可以模拟总线通信流量，那对开发测试人员来说，就能起到事半功倍的效果。 接下来给大家介绍下我们的软件—CanEasy，CanEasy是一个基于Windows的CAN(FD)、LIN和车载以太网的分析、仿真和测试环境，它可以在在整个汽车开发过程中使用，从总线测试到仿真，自动化程度高，可以通过不同插件方便地配置和扩展。 特点和功能 CanEasy可自动生成面板、可编程性和高度自动化，可以非常快速和灵活地应用；与常用的开发工具相比节省了大量的工作时间和成本。 CanEasy 从5.5版开始可以导入 CDD 和 ODX 文件，如果没有 CDD 或 ODX

RCC:Reset and Clock Control，复位与时钟控制系统。系统复位有三种：系统复位、电源复位、RTC domain复位。本文重点详解Clock Control部分。下面看下STM32L152芯片的时钟框图和cubeMX软件中的时钟框图。 如上图所示，在STM32中，有五个时钟源，为HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。 ①HSI：High Speed Internal，高速内部时钟，RC振荡器； ②HSE：High Speed External，高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源； ③LSI：Low Speed Internal，低速内部时钟，RC振荡器，频率为37kHz； ④LSE

中国 智能汽车 时代的拐点，即将到来。 从电动化，到 智能化 ，中国新能源汽车一直走在世界前沿。 但 特斯拉 在前，没有哪家车企敢说，自己全方位碾压这条“鲶鱼”；就算敢说，那也基本上是在吹牛。 数据不会说谎，作为一家专注纯电汽车的车企，特斯拉的销量，首屈一指。2023年全年，特斯拉全球范围内共计生产 电动车 约185万辆，交付约181万辆，分别同比增长约35%、38%。 作为对比，中国造车新势力们2023年的成绩分别为： 理想汽车2023年交付37.9万台车；蔚来汽车2023年交付160,038台车；零跑汽车2023年交付144,155台车；小鹏汽车2023年交付141,601台…… 毫不夸张地说，加在一起