嘿，我的小可爱们！ 在《蓝牙串口通信》这一章中，小编带着大家编写了蓝牙串口通信程序，测试了蓝牙通信正常。由于我后来又找到了《蓝牙调试器》软件，功能强大，可自定义控件，所以下面将编写通信协议，通过这款软件，来实现数据采集和蓝牙控制。而我们在上一章中，完成了蓝牙监控界面的设计，所以这一章中，我们开始讲解程序的编写。 首先，我们要将数据包设置成结构体的形式，便于后面的操作和管理，同时定义接收数据堆栈和发送数据堆栈。之所以这样做，是因为通信协议规定，数据包必须包括起始字节、数据字节、校验字节和结束字节，这样做的目的就是确保数据传输的正确性和稳定性。关于通信方面的知识，我以后用到的话，还会介绍的，例如ESP8266等

美国劳伦斯利弗莫尔国家实验室（LLNL）正在研发一种基于铥元素的拍瓦（petawatt）级激光技术，该技术有望取代当前极紫外光刻（EUV）工具中使用的二氧化碳激光器，并将光源效率提升约十倍。这一突破可能为新一代“超越 EUV”的光刻系统铺平道路，从而以更快的速度和更低的能耗制造芯片。 当前，EUV 光刻系统的能耗问题备受关注。以低数值孔径（Low-NA）和高数值孔径（High-NA）EUV 光刻系统为例，其功耗分别高达 1,170 千瓦和 1,400 千瓦。这种高能耗主要源于 EUV 系统的工作原理：高能激光脉冲以每秒数万次的频率蒸发锡滴（50 万摄氏度），以形成等离子体并发射 13.5 纳米波长的光。这一过程不仅需要庞大的激

11月25日，宁德时代举办了一场备受瞩目的新品发布会，正式推出了其最新研发的“天行重卡电池”。这款电池凭借其卓越的性能和多样化的版本选择，迅速吸引了业界的广泛关注。此次发布的“天行重卡电池”共分为超充版、长寿命版、长续航版和高强度版四个版本，全系均支持1000V高压技术。 宁德时代国内商用车事业部CTO 高焕 随着重型商用车电动化进程不断提速，其局限性也日益凸显，制约纯电重型商用车市场的进一步扩大。续航短、补能慢、寿命衰减快等行业痛点，成为亟待解决的关键挑战。 宁德时代天行重型商用车电池的四个版本全系均支持1000V高压，充电效率提升43%，损耗降低了50%。 其中，超充版可以实现4C超充，15分钟快速补能

伺服电机是一种高精度、高响应速度的电机，广泛应用于自动化设备、机器人、数控机床等领域。在伺服电机的控制中，使能信号（Enable Signal）是一个非常重要的信号，它用于控制伺服电机的启动和停止。使能信号的接法对于伺服电机的正常工作至关重要。本文将详细介绍伺服电机使能信号的接法，包括使能信号的定义、作用、接法以及注意事项。 一、使能信号的定义 使能信号（Enable Signal）是一种数字信号，通常为高电平或低电平。在伺服电机控制系统中，使能信号用于控制伺服电机的启动和停止。当使能信号为高电平时，伺服电机启动；当使能信号为低电平时，伺服电机停止。 二、使能信号的作用 控制伺服电机的启动和停止：使能信号是伺服电机控制系统中

LG化学（LG Chem）和通用汽车（General Motors）的合资企业Ultium Cells在密歇根州的超级电池工厂预计将于2025年初投产。图片：Ultium Cells。 　　美国财政部和美国国税局（IRS）已经敲定了45X先进制造业税收抵免的规则和流程，该抵免实际上为包括电池在内的美国清洁能源技术制造业提供了补贴。 　　最终规则与两个联邦部门于2023年12月发布的额外指导基本一致，明确了电池、太阳能、风能和逆变器制造中合格组件

据美国趣味工程网站10月11日报道，一个名为“ZEUS”的欧洲科研项目近日获得400万欧元资助，旨在未来4年内，开发出下一代纳米线太阳能电池。这种电池有望为低地球轨道通信卫星提供稳定的能源支持。 ZEUS项目旨在推进纳米线太阳能电池的发展。图片来源：美国趣味工程网站 该项目由来自西班牙马拉加大学、瓦伦西亚理工大学以及德国弗劳恩霍夫太阳能系统研究所的科学家联合发起。他们计划使用极薄的针状纳米线结构研制太阳能电池。这种纳米线的直径仅为200纳米，大约是人头发丝直径的千分之一，但它们却具有惊人的吸收太阳光能力。 目前用于太空领域的纳米线太阳能电池的光电转换效率约为15%。为进一步提升转换效率，ZEUS项目团队致力于研制出“三结

一、进入目录 #cd u-boot-1.1.6_sndk6410 二、SD卡 make clean make distclean vim Makefile (/CROSS 修改cross-compile= ....) vim /include/configs/smdk6410.h (改205行名字，改448行启动方式为SD卡) make smdk6410_config make ./mkmovi （生成u-boot-movi.bin） ./write_sd /dev/sdb u-boot-movi.bin (写到SD卡) 三、nandfl

直流电机驱动输入信号线由DATA引入，1脚是地线，其余是信号线。注意1脚对地连接了一个2K欧的电阻。当驱动板与单片机分别供电时，这个电阻可以提供信号电流回流的通路。当驱动板与单片机共用一组电源时，这个电阻可以防止大电流沿着连线流入单片机主板的地线造成干扰。或者说，相当于把驱动板的地线与单片机的地线隔开，实现“一点接地”。 高速运放KF347（也可以用TL084）的作用是比较器，把输入逻辑信号同来自指示灯和一个二极管的2.7V基准电压比较，转换成接近功率电源电压幅度的方波信号。KF347的输入电压范围不能接近负电源电压，否则会出错。因此直流电机驱动在运放输入端增加了防止电压范围溢出的二极管。输入端的两个电阻一个用来限流，一个用来

光储充低碳园区示范站（图片由建德经济开发区提供）不久前，杭州建德经济开发区（以下简称开发区）新能源公司通过上级相关交易中心许可获得售电业务资质，成为建德市属国企首家具备售电资质的交易企业。取得售电资质后，售电板块将成为开发区虚拟电厂系统核心模块之 ...

　　近日，兴源环境子公司新至储能研发团队在技术创新上取得重要突破，成功获得两项国家发明专利授权。专利名称分别为“一种基于负载跟踪的储能电池自动充放系统及方法”以及“一种储能电池矩阵式管理的独立控制方法及系统”。这两项创新成果，将应用于储能业务，为公司在储能电池能源管理和虚拟电厂等领域筑起能源安全技术护城河。 　　储能及双碳是公司的创新业务板块，是公司发展的第二增长极。经过不懈努力，储能业务已形成一定的技术优势，拥有国家电网颁发的“全国负荷聚合商资格”。 　　公司将继续致力于储能技术的创新与应用，全力推动储能电池能源管理相关技术在虚拟电厂等领域的智能化、安全化、高效化发展。同时，公司也期待与更多行业伙伴携手合作，

在近日盛大举行的“Power UP 2024 蔚来加电日”活动中，蔚来汽车正式对外宣布了其雄心勃勃的“换电县县通”战略蓝图。该计划旨在到2025年底，全面覆盖包括北京、上海、广东在内的27个省级行政区，以及超过2300个县级行政区的换电站网络，标志着蔚来在推动新能源汽车换电基础设施建设上迈出了关键一步。 截至目前，蔚来已在全国范围内成功建立了超过2480座换电站，这一成就不仅彰显了其强大的执行力与前瞻布局，更为即将到来的“换电县县通”计划奠定了坚实基础。据估算，若该计划顺利实施，蔚来至2025年底的换电站总数将有望突破5000大关，实现全国范围内的广泛覆盖。 蔚来CEO李斌在活动后的媒体采访中，深刻剖析了当前新能源汽车市场

TMC4671是一种高度集成的多轴电机控制器芯片，可用于控制直流、步进和无刷电机。它支持高达6个电机轴的控制，并且具有高精度、低噪声、低功耗和高效率的特点。该芯片还包含了先进的运动控制算法和电机保护功能，可以在多种应用场景下使用，例如机器人、自动化设备、电动车和航空航天等。与传统的DSP电机控制器相比，TMC4671具有更好的性能和易用性，因此广受欢迎。 TMC4671可以帮助快速缩短高性能伺服控制器的上市时间，同时最大限度提高驱动效率和动态性能。通过硬件中的所有时间关键计算，开发动态伺服控制器仅需要几行代码。 再给大家分享一个电机驱动器及控制器 Trinamic TMC4671-ES的参数： 产品分类 电机驱动器及

悄然间，智能座舱已成为现代汽车设计的核心要素之一。 虽然，该如何定义智能座舱这个问题，至今还没有得到确切的解答，但已确定的是，用户已不满足于单纯机械的律动，开始向往更人性化的互动与更智能化的体验。如今，智能座舱正成为第三生活空间，在这里，3D HMI技术将虚拟与现实融合，为用户呈现更加沉浸式的驾乘体验，光影穿梭之间，未来已至。 Unity，作为行业新鲜血液，通过其独特的技术背景和创新能力，在智能座舱领域迅速崛起并占据重要位置。 凭借在游戏开发中积累的深厚技术基础和对3D实时渲染处理的深刻理解，Unity正在将其专业知识转移到智能座舱的开发中，为汽车制造商提供创新的用户界面和交互解决方案。 截止目前，Unity中国已

在科技领域，电阻作为电路中的基本元件，其性能和应用范围直接影响着整个电路的稳定性和效率。而在众多的电阻种类中，车规电阻与普通电阻因其不同的特性和应用场景，各自扮演着重要的角色。本文将深入探讨车规电阻与普通电阻在科技应用中的差异与特点，以期为读者提供更全面的了解。 一、车规电阻：汽车电路中的高精度守护者 车规电阻，顾名思义，是指符合汽车行业标准的高精度电阻。它通过严格的质量审核和测试认证，确保了其在汽车电子电路中的稳定性和可靠性。这种电阻的设计和生产标准远高于普通电阻，以满足汽车电路中对于高精度、高稳定性和高可靠性的要求。 在温度特性方面，车规电阻具有显著的优势。由于汽车工作环境复杂多变，温度变化范围大，因此车规电阻的温度系数相对较

直流电机由定子、转子及其它零部件组成。 一、定子。 直流电机的定子是产生电机磁场的部分，由机座、主磁极、励磁绕组、换向极组成。 1、机座。 直流电机的机座不仅是电机的外壳，而且作为保护与支撑结构使用，同时还是电机磁路的一部分(即磁轭部分)。 2、主磁极。 主磁极的作用是产生磁场，它由主磁极铁芯和励磁绕组构成。 主磁极铁芯包括极身和极靴(又名极掌)两部分，近转子的一面称极靴，极靴一般比极身宽，以使磁极下面的磁通分布均匀。转子转动时，因槽与齿相对于磁极移动，在极靴表面引起磁密变化而产生涡流损耗，为了减少这种涡流损耗，磁极铁芯通常用1～2mm厚的薄钢板冲制叠压后，用铆钉铆紧制成。也有用0.5mm厚硅钢片叠压制成的。 3、励磁绕组。

1，tar解压 2,修改根目录下的makefile文件中的交叉编译为 arm-linux- 3，make distclean 4,make trab_bigflash_congfig 5, 修改/uboot/include/config.h,添加CONFIG_SYS_SDRAM_BASE=0等两个宏，不添加make会报错，所以根据错误添加一下 6,make all 7，make all会出错，提示找不到lstubs这个库，修改/u-boot/examples/standalone/makefile，将libstubs.o修改为libstubs.a,如果提示找不到其他库的话，按照同样的方法修改makefile.

变频电机作为一种新型的电机设备，其性能和功能不仅比传统的电机设备更加优势，而且还具有更加高效、稳定的工作能力，因此在各个领域得到了广泛的应用和推广。不过，由于它的部件较为复杂，因此难免出现一些故障问题。在本篇文章中，我们将详细介绍变频电机的故障类型及其原因，以便进行及时的诊断和修理。 一、温升过高 温升过高可以说是变频电机经常出现的常见故障。在正常工作的情况下，变频电机会通过转子的转动来产生高温，但如果电机散热不良或保护措施不到位，那么就会导致温度过高，严重的话会引起电机烧毁。 对于这种故障，我们可以从以下几个方面来分析原因：首先，可能是电机管理不当或未按照部署方案安装，例如安装位置不当、电源电压不稳定，这些都会使电机过热；其次，

逐际动力完成新一轮战略融资 5月17日，通用 机器人 公司深圳逐际动力科技有限公司（以下简称“逐际动力”）完成新一轮战略融资，具体金额尚未披露，投资方为杭州灏月企业管理有限公司。 值得注意的是，杭州灏月是阿里巴巴（中国）网络技术有限公司的一致行动人公司，两家公司的股东持股情况一致：淘宝（中国）软件有限公司持股57.5947%、浙江天猫技术有限公司持股35.7470%、ALIBABA.COM CHINA LIMITED持股6.6583%。 此外，杭州灏月的法定代表人胡晓，也是阿里巴巴集团战略投资部董事总经理。此次押注逐际动力，标志着在人形浪潮下，阿里在 智能机器人 领域的进一步深化布局。 而作为通用机器人新秀，逐际动力去年就曾以“

博途的间接寻址和S7－300/400大不一样。博途中的间接寻址主要用peek/poke指令，peek/poke指令不能用于优化的数据块。 优化数据块可以用数组类寻址。这次的控制任务是模拟类的批量处理，s7-300/400模拟量批量处理很繁琐。 控制任务 把数量不定的模拟量转换成工程量，然后保存到指定的数据块中。这里我们为了测试，不读取PIW中的模拟值，而用MW代替。 象这样的控制任务，我们一般用SCL来写会比较方便。请看下面的程序。 控制程序 程序简单说明一下： LOWER_BOUND 读取 resultArray的下限 UPPER_BOUND读取resultArray的上限 lenOfEmtpyArray是数组除