近年来，随着自动驾驶技术的加速发展，Robotaxi逐渐成为L4级别自动驾驶技术商业化落地的最佳应用场景之一。科技巨头纷纷布局Robotaxi业务，百度萝卜快跑、小马智行等已在中国多个城市实现试点并投入商业运营。与此同时，城市NOA（Navigate on Autopilot）的技术迭代也在提升驾驶体验，使用户感知的驾驶辅助级别逐渐逼近L3水平。 引言 自动驾驶技术的快速崛起，正重塑全球交通系统。Robotaxi作为L4级别自动驾驶车辆，是自动驾驶技术在共享出行领域的重要应用场景，具有降低出行成本、提升出行效率、减少人为驾驶失误等优势。与此同时，城市NOA技术作为渐进式自动驾驶的重要一步，已经在多个城市逐步落地，成

概述 今天我们的开启了STM32开发的第一站：点亮LED，今天的内容包含了很多基础的知识，也有一些劝退的意味，不过，如果你能够扛得住这波攻势的，我觉得你高嵌入式方面真的是“风骨清奇，可造之材”。 程序总览 typedef unsigned short int uint16_t; typedef unsigned int uint32_t; #define __IO volatile #define PERIPH_BASE ((uint32_t)0x40000000) #define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000) #define

12月19日，赣锋锂电在GAF2024新能源汽车智造峰会期间，重磅发布了其全新一代电池，赣锋锂电新一代软包CTP一体化电池，融合了“超级平衡”、“超级安全”、“超级集成”、“超级防护”、“超级温控”和“超级算法”六大技术创新，刷新了电池行业在性能、安全性和集成效率等方面的多个标准。这一发布不仅彰显了赣锋锂电强大的技术实力，更标志着其在新能源领域的战略布局迈上新台阶。 图片来源：赣锋锂电 此次峰会在重庆盛大启幕，汇聚了50多位行业专家和60多家国内外知名企业，集中探讨了新能源汽车智造领域的前沿技术。从新能源三电系统、电驱系统创新到智能机加工、汽车总装技术，峰会涵盖了多个热点话题，成为全球新能源汽车行业的焦点。而赣锋锂电新一

通过不同属性的结合，碳化硅（SiC）已成为电动汽车（EV）领域首屈一指的半导体技术，其器件的性能优于基于传统硅（Si）的器件。其优点包括更高的额定电压、卓越的功率转换效率水平以及应对高温的能力。 车载充电器 （OBC）、DC-DC 转换器和牵引逆变器都受益于 SiC，正在进行的工艺和架构改进肯定会增加其已经相当可观的吸引力。这种增强将扩大这种宽带隙材料工作参数的范围，并进一步减轻所经历的功率损耗。与此同时，更大的产量所允许的规模经济将意味着它可以达到更具吸引力的价格点。 在电动汽车环境中使用 SiC 简要介绍一下，以下是现在影响电动汽车行业的一些动态。每一项都应得到适当考虑。 1. 需要更快速的充电周期 – 正因为如此，电

12月7日-8日，为期两天的Con China 2024在上海圆满落幕，来自全球的ROS专家学者、、企业代表齐聚一堂，共享前沿技术成果。地瓜机器人携手众多RDK生态亮相，并联手古月居共同推出首本基于RDK机器人开发者套件的教材——《ROS 2机器人开发实践》。该书由地平线创始人&CEO余凯博士和华东师范大学教授张新宇博士作序，获得了奥比中光创始人黄源浩博士，中国科学院软件研究所副总、openEuler委员会主席 江大勇，清华大学智能产业研究院副教授、协同视觉与机器人实验室（DISCOVER Lab）主任周谷越博士，地瓜机器人CEO王丛的联合。 新书《ROS 2智能机器人开发实践》由地瓜机器人开发者生态副总裁胡春旭与地瓜机器人优秀

概述 以STM32CUBEMX创建STM32F103工程，同时移植在GD32F303中，同时通过GD32303C_START开发板内进行验证。 需要样片的可以加Qun申请：615061293。 硬件准备 这里准备了2块开发板进行验证，分别是GD32303C_START开发板。 开发板管脚配置 在GD32303C_START中的LED管脚配置如下所示。 不同速率对应的波形 以PC3为例，在推挽输出无上下拉情况下，输出速率主要有4种，一般的低端MCU只有3种，没有Very High。 下面是ST的配置图。 在固件库中，定义如下所示。 LOW速率 Medium速率 High速率 Very High速率 可以

记者从国家电网有限公司西北分部获悉，10月份，西北电网储能应用刷新纪录，储能类电源月度调节电量首次突破10亿千瓦时，达到12.41亿千瓦时，同期新能源利用率提高了4个百分点，在电力保供和清洁能源利用方面发挥了巨大作用。西北电网作为国内首个新能源为装机主体的 ...

10月14日，云南省发展改革委、云南省能源局印发的《云南省2024年第二批新能源项目开发建设方案》（以下简称《方案》）显示，纳入云南省2024年第二批新能源项目开发建设方案实施的项目共108个，装机容量934.75万千瓦时，其中风电项目30个、装机容量242.26万千瓦时， ...

其实，力矩电机的使用范围非常有限。 1.要如何做到力矩电机控制器与机械配比在力矩电机的最佳使用范围以内，使收卷效果、线性张力、扭矩都能达到最佳匹配状态； 2.一般情况下同一设备上，不论大线小线都是由人工不断修正，很少有无需修正的最佳状态； 3.如果增加可变档位的变速箱就方便很多。根据线径、盘径、线种计算出最佳速比，使其工作在（图一）的力矩电机最佳适用范围内即可； 图一 4.由于成本的增加，机械结构的复杂化，很多企业都不选用多档位变速箱。原上海电缆厂的收卷设备基本上都使用手动三档位变速箱。这样在工作状态下基本无需反复修正力矩电机控制器，大大降低了操作工的工作量及工作压力，更不至于收线一会紧一会松。

“从燃料电池研发历程经验来看，固态电池仍需要一步一步来，先解决电解液问题，解决负极问题，再解决正极问题，急不得……一次性做出来的就只是样品，只能供参观用、供做广告用，这是没有意义的。” 9月1日，在2024世界动力电池大会高端对话上，中国科学院院士、中国全固态电池产学研协同创新平台理事长欧阳明高对于行业正热的固态电池给出了上述观点。 凭借高能量密度、高安全性和长循环寿命等特性，固态电池被视为最具发展潜力的下一代电池技术，也成为产业链上下游企业争夺的下一个制高点。 针对固态电池技术路线、所处的发展阶段研判、量产时间节点、应用场景等话题，在由四川省人民政府主办、欧阳明高院士工作站承办的2024世界动力电池大会——全球先进电

永磁电机中永磁材料是其磁路的组成部分，也是磁源。任何电机都有自身的优势与劣势，那么永磁电机有哪些优缺点？下面由电机磁铁厂家小编带大家了解。 钕铁硼圆环磁铁 永磁电机优点： 1、结构简单， 可靠性高。 2、平均效率高。 3、温升低。 4、电机体积较小、重量轻。 5、功率因数高 6、起动转矩大 7、力能指标好 8、可大气隙化，便于构成新型磁路 9、电枢反应小 ，抗过载能力强 10、高效节能。 永磁电机缺点： 1、永磁体材料成本高 2、永磁材料在高温、振动、过载电流情况下，会发生不可逆退磁，影响电机性能 3、对控制系统要求高 4、维修不方便

在操作系统级的编程中，有时候，C语言并不能完全的使用硬件的功能，这时候就需要嵌入一些汇编代码来实现功能。 有两种方式可以使C语言和assemly语言一起工作，一种是两种语言分开写成两个文件，链接的时候链接成一个文件;另一种就是在C语言中嵌入汇编代码。下面简单介绍一下如何在GCC中嵌入汇编代码。 GCC规定了一个内联汇编的语法，不同硬件平台上的GCC内联汇编几乎都是这样的： asm( 汇编指令列表 :输出运算符列表 :输入运算符列表 :被更改的资源列表 }; 在GCC中插入汇编代码，需要以asm关键字开头，中间四个部分用”:”分隔，如果你嵌入的汇编没有输入输出，或者更改资源，后面三项是可以省略的。 下面以

近期，重庆连续高温晴热，用电负荷快速攀升。8月23日，重庆统调电网最大负荷达2816万千瓦，再创历史新高。面对高温考验，重庆煤电、燃机等各类电源火力全开、满格供应。记者从重庆市能源局获悉，与往年不同，新型储能成为重庆电力保供新力量。目前重庆电网侧储能项 ...

据国网青岛供电公司消息，8月15日，青岛虚拟电厂在山东电力交易中心平台完成注册公示，标志着该虚拟电厂正式上线运行。作为参与电力市场交易的实用化资源聚合平台，虚拟电厂作为一种新业态投运，将助推青岛新型电力系统快速发展。据悉，虚拟电厂并非实体电厂，而是 ...

复用 STM32有很多的内置外设，这些外设的外部引脚都是与GPIO复用的。也就是说，一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个GPIO作为内置外设使用的时候，就叫做复用。 哪些端口可以复用为什么，这个查表就可以了 2，如何进行端口复用？ 比如AF1要复用到TIM1； 通过设置AFRL寄存器和AFRH寄存器 就可以AF1----- TIM1; 一组IO口有16个 GPIOAF0~15 AFRL负责低八位IO AFRH负责高八位IO 举例 除了ADC或者DAC配置为模拟之外，其他外设都要配置为复用 //完整版 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIO

　　2024年8月13日上午，楚雄州人民政府副州长马涛率楚雄州金江能源集团有限公司、四川伟力得能源科技有限公司、四川圳能新能源科技有限公司赴勤丰开展全钒液流储能产业相关项目考察工作，政企双方就产业发展及项目落地可行性进行洽谈。 　　楚雄州人民政府副州长马涛、禄丰市人民政府副市长朱仕瑜，市发展改革局、市自然资源局、市林草局、市投资促进局、楚雄禄丰供电局相关领导参与座谈。

破壁机在人们日常生活中已经很常见了，终端客户在使用的时候不仅仅关注外观，更会关注影响产品质量的马达驱动的知识了。 这一点在互联网的信息提供中就可以知悉，因此对于给破壁机提供马达驱动的厂家就一定要重视在研发中选择好的IGBT来使用才能提升产品质量，降低产品成本。 市场中目前常见使用于破壁机马达驱动的IGBT单管会有NCE20TD60BF型号，那究竟国产中有比较好可以替换的IGBT单管吗？ 从需要方面，我们要选择高可靠性和反向并行的快恢复二极管特性的IGBT单管来替换NCE20TD60BF型号。 这里对于国产IGBT单管而言，可以选择FHF20T60A型号，它除了拥有上述所说的特点外，还有拖尾电流非常短、关断损耗低、出

在生产中，由于安装环境，成本控制，操作便利等因素，会用到一键启停的控制，比如电机控制，阀门控制等等，今天我给大家聊聊常见的几种写法，为了直观通俗，我们用LAD（梯形图）来写。 1.）位指令一键启停： （位指令一键启停） 程序解说： 当按下M10.0按钮，M10.0接通一个扫描周期，在第一个扫描周期，Q0.0的常开 触点断开，M10.1线圈失电，M10.0的上升沿接通Q0.0得电，电动机启动； 到第二个扫描周期，Q0.0常开点闭合，但M10.0的上升沿断开，M10.1线圈失电，Q0.0线圈失电，电动机停止。 2.）位指令 （位指令一键启停） 程序解说： 首次按下M10.2的上升沿接通M10.3线圈，它得电；在同一个扫描周