在实际应用中，被测平面的不确定性以及镜头的畸变使我们已经无法简单的使用理想的小孔成像模型计算出实际距离，但是我们可以将目前能够获得的数据进行转换，使这些数据符合理想的小孔成像模型的使用条件。 就是将任意坐标平面通过旋转和平移映射到理想坐标平面上，对有畸变的图像进行校正，让它成为符合小孔成像模型的像平面。有了这种方法，我们只要确定转换算法、校正算法以及参数就可以实现三维空间中任意平面上尺寸与位置的测量。我们将这种确定参数的过程称之为标定。 工业相机标定的目的 工业相机标定的方法根据工业相机的数目可分为单目标定、双目标定Q以及多目标定。 空间物体呈现的是三维几何位置，相机内的投影图像为二维位置，可将理想的成像模型简化为被测平面

图1，是运行出现故障停机，备用电机自动启动电路。也就是说，平时电机M1运行，当M1出现故障停机的话，M2自动启动。 图1 QS1、KM1、FR1分别为电机M1的断路器、接触器、热继电器。QS2、KM2、FR2为电机M2的断路器、接触器、热继电器。QS3控制回路开关，SB1停止按钮，SB2启动按钮，KA中间继电器。 图2 下面，分析工作过程，图2所示，合上QS1、QS2、QS3。红色为带电部分。 图3 图3，按下启动按钮SB2，KM1线圈得电吸合，KM1-1常开触点闭合，自保。电机M1开始运行。同时KM1-2闭合，KA得电吸合，KA常开触点闭合自保。KM1-3常闭触点断开，使KM2线圈不能得电。 图4 图4，如果电机

本文主要是针对车载以太网的一个基本概念介绍，包括为什么要用以太网，以太网包含哪些优势。针对以太网的优势，在物理链路层要考虑哪些基本特性，以及目前以太网有哪些组织，涉及到哪些标准。 1 车载网络技术的发展简史 1.1 车用电子设备的不断增加对汽车的综合布线和信息的交互共享提出了更高的要求 在汽车没有上网络之前，各个控制器之间主要通过硬线链接。各个控制器想要获取对方的信息没有相应的网络，只能通过点对点通讯模式获取。当所有控制器数的节点数量增加的时候，汽车所需要的硬线数量成几何数增加，进而导致了各种问题： 布线繁乱，不易维修 增加成本和重量 信号利用率低 当车用电子设备不断增加的时候，对汽车的综合布线及信息交互共享提出了更高的

在照明技术的发展下，汽车照明的光源经历过几次变革。自2010年起，LED凭借更高的发光效率、更长的工作寿命、更快的响应速度、更低的能耗、更小的系统尺寸等优势开始对传统卤素灯、氙气灯等光源进行替代。 来源：Yole developpement Yole的数据显示，2021年汽车照明市场规模是314.68亿美元，其中前照灯（头灯）占比约67.18%达到211.41亿美元，尾灯占比约15.9%为50.04亿美元。2021~2027年的年均复合增长率CAGR是5%，2027年市场规模将达到421.77亿美元。 显然，汽车照明市场中，价值占比最大的是车外照明，包括前照灯和尾灯。在前照灯领域，LED渗透率已经普遍超过50%，其中新能源汽

伺服驱动器是现代工业自动化领域中不可或缺的核心部件之一，广泛应用于数控机床、机器人、自动化生产线等场合。伺服驱动器报警是驱动器在运行过程中出现异常情况时的一种警示方式，通过报警信息可以快速定位故障原因，从而采取相应的措施进行处理。本文将详细介绍伺服驱动器报警的原因、处理方法以及复位操作。 一、伺服驱动器报警的原因 伺服驱动器报警的原因多种多样，主要包括以下几个方面： 电源问题：电源不稳定、电压过高或过低、电源线路接触不良等都可能导致伺服驱动器报警。 电机问题：电机过载、电机过热、电机绝缘不良等都可能引起伺服驱动器报警。 控制系统问题：控制系统参数设置不当、控制信号干扰、控制线路故障等都可能导致伺服驱动器报警。 驱动器硬

步进电机驱动器细分调整是步进电机控制系统中的一个重要环节，它直接影响到步进电机的运行精度和稳定性。本文将详细介绍步进电机驱动器细分的概念、原理、方法和注意事项。 一、步进电机驱动器细分的概念 步进电机驱动器细分的定义 步进电机驱动器细分是指通过增加步进电机驱动器的细分级别，使步进电机在相同的输入脉冲下，能够实现更小的步距角，从而提高步进电机的运行精度。 步进电机驱动器细分的作用 步进电机驱动器细分的主要作用是提高步进电机的运行精度和稳定性。通过细分，可以使步进电机在相同的输入脉冲下，实现更小的步距角，从而提高步进电机的分辨率和控制精度。同时，细分还可以降低步进电机的振动和噪音，提高系统的稳定性。 二、步进电机驱动器细分

2024年10月，中国电池行业持续展现出不错的增长态势，产量和销量均实现了显著的同比增长。 细分数据中也呈现出一些值得关注的变化，包括动力电池出口量的同比下降、三元电池装车量的疲软表现，以及磷酸铁锂电池的强劲增长趋势。本文将从产销数据、出口表现以及装车结构三方面深度剖析动力电池市场的发展现状与未来潜力。 01 中国大电池行业产销分析 ● 总体产销表现 ◎ 2024年10月，中国动力和其他电池的合计产量达到113.1GWh，环比增长1.6%，同比增长45.5%。 ◎ 1-10月的累计产量为847.5GWh，同比增长38.3%。 ● 销量方面：10月总销量为110.3GWh，环

感知是什么？ 在自动驾驶赛道中，感知的目的是为了模仿人眼采集相关信息，为后续做决策提供必要的信息。根据所做决策的任务不同，感知可以包括很多子任务：如车道线检测、3D目标检测、障碍物检测、红绿灯检测等等；再根据感知预测出的结果，完成决策；最后根据决策结果执行相应的操作（如变道、超车等）； 如何进行感知？ 由于感知是为了模仿人眼获取周围的环境信息，那就必然需要用到传感器来完成信息的采集工作；目前在自动驾驶领域中用到的传感器包括：摄像头（camera）、激光雷达（lidar）、毫米波雷达（radar）等； 可以看到传感器的种类众多且成本参差不齐，所以如何使用这些传感器进行感知任务，各个自动驾驶厂商都有各自的解决方案； 纯视觉的感知方

1：源头 我们学习arm嵌入式开发，一般接触到的是ADS1.2、kei的工程模板，这些模板对初学者入门来说是一种福音，但是想深入了解一下芯片启动过程、 编译和链接、映像文件结构、如何初始化、移植标准库等这些内容的话，这些商业IDE就显得隐藏了很多细节，不利于进一步学习。基于上述缘由， 我写了一个基于gnu arm-linux开发环境的LPC2220的简单工程，此工程实现了芯片开机初始化、加载映像到运行映像的转换、ZI段的清零、堆栈 的设置、引导高层C语言函数、移植标准库、在高层实现了printf用于调试。 2：例程实现的功能 初始化LPC2220芯片： 1，实现LPC2220中断向量表。 2，设置ARM芯片各个模式运行时所

　　印度陆军将在喜马拉雅山的一个基地使用氢微电网提供离网和自给自足的电力。 　　 印度国家电力公司（ NTPC）与印度***合作，在拉达克Chushul村建造了一个太阳能氢微电网。 　　太阳能设计为独立于电网运行，将产生氢气，氢气将用作储能介质。当与电池结合使用时，它将全年“全天候”提供200kW的电力。 　　NTPC将替换离网基地现有的柴油发电机组，并表示将维持该微电网项目25年。 　　Chushul村位于喜马拉雅山脉，与中国接壤。在

/* exact-width signed integer types */ typedef signed char int8_t; typedef signed short int int16_t; typedef signed int int32_t; typedef signed __int64 int64_t; /* exact-width unsigned integer types */ typedef unsigned char uint8_t; typedef unsigned short int uint16_t; typedef unsigned in

在小鹏10年热爱之夜暨小鹏MONA M03上市发布会上，何小鹏宣布小鹏自研图灵芯片已于8月23日流片成功，但芯片落地时间尚未公布。 据介绍，小鹏图灵芯片是全球首颗可同时应用在AI汽车、机器人、飞行汽车的AI芯片，为AI大模型定制。该芯片采用40核心处理器、集成2xNPU自研神经网络处理大脑，面向L4自动驾驶设计，计算能力是现有芯片的三倍。此外，图灵芯片针对行车场景进行了深度优化，内置独立安全岛设计，能实现全车范围内的实时无盲点监测。 何小鹏在会上表示，小鹏汽车将在未来十年内专注于AI和大制造领域的发展，包括AI机器人、AI汽车和飞行汽车等前沿技术的研发与应用。期望成为AI汽车公司的代表，并在全球范围内推广其创新产品。

8月21日消息，smart品牌最近公布了其即将量产的smart精灵#5的更多细节。 这款全新的纯电中型SUV将搭载先进的AR增强型抬头显示（AR-HUD）和13英寸OLED双联屏，预计将在8月28日于澳洲进行全球首秀。 并计划于8月30日在2024成都国际车展上与中国观众见面。 据此前信息，smart精灵#5有望在2024年在中国市场上市，其售价预计会略高于现有的smart精灵#1。 Smart精灵#5的内饰设计草图和渲染图揭示了与smart精灵#1显著不同的设计风格。 新车型将配备25.6英寸的AR-HUD、10.3英寸的液晶仪表，以及13英寸OLED 2.5K中控双联屏，后者支持主副驾分区娱乐信息显示。

/* Main.c file generated by New Project wizard * * Created: 周五 五月 5 2017 * Processor: 80C31 * Compiler: Keil for 8051 */ #include reg51.h #include stdio.h /* 第一种闪烁的方法 知识点：函数的调用 */ void delay() //延时函数 { int i; i=10000000; while(i--); } void main(voi

引言 随着控制技术的迅速发展，越来越多的控制技术被应用于照明工程。目前，高层楼道灯开关控制方法多为“钟控+光控”或“声控+光控”方式。“钟控”不适用于天气突变与季节变化等自然情况，而“声控”在医院、学校、图书馆等需要安静的场所不太适用，因此两者均不能实现控制开关灯的合理化、人性化和科学化。开灯早、关灯晚，或者开灯晚、关灯早的现象，会造成电能大量的浪费。近年来，由于人们对能源、环境问题的日益关注，太阳能、风能越来越受到人们的重视。由于阴雨天常常伴随着大风，利用这一互补现象能有效地解决单一发电不连续的问题，提高了发电系统的可靠性。在蓄电池对外提供功率不足时，系统能自动切换到市电供电，保证了所设计电路供电系统的可靠性。再配合以“热释电人

可能是以下原因导致的！ 1、编码器信号检测不准，或者信号线接触不好检查一下编码器本身，然后检查一下信号线的连接情况。 2、电机发生共震这种情况，需要设定变频器的跳跃频率，设定这个参数的意思是，比如设定10-14为跳跃频率，则变频器不输出10-14Hz的频率，直接跳过。 跳跃频率功能： 一般的通用变频器，都有3点（或者以上）的频率跳跃点，也就是说，如果变频器运行在某一频率上（例如说13Hz），电机发生共振，可通过设置变频器参数跳跃频率（或者是回避频率，详情参考说明书）为这个频率（例如13Hz），然后设置振幅（例如正负1Hz）,那么，变频器就不会运行在13-1=12Hz和13+1=14Hz范围之内。 例如，加速过程中，如果你给定为

电脑显示屏的微观图像 上图所示的是电脑显示屏的微观图像，拍摄的方法非常有意思，通过在手机摄像头上滴一滴水滴，形成凸透镜，就能做成一个简易版的显微镜。 在手机镜头上滴水滴造凸透镜 从显微录像中也可以很明显的看到显示屏的一个个像素组成，我的ThinkPad显示屏共有1366列768排、近100万像素点，而每一个像素点，都由红、绿、蓝三种颜色组成。 由RGB色彩的知识可以知道，通过对红绿蓝不同深度的配比，能调出世界上所有的颜色。 这样一来，本来高级、难学的彩屏显示，就变得非常简单，我们只需要计算好每个像素的红绿蓝颜色深度，且主控芯片的频率足够高，让显示屏能在20ms(人眼的视觉暂留时间)内刷新完整一面图像，即可让显示屏连续的显示视频。

PLC是一个工业小电脑，它出问题，首先要排除是PLC本体问题还是外围问题，如果是PLC本体出现问题，往往ERR灯会亮起来，或者是红灯闪亮，正常状态一般是RUN运行绿灯亮，如果是本体发生这类问题，能成功修复的概率是不高的。 有些PLC通过里边的电池保持数据，电池电压低于某个阀值的时候，会有电池报警提示灯亮，这时候需要更换电池，而且需要带电来更换，如果电池完全没有电了，或者更换电池的时候没有带电操作，往往会造成RAM的数据丢失，这时候需要重新刷新程序和数据，所以PLC平时维护保养时候，要有程序和数据备份的习惯，否则到了关键时候没有了，只有重新编程和调试了。 电源故障也会占本体故障的一定比率，PLC输入一般是220交流，也有一

本案例以Android手机为人机交互终端，以STM32F103为核心控制终端，基于机智云物联网平台，设计了一套用户通过互联网就能有效地对家中晾衣架进行操作的嵌入式智能控制系统，避免人不在家时，衣物被淋湿的问题。 本系统具备手动和自动两种控制模式实现对晾衣架的合理控制，并且一旦控制端与服务器失去连接，将自动切换至自动模式工作。控制端采用FreeRTOS实时操作系统，在实时性方面表现良好，同时具有高稳定性能稳定地与机智云服务器进行通信。 引言 晾晒衣物是日常生活的一部分，目前，市面上有多种多样的晾衣架，包括手动和电动等。但大部分的电动“智能”晾衣，还依然需要用户站在旁边，按下按钮进行操作，对用户而言仅仅只是省力。因此，如何通过

6月20日消息，据媒体报道，最新爆料显示，三星即将推出的Galaxy S25系列智能手机将完全采用高通处理器，原因是自家的Exynos 2500处理器因3nm工艺的良率和功耗表现不佳而无法供应。 天风国际证券分析师郭明錤指出，高通可能成为Galaxy S25系列唯一的处理器供应商，而在前一代Galaxy S24中，高通的供应比例仅为40%。 郭明錤还预测，基于高通自研Oryon CPU内核的Snapdragon 8 Gen4处理器价格将上涨25-30%，这将使高通从三星Galaxy S25处理器订单份额的增加中获益。 三星的Exynos 2500处理器原本被看作是减少对高通处理器依赖的关键，其初步的CPU和GPU测试结果甚至显示出