各位，此前咱们已经聊过，目前具备城市智驾（NOA）功能的品牌车型都有哪些以及智驾功能收费模式情况，那么，目前各车企的城市智驾（NOA）方案是自研呢？还是供应商合作模式呢？ 据不完全统计，除特斯拉、蔚来、理想、小鹏、小米等部分车企自研之外，国内提供城市NOA解决方案的智驾供应商主要有这5家，分别是Momenta、 华为 、卓驭（原大疆智驾）、元戎启行和百度等。 其中，Momenta是国内智能驾驶行业头部软件Tier1之一，目前Momenta与上汽智己、比亚迪腾势、广汽昊铂等十个车企有定点项目合作，并且与奔驰、丰田等海外汽车品牌也有定点项目合作。在第二届中国智驾大赛-城市NOA擂主争霸赛佛山站，搭载Momenta方案的智

只需要观察一辆汽车上的几处外观设计，即可轻松判断它是一辆电动汽车还是燃油汽车，因为电动汽车没有排气管，没有前格栅，却多了一个充电插座。 充电插座是电动车消费者经常（甚至每天）会接触到的部件，因而它的表现对于塑造消费者偏好、确保电动汽车的安全性、以及加快推动电动汽车的市场普及起着重要作用。 设计合理的充电插座能提供大电池所需的充电功率，缩短充电时间，从而缓解消费者的里程焦虑。充电插座的设计还应该考虑到灵活性、可扩展性和耐用性。这样，整车厂家将能够将该技术应用于全球各地的车辆。充接口还应该易于装配和维修，并在必要时易于更换。 简而言之，充电插座注定会对电动汽车的市场接受度和整车厂家在电动汽车领域的成功产生重大影响。 关

伺服电机控制器参数调整是确保伺服系统正常运行和达到预期性能的关键步骤。本文将详细介绍伺服电机控制器的参数调整方法，包括基本原理、常见参数、调整步骤和注意事项等。 第一部分：伺服电机控制器参数调整的基本原理 1. 伺服电机控制器概述 伺服电机控制器是一种高精度、高性能的电机驱动器，它能够根据输入的控制信号精确控制电机的转速、位置和扭矩。伺服电机控制器广泛应用于自动化设备、机器人、数控机床等领域。 2. 参数调整的重要性 参数调整是确保伺服电机控制器正常工作和达到预期性能的关键。通过调整参数，可以优化系统的动态响应、稳定性、精度和效率等性能指标。 3. 参数调整的基本原则 系统性原则 ：调整参数时，需要考虑整个系统的稳

一、混合动力电池组管理系统简介 电池组管理系统主要包括热（温度）管理子系统、电池组管理子系统、线路管理子系统，如图5-9所示。 1. 热管理子系统 二、动力电池组管理系统功能 2. 动力电池组管理系统组成 综合动力电池组管理系统的各种功能，动力电池组管理系统的基本组成如图5-12所示。带有温度测量装置的动力电池组管理系统的基本组成如图5-13所示。 三、蓄电池的放电管理1. 蓄电池放电过程中的硫化现象 2. AC C/ON 电源 状态下的自充电方法 3. 蓄电池自充电系统工作过程

三相电表是一种用于测量三相交流电能的仪表，广泛应用于工业和民用领域。在实际应用中，三相电表的接线方式对于电能计量的准确性至关重要。本文将详细介绍三相电表脉冲接线的相关知识，包括接线原理、接线方法、注意事项。 一、三相电表接线原理 三相电表的工作原理 三相电表的工作原理是基于电磁感应原理。当三相交流电流通过电表的电流线圈时，会在电流线圈中产生磁场。这个磁场与电压线圈中的磁场相互作用，使电表的转盘旋转。转盘的旋转速度与电能的消耗量成正比，通过计数器记录转盘的旋转次数，就可以得到电能的消耗量。 三相电表的接线方式 三相电表的接线方式主要有星形（Y形）接线和三角形（Δ形）接线两种。星形接线是将三相电源的三个相线分别连接到电表的

伺服电机是一种高精度、高响应速度的电机，广泛应用于工业自动化、机器人、数控机床等领域。伺服电机的正反转控制是其基本功能之一，可以通过多种方式实现。本文将详细介绍伺服电机正反转控制的原理、方法以及注意事项。 伺服电机正反转控制原理 伺服电机的正反转控制主要是通过改变电机的输入电压或电流的相序来实现的。伺服电机通常采用三相交流电供电，其内部有三个绕组，分别为U、V、W。当这三个绕组的供电相序发生变化时，电机的旋转方向也会相应地改变。 具体来说，当U、V、W三个绕组的供电相序为U-V-W时，电机正转；当供电相序为W-U-V时，电机反转。这是因为电机内部的磁场随着电流的变化而变化，当电流相序改变时，磁场的旋转方向也会相应地改变，从

本应用笔记解决了仅使用3.3V电源为汽车电子控制单元（ECU）供电的一个非常常见的问题。ISO 11898-2标准规定，只有5V电源轨为CAN收发器供电。本文介绍如何为汽车CAN收发器提供3.3V电荷泵，以提供低功耗、低电压且简单的解决方案。通过消除5V电源轨，许多汽车OEM将节省重量和成本，同时提高里程性能。本文还讨论了该电路对电磁辐射（EME）和抗扰度（EMI）以及电磁兼容性（EMC）的影响。MAX13041 CAN收发器与MAX1759电荷泵结合使用。 介绍 从首次推出汽车开始，制造商就见证了对更舒适、更高效、环境清洁、更好性能和更安全车辆的需求不断增长。随着每一次改进，车辆所需的布线量开始显着增加。在 1980 年代初

最近一两年， 端到端 是自动驾驶领域最热门的话题，不管是整车企业还是自动驾驶公司，开发布会几乎言必提 端到端 ，整个行业进一步拥抱AI技术。 自动驾驶系统是一个软、硬件高度耦合的系统，当软件算法跨入端到端的时代，如何在不同算力的芯片上都能够发挥出足够好的性能？ 作为智能汽车计算芯片的引领者，黑芝麻智能从成立之初就意识到了软硬一体的重要性，在开发芯片的同时也组建团队对智驾算法进行研究，保证产品能够满足当下和未来数年的算法发展需求。 黑芝麻智能计划推出支持华山及武当系列芯片的端到端算法参考方案。该方案采用One Model架构，并在决策规划单元引入了VLM视觉语言大模型和PRR行车规则的概率化表征子模块，进一步提升了智驾系

本文导读 ZDP14x0系列芯片是内置开源GUI引擎的图像显示专用驱动芯片，内部集成16MB/64MB显示内存、2D图形加速器、音视频解码器等丰富多媒体功能。不仅支持音视频播放，还支持在音视频播放时插播音频，本文将介绍如何在音频播放时插播音频。 音频接口简介 图1 音频接口函数 音频播放演示UI 为了更好的了解音频接口如何使用，接下来绘制一个简单的UI，用于演示音频函数接口的使用。如图2，演示UI非常简单，其中1个标签显示UI标题，2个按钮分别用于插入音频和插入音频关闭。按钮分别添加事件，点击后执行回调函数。 图2 UI界面设计 UI设计完成，将需要播放的音频文件使用音视频转换工具convert_tool.exe处理，

GD32F330支持用KEIL或IAR为开发工具，出于习惯本人以KEIL为开发工具，其版本为V5.15。为了使KEIL对该开发板予以支持，需添加安装包 随后即可以例程01_GPIO_Runing_Led来进行测试，经编译其结果如图1所示。 图1完成编译 在添加安装包之后，使用工具图标打开“OptionsforTarget...”对话框，可按图2~图4所示进行设置及查看。 图2设置调试下载器类型 图3查看链接状态 图4选取下载算法 在调试下载器处于激活状态下，则可执行程序下载，完成后如图5所示。 图5程序下载 原以为只有在安装了开发板驱程的情况下才能保证下载，看观察图6所示的设备管理器，在没有附加虚拟串口的情况下

起源 行业发展需求 2022年下半年可以认为高速城快的智驾问题已经基本解决，在智驾方面投入巨大的华为、小鹏发现高速城快用车占比小于15%，智驾不能称为消费者购车的决定性因素，也就不能给庞大的研发投入买单。 为了进一步拓展智驾的适用范围，各家车企都将目光集中到了城区NOA，但是这个过程中面临了一个棘手的问题：城区高精地图的覆盖比例和鲜度远远不足！ 虽然国家看到了行业难点并在2022年下半年自然资源部公布了北上广深杭重6个城市的智能网联高精地图应用试点，但是仍然面临着：开放城市数量不足、高精地图成本高、地图审核速度慢等难题。 这个过程需要经历的流程是：政策开放允许采集的城市名单-- 图商依据资质采集制

今天就让我们走进CATL宁德时代的生产车间，一起来看看这块被大众，宝马，奔驰争抢的电芯是怎么制造出来的。 电芯是一个电池系统的最小单元。多个电芯组成一个模组，再多个模组组成一个电池包，这就是车用动力电池的基本结构。电池就像一个储存电能的容器，能储存多少的容量，是靠正极片和负极片所覆载活性物质多少来决定的。正负电极极片的设计需要根据不同车型来量身定做的。正负极材料克容量，活性材料的配比、极片厚度、压实密度等对容量等的影响也至关重要。 01 活性材料的制浆——搅拌工序 搅拌就是将活性材料通过真空搅拌机搅拌成浆状。这是电池生产的第一道工序，该道工序质量控制的好坏，将直接影响电池的质量和成品合格率。而且该道工序工艺流程复杂，对原料

在工业自动化领域，ABB机器人作为一种先进的自动化设备，广泛应用于制造业、物流、医疗等领域。然而，在使用过程中，ABB机器人防护装置可能会遇到停止工作的情况。本文将详细介绍ABB机器人防护装置停止的原因、诊断方法以及解决方案。 一、ABB机器人防护装置停止的原因 电源问题 电源问题是导致ABB机器人防护装置停止工作的主要原因之一。如果电源不稳定或者电源线路出现故障，都可能导致防护装置无法正常工作。 控制系统故障 控制系统是ABB机器人防护装置的核心部分，如果控制系统出现故障，可能会导致防护装置无法正常工作。控制系统故障的原因可能包括硬件损坏、软件错误等。 传感器故障 传感器是ABB机器人防护装置的重要组成部分，用于检测

在价格战愈演愈烈的大背景之下，中国智能驾驶市场已经明显分化，行业洗牌已经拉开帷幕。 有多位业内人士表示，今年以来，合作被压价、亏本抢单、技术被要求开白盒等现象轮番上演，不少智驾玩家陷入了生存困境，甚至已经彻底倒下。 在这背后，中国乘用车智能驾驶市场已经出现了明显的分层，基础ADAS（L0-L2，不含NOA）与高阶智驾市场已经明显分化。 与此同时，无论是前视一体机，还是以NOA为代表的高阶智驾，供应商之间已经展开了激烈的价格厮杀。同时还有越来越多车企开始自研智驾方案、更多实力玩家推出高性价比方案抢单，市场竞争已经趋于白热化。 然而，更为重要的是，整车电子架构升级的风口已经到来，舱泊一体、舱驾一体正在加速上车，未来的智

9月中旬，山东东岳未来氢能材料股份有限公司（下称东岳氢能）的股东发生股权变动，张建宏接连从东岳氢能的两股东处退隐。企查查显示，目前东岳氢能共有41位股东，股权结构较为分散。其中，北京旭日兴隆科技发展中心（有限合伙）（下称北京旭日）持股比例为22.0162% ...

在过去的二十年间，汽车发生了翻天覆地的变化，不断加入新的特性和功能。这种持续的变革推动了数字化现代汽车的发展，让它本身成为了一个庞大的软件平台。这些数字化汽车的可用性对设计师提出了挑战，因为产品的复杂性往往会降低其易用性。人机界面（HMI）设计师比以往任何时候都更需要消费者的反馈意见来帮助打造成功的界面设计。 从外门把手到仪表盘触摸屏，消费者在与汽车互动时看到、触摸到或听到的每一个元素都是汽车HMI设计中精心打造的一个方面。这些界面必须适应多样化的用户群，优先考虑安全性，让驾驶员尽量减少分心，并满足全球用户的期望。随着技术的不断发展，设计汽车界面（某种程度上极其复杂的消费品）不断遇到新的挑战。 面向广大用户群的设计 要生产

随着人类生活水平的不断提高，人口老龄化成为一个全球性的发展趋势。目前，我国已经进入了老龄化社会，老年人的身心健康问题得到人们更多的关注。老年人因生理结构衰老和身体机能减退，发生意外跌倒的概率和频率非常高。跌倒可以导致老年人身体组织挫伤、骨折甚至危及生命，并从心理上给老年人造成了压力和恐惧感。实际上很多伤亡并不是由于意外跌倒本身造成的，而是由于跌倒发生后，老年人没有得到及时的救治造成的。尤其现在社会上存在很多讹诈现象，导致人们不敢轻易伸出援助之手。因此，在老年人发生跌倒后，如何尽早被发现，并发出求救信号进行及时救治变得格外重要。为了老年人更健康地生活，研究设计一个老年人的跌倒检测与报警系统具有十分重要的研究价值和实际意义。 目前

主要实现如图所示的功能 将主函数以外的函数全部放在qiyu.h文件中 1 //qiyu.h 2 #define KEY_PORT P1 3 #define led P2 4 #define unchar unsigned char 5 #define uint unsigned int 6 7 sbit Buz = P1^5; 8 sbit LED = P2^0; 9 sbit K1 = P3^0; 10 sbit K2 = P3^1; 11 sbit K3 = P3^2; 12 sbit K4 = P3^3; 13 14 char tzsta,msta,val=0; 15 i

生活上有很多东西都搭载着单片机而进行工作的，而且有相当一部分的设备、仪器、产品都是靠蓄电池来提供电源的，往往这些靠蓄电池供电的设备、仪器、产品都能够用上一大段时间。例如我们经常接触到的遥控器，假若MCU一直不停地运行，不出一段时间，电池的能量会很快耗光。当然在NuMicro M051系列单片机搭载的系统中，不光有单片机需要耗电，同时还有其他外围部件耗电的，因此，我们在适当的时候关闭设备的运行同时将NuMicro M051系列单片机的运行模式进入空闲模式或者掉电模式，以节省不必要的能源，达到低功耗的目的。 平时NuMicro M051系列单片机正常工作的电流为4毫安~7毫安；当进入掉电模式下，它的工作电流小于1微安。由此可见，低