近日，宇树科技推出G1人形机器人首个应用方案——Unitree G1-Comp，据悉这是一款为赛事打造的“足球巨星”。 据宇树官网资料，G1-Comp身高130cm，体重35kg，续航约2小时，支持快充快换，能在足球场地上做出全向行走、转身、奔跑、转圈等动作，拥有稳定的步态和极致的奔跑速度，可轻松实现单刀破门。 在视频中，G1-Comp通过头部摄像头精准锁定目标足球，完成了一次标准的推射空门。G1-Comp发布后，有网友调侃道：“太好了，国足有救了，拯救国足要靠机器人了”。

交流电焊机控制电路 交流电焊机实质上是一种特殊的降压变压器，能够将220V和380V交流电变为低压的交流电输出。它主要有两种工作原理：一种是通过变压器将低压高流的交流电变压升压为高压低流的直流电，然后再通过整流器将直流电转化为恒定电流输出，最后通过电极夹将电流输出到焊接工件上；另一种方式是采用逆变技术，将交流电信号通过逆变器转换为高频率的直流电，再进行整流和输出。 交流电焊机具有工作稳定可靠、能够满足不同焊接厚度的要求、实现高质量的焊接效果等优点。在操作交流电焊机前，需要检查设备、电源等，确保无损坏、松动等问题，且输入电源电压与焊机额定电压相符。操作过程中，需要调节参数、装备连接、焊接准备等，并持续观察焊缝的质量和焊机的状况，

伺服控制器编码器信号输出接线是伺服系统设计和安装过程中的一个重要环节。本文将详细介绍伺服控制器编码器信号输出接线的相关知识，包括伺服系统的基本组成、编码器的类型、信号类型、接线方法以及注意事项等。 一、伺服系统的基本组成 伺服系统是一种高性能的自动控制系统，主要由伺服电机、伺服控制器、编码器等组成。伺服电机是一种高精度、高响应速度的电机，能够实现精确的速度和位置控制。伺服控制器是伺服系统的大脑，负责接收控制指令并输出控制信号，驱动伺服电机工作。编码器是一种将机械量转换为电信号的传感器，用于检测伺服电机的运行状态，如速度、位置等。 二、编码器的类型 编码器按照工作原理可以分为增量式编码器和绝对式编码器两种。 增量式编码器：增量

串口驱动初始化后，串口作为字符驱动也已经注册到系统了，/dev目录下也有设备文件节点了。 那接下来uart的操作是如何进行的呢? 操作硬件之前都是要先open设备，先来分析下这里的open函数具体做了那些工作。 s3c24xx_serial_modinit -- uart_register_driver -- tty_register_driver 中有如下语句： cdev_init(&driver- cdev, &tty_fops); 此处将 driver- cdev- ops=&tty_fops 而tty_fops如下： static const struct file_operations tty_f

永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，简称PMSM）是一种具有高效率、高功率密度、高可靠性和低噪音等优点的电机。其额定转速是电机设计和应用中的一个重要参数，关系到电机的性能和使用寿命。本文将详细介绍永磁同步电机额定转速的计算方法。 永磁同步电机的基本原理 永磁同步电机的工作原理是利用永磁体产生的磁场与转子上的电流相互作用，产生电磁转矩，驱动转子旋转。其基本结构包括定子、转子和永磁体三部分。定子上绕有三相交流绕组，转子上装有永磁体。 永磁同步电机的额定参数 永磁同步电机的额定参数包括额定功率、额定电压、额定电流、额定转速和额定效率等。其中，额定转速是指电机在额定工作条件下，能

很多人都说，今年是中国汽车行业的端到端元年。但昨天和同事聊天时我突然发现，不知道是因为信息传递失真，还是有些厂家喜欢根据自己的技术路线在PPT里夹带私货，作为一家天天听厂家智驾PPT的汽车媒体，大家对“端到端”“端味”的理解居然不一样。 为了避免“端到端”在大家眼里变成“别问，问就是生态化反”这样的互联网黑话，我觉得很有必要在端到端元年结束前解决下这个知识小尾巴，让大家不留遗憾地携手迈进2025年端到端智驾时代。 端到端有什么不同？ “端到端”的两个端分别指的是车载传感器的输入端（激光雷达、摄像头、毫米波雷达等）和行驶指令（方向、电门等）的输出端。 输入端传感器将信息直接输入一个AI大模型，直接在输出端输出行

永磁发电机是一种利用永磁材料产生磁场的发电机，具有体积小、重量轻、效率高、维护简单等优点。在实际应用中，提高永磁发电机的功率因数对于提高发电效率和降低能耗具有重要意义。 一、永磁发电机概述 永磁发电机主要由转子、定子、轴承、机壳等部件组成。转子上装有永磁材料，定子则是由绕组构成。当转子旋转时，永磁材料产生的磁场与定子绕组相互作用，产生感应电动势，从而实现电能的转换。 二、功率因数的概念 功率因数（Power Factor, PF）是衡量交流电路中实际功率与视在功率之间关系的参数，其值介于-1到1之间。功率因数越高，表示电路中的实际功率与视在功率之间的差距越小，能量转换效率越高。 三、影响永磁发电机功率因数的因素 负载特性

数控 车床伺服系统是数控车床的核心组成部分，它负责接收数控系统的指令，并精确控制机床各轴的运动，以实现高精度、高速度的加工。数控车床伺服系统主要由以下几个装置组成： 伺服电机 伺服电机是数控车床伺服系统的动力源，它将电能转换为机械能，驱动机床各轴的运动。伺服电机通常采用交流伺服电机或直流伺服电机，具有高响应速度、高精度、高可靠性等特点。 1.1 交流伺服电机 交流伺服电机采用交流电源供电，具有体积小、重量轻、效率高、控制简单等优点。它主要由定子、转子、编码器等组成。定子是电机的固定部分，通常采用硅钢片叠压而成；转子是电机的旋转部分，通常采用永磁材料或电磁材料制成。编码器用于检测转子的位置和速度，为控制系统提供反馈信号。 1.2

森萨塔科技是迈向电动化世界和可持续未来的有力驱动者，帮助引领从乘用车到重型卡车、从工业基础设施到电网供电等各个领域的电动化转型。森萨塔科技深耕中国市场近30年，从研发到生产制造，再到供应链，全方位深度本土化，常州也是全球最大的研发中心，工程能力全面本土化，以便及时应对客户的各种需求。 2024年10月25日，在第十二届汽车与环境创新论坛上，森萨塔科技中国区工程总监周海宇谈到，在电动化与智能化发展浪潮下，汽车底盘线控化大势所趋。与传统液压制动系统相比，线控制动系统摆脱对真空助力的依赖，并具有响应时间短、体积小、重量轻、可扩展性强等优点。如今的线控制动拥有两条技术路线：EHB和EMB。EHB 保留液压系统，是目前主流，分为Two-

　　南方电网储能股份有限公司（以下简称“公司”，乙方）于2024年10月26日在广东省广州市与云南省曲靖市罗平县人民政府（以下简称“罗平县政府”，甲方）签订《云南曲靖罗平抽水蓄能电站开发建设框架协议》（以下简称“本协议”）。 　　主要内容 　　（一）合作背景 　　云南曲靖罗平抽水蓄能电站项目位于云南省曲靖市罗平县境内，拟规划装机容量120万千瓦，总投资估算约80亿元，是国家能源局抽水蓄能中长期发展规划（2021-2035年）“十五五”重点实施项目。甲乙双方本着互惠互利、共同发展、合作共赢的原则，经友好协商达成本协议。 　　（二）合作内容 　　1.甲方同意乙方在罗平县境内开展项目优化选址

软启动柜是一种广泛应用于工业领域的电气设备，它通过控制电机的启动电流，实现电机的平稳启动，减少启动时的电流冲击，延长电机的使用寿命。然而，在实际应用过程中，软启动柜有时会出现输出缺相的问题，这将严重影响电机的正常运行。 一、软启动柜输出缺相的原因分析 电源缺相 电源缺相是导致软启动柜输出缺相的常见原因之一。当电源系统中的某一相电压突然消失或降低时，软启动柜的输入电压也会受到影响，从而导致输出缺相。电源缺相的原因主要有以下几点： （1）供电线路故障：供电线路可能因为老化、磨损、腐蚀等原因导致断线或接触不良，从而引起电源缺相。 （2）变压器故障：变压器的绕组、铁芯等部件出现故障，可能导致某一相电压降低或消失。 （3）断路器或接

软启动器和自耦降压启动方式是两种不同的电动机启动方式，它们在启动原理、结构、性能、应用等方面都存在一定的差异。 启动原理 软启动器是一种采用电力电子技术实现电动机软启动的设备。它通过控制晶闸管的导通角，逐步增加电动机的输入电压，使电动机在启动过程中实现平滑的加速，从而减少启动电流和启动冲击。 自耦降压启动方式是一种传统的电动机启动方式，它通过自耦变压器将电动机的输入电压降低，从而降低启动电流。在启动过程中，自耦变压器的抽头逐渐升高，电动机的输入电压也随之升高，直至达到额定电压。 结构组成 软启动器主要由控制单元、晶闸管、触发单元、保护单元等组成。控制单元负责接收启动信号、设定启动参数等；晶闸管负责控制电动机的输入电压；触发

该Linux驱动用来控制开发板上的4个LED灯，即通过向Linux驱动发送数据可以控制LED灯的开关。LED驱动提供两种交互方式：命令和读写设备文件。 测试LED驱动之前需用USB线连接开发板，然后打开开发板。成功启动后，执行build.sh脚本文件编译和安装LED驱动。build.sh脚本文件会自动将s3c6410_leds.ko文件上传到开发板并安装。LED驱动只能在开发板上安装，build.sh执行了build_s3c6410.sh脚本文件进行编译和安装。LED驱动会建立一个/dev/s3c6410_leds设备文件，该Linux驱动可控制4个LED，通过向设备文件发送长度为1到4的字符串可以控制这4个LED的开关。1表示开

车辆架构正处在一个关键的转型期。随着电动汽车的兴起，面临着一次架构设计上的重大突破，这代表了重新思考电气和电子架构设计的绝佳机会。同时，由于混合动力和内燃机车辆中仍存在大量现有内容，这使得采用创新方法变得同样重要。从12V转变到48V的趋势跨越了所有车型，为重新审视整个过程中所使用的电线和连接器提供了契机。 在这样的背景下，扁平电缆已经成为在特定情况下进行电源和信号连接的关键选择。柔性扁平电缆和柔性印刷电路是主要的两种类型，它们在尺寸、重量、散热和自动化方面都展现出了独特的优势。 为了充分利用这些优势，需要新的制造技术、组件和连接系统，并且开发它们将开启设计灵活性的新境界。 实施再次评估 在对当今电池电动车的内部结

8月8日，湖南湘江新区虚拟电厂管理中心组织虚拟电厂快速启动削峰工作，有效缓解了持续晴热高温天气下的电力可靠稳定供应压力。根据湘江新区电网运行情况，8日16:00，新区虚拟电厂管理中心组织实施虚拟电厂快速削峰，发布精准邀约公告：邀请各运营商、聚合商于当日23 ...

7月27日上午，第十九届全国大学生智能汽车竞赛地平线创意组智慧 医疗 赛道全国选拔赛开幕式隆重举行，大赛由中国自动化学会、第十九届全国大学生智能汽车竞赛组织委员会主办，武汉理工大学、地平线、古月居承办。首年即吸引来自全国各地280支队伍的报名，参赛人数突破2000人，覆盖全国120多所高校。 全国大学生智能汽车竞赛是教育部白名单内A类赛事，也是智能汽车领域历史最悠久、覆盖学校最广、影响力最大赛事之一。迄今，在全国数百所高校的支持下，全国大学生智能汽车竞赛已成功举办了十八届，参赛学生总规模超55万人次。 （开幕式大合照图） 2024年，地平线首次参加全国大学生智能汽车竞赛并开设了智慧医疗创意赛道，该赛道是12个赛道中唯一率先应用人

韩国基础科学研究所(IBS)量子纳米科学中心（QNS）和德国尤里希研究中心的国际研究团队开发出世界上首个原子级量子传感器，能够检测原子尺度的微小磁场。相关论文25日发表在《自然·纳米技术》上。这一成果标志着量子技术领域的一个重要里程碑，有望对多个科学领域产生深远影响。 研究将一种分子附着在扫描隧道显微镜尖端，实现了前所未有的灵敏度和空间分辨率。 图片来源：美国科学促进会网站 原子直径比人类发丝还要细100万倍，要观察和精确测量原子产生的电场、磁场等物理量极为困难。为了从单个原子中探测如此弱的场，观察工具必须高度敏感，且尺寸需与原子相当。虽然许多量子传感器能够探测电场和磁场，但要在空间分辨率上达到原子尺度却是个极大挑战。 此次的

采用stm32f103rc的STM32最小系统详细解析图，如下： 一、STM32主电路 二、USB转串口下载电路 注：此图中二极管D1不用接! 三、SWD模式调试仿真电路 四、指示电路 五、整体电路 注：此图中二极管D1不用接!

移植环境 1，主机环境：VMare下CentOS 5.5 ，1G内存。 2，集成开发环境：Elipse IDE 3，编译编译环境：arm-linux-gcc v4.4.3，arm-none-eabi-gcc v4.5.1。 4，开发板：mini2440，2M nor flash，128M nand flash。 5，u-boot版本：u-boot-2009.08 通常，在嵌入式bootloader中，有两种方式来引导启动内核：从Nor Flash启动和从Nand Flash启动。u-boot中默认是从Nor Flash启动，再从上一节测试运行的结果的中看，还发现几个问题：第一，我开发板的Nor Flash是2M的，而这里显示的是5