近日，盖世汽车研究院发布了“2024年1-11月智能座舱配置数据榜单”，包括座舱域控、座舱域控芯片、HUD、AR-HUD、液晶仪表屏、中控屏、语音等七大领域，为行业提供数据参考。 根据座舱域控供应商装机量排行榜，今年1-11月，德赛西威以907439套的装机量位居榜首，占据了15.9%的市场份额，显示出其在该领域的领先地位和强大的市场竞争力。和硕/广达（特斯拉）紧随其后，装机量为580191套，市场份额达10.2%，排名第二。亿咖通装机量489515套，市场份额8.6%，位列第三。车联天下装机量477366套，市场份额8.4%，排名第四。 整体来看，排名前十的供应商市场份额差距相对较小，除了德赛西威占据较为明显的领先优势外

ADAS通常有助于安全驾驶，例如当检测到周围物体(例如不遵守交通规则的行人、骑车人，甚至有其他车辆位于不安全的行驶轨迹上)构成风险时，系统可以向驾驶员提供警报。此外，这些系统通常提供自适应巡航控制、盲点检测、车道偏离警告、驾驶员困倦监控、自动制动、牵引控制和夜视等动态特性。因此，消费者对安全性日益增强的重视、对驾驶舒适性的要求以及政府安全法规的不断增加，是未来汽车ADAS的主要增长动力。当然，这种增长对行业来说并不是没有挑战，包括价格压力、通货膨胀、复杂性和系统测试的困难性。 系统难题 一般来说，ADAS集成了一些微处理器来收集车内众多传感器提供的所有输入，然后进行处理，以便可以将其方便易懂地呈现给驾驶员。此外，这些系统通常由

上位机和下位机是计算机控制系统中两个重要的概念，它们在控制、通信和数据处理等方面发挥着关键作用。在本文中，我们将详细探讨上位机和下位机的定义、区别以及它们在实际应用中的作用。 上位机的定义与作用 上位机，通常指的是在计算机控制系统中，负责处理较高层次任务的计算机。这些任务通常包括数据的收集、分析、存储和显示，以及系统的监控和管理。上位机通常具有较强的计算能力、丰富的数据处理功能和良好的用户界面。 上位机的主要功能： 数据收集 ：上位机负责从下位机或其他数据源收集数据。 数据分析 ：对收集到的数据进行处理和分析，以便于理解和决策。 数据存储 ：将处理后的数据存储在数据库或其他存储介质中。 数据展示 ：通过图形界面展

12月12日，半导体制造商罗姆（ROHM）开发出表面贴装SiC肖特基势垒二极管（SBD），可通过增加端子之间的爬电距离来提高绝缘电阻。初始产品系列包括用于车载充电器（OBC）等汽车应用的八种型号- SCS2xxxNHR，并计划于2024年12月为FA设备和PV逆变器等工业设备部署八种型号-SCS2xxxN。 图片来源：罗姆 快速扩张的xEV市场推动了对功率半导体的需求，其中包括SiC SBD，它们在车载充电器等应用中提供低发热量、高速开关和高压功能。此外，制造商们越来越依赖与自动装配设备兼容的紧凑型表面贴装器件（SMD）来提高制造效率。紧凑型SMD通常具有较小的爬电距离，这使得高压跟踪预防成为一项关键的设计挑战。 作

今天看下长安深蓝汽车SL03上面使用的BMS控制板，如下图所示。 它的电池包是下图这个样子的，可以看到似乎一共有两个采集板和一个控制板，都布置在电池包的同一端，电芯的采样线束看起来似乎拉得比较长。 换个角度看下PACK后端的图片，看起来也是有一些采样线束从模组引线出来。 下面主要看下这个控制板，正面如下图，其尺寸大概为155mm*120mm*26mm，壳体呈黑色，塑料材质，分为上下两个部分；在其表面贴有铭牌，可以获知这个控制器是由重庆金美汽车电子公司来设计的，给长安供的产品。 这里插个内容，重庆金美汽车电子公司之前不太了解，特地去官网查了一下，它涉及的领域比较多，但基本都是汽车上面的ECU，客户有长安，金康等等。（

高压固态软启动柜是一种用于高压电动机启动的设备，它通过控制晶闸管的导通和关断，实现电动机的软启动和软停止，从而减少启动电流对电网和电动机的冲击，延长设备使用寿命。晶闸管是高压固态软启动柜中的核心元件，其型号的选择对软启动柜的性能和可靠性有着重要影响。 一、高压固态软启动柜的工作原理 高压固态软启动柜的工作原理是通过控制晶闸管的导通和关断，实现对电动机输入电压的调节。具体来说，软启动柜在电动机启动时，通过逐渐增加晶闸管的导通角度，使电动机的输入电压从零开始逐渐增加，直至达到额定电压。在电动机运行过程中，软启动柜可以根据需要调节晶闸管的导通角度，实现对电动机输入电压的调节。在电动机停止时，通过逐渐减小晶闸管的导通角度，使电动机的输

在探索人工智能的前沿领域，具身智能正逐渐成为焦点，其中，硬件、数据、具身智能模型构成具身智能系统的三大生态。 具身智能硬件是具身智能系统的物理基础，模型是具身智能系统的决策核心，数据用于泛化和训练智能模型的关键资源，三大生态共同构成了具身智能系统的核心生产力，并推动着具身智能技术的不断发展和应用。 那么，在具身智能的开发初期，作为高校科研人员和开发者， 如何选择合适的平台？如何采集自己的数据？如何训练自己的模型？如何部署到实际应用？ 三位一体具身智能解决方案 Mobile ALOHA开源项目（后简称ALOHA）发布以来，其便携式、低成本的采集真实有效的真实数据的方案深受行业认同。松灵Cobot Ma

实验4-3：UDP客户端服务器 实验目的： 熟悉UDP客户端服务器编程 实验要求： 1、实现UDP客户端服务器回显程序 2、传输信息要求如下 （1）尝试用C语言结构去发送或接收一个信息包 （2）将服务器运行于开发板，客服端运行于ubuntu 12.04，抓包分析UDP协议 实验步骤： 服务端的程序： #include stdio.h #include stdlib.h #include string.h #include unistd.h #include sys/types.h #include sys/socket.h #include netinet/in.h #include ar

通过对外部中断理论的些许理解，这次我们利用两个按键key1和key2来控制led1和led2的亮灭，按key1进入key1的中断，控制对应的led亮灭，按key2进入key2的中断，控制相应的led的亮灭 同样，涉及到中断，我们要建立两个文件，exti.c及exti.h，首先来看看exti.c 用到中断，自然我们要用到stm32f10x_it.c函数，将中断响应函数放在里面，打开这个文件你会发现里面只是给出了部分中断函数，找来找去也没有我们需要的中断函数体，这时需要我们自己添加函数体，看下我添加的函数体： 但是这个函数名可不是随便起的，具体每个中断函数体的函数名怎么书写，我们可以打开startup_stm32f10x_hd.

介绍STM32F407定时器PWM波形输出配置方式。 通过逻辑分析采集波形数据进行可视化显示对比。 【1】定时器PWM功能介绍 STM32F4 的定时器除了 TIM6 和 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达4路的PWM输出！ 【2】PWM波形输出通道介绍 ** 定时器3的硬件PWM通道：PA6 PA7 PB0 PB1** 下面截图是介绍定时器3通道的复用IO口模式配置方式 【3】配置PWM波形输出代码示例 在工程中增加pwm.c文件，写入以下代码 #include pwm.h

7月上旬曾有外媒在报道中提到，晶圆代工商台积电的2nm制程工艺，将于当月中旬开始在新竹科学园区的宝山晶圆厂风险试产，较市场普遍预期的四季度提前了一个季度。 而在最新的报道中，有外媒称台积电这一制程工艺的风险试产从7月份就已开始，同此前的报道基本一致。 对于台积电的2nm制程工艺早于预期开始风险试产，外媒认为他们是在加速确保量产之前，有稳定的良品率。 此外，外媒在报道中还提到，台积电在去年12月份，就已向包括苹果、英伟达在内的部分大客户，展示了他们2nm制程工艺原型的测试结果。 作为台积电连续多年的大客户，苹果是他们先进制程工艺量产之后的主要客户，在7nm、5nm、3nm等制程工艺上都是如此，在2nm制程工艺上预计也不会例外。已有多

随着人们生活水平的提高，厨房中的油烟机已经成为了必备的家电。但是，油烟机在工作时会产生高温，容易引发安全隐患。因此，如何有效地保护使用者的安全成为了一个重要的问题。双金属片热保护器作为一种有效的保护装置，被广泛应用于油烟机中。 热保护器在油烟机电机中的应用是为了防止电气设备过热，从而保护设备和用户的安全。热保护器有各种形状和尺寸，可用于各种电器，包括抽油烟机和微波炉、电机、马达、水泵等。它们需要各种类型和尺寸的加热器，如果电气设备过热，热保护器可以立即切断电源，从而保护设备和用户的安全。 双金属片热保护器是由双金属片、加热元件、温控器和电源组成的。当油烟机工作时，温度会不断升高，超过设定的温度时，双金属片会自动断开电源，从

　　8月26日，商洛市政府研究中心与市工信局联合组成调研组，到五洲矿业调研钒产业强链补链延链工作。 　　调研组一行先后走进五洲矿业生产现场和钒系列产品成果展厅，详细了解企业的发展现状、产业布局和钒产业发展的难点、堵点，鼓励企业发挥自身资源和技术优势，抢抓新能源产业发展机遇，加强科技创新，精准延链、补链、强链，加快发展新质生产力，提升企业核心竞争力，进一步推动钒产业高质量发展，为谱写商洛工业经济发展新篇章贡献更大力量。

dcs和plc的设计原理区别较大，plc是由继电器控制原理发展起来的，它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令；并通过数字输入和输出操作，来控制各类机械或生产过程。用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求，并事先存入plc的用户程序存储器中。运行时按存储程序的内容逐条执行，以完成工艺流程要求的操作。plc的cpu内有指示程序步存储地址的程序计数器，在程序运行过程中，执行一步该计数器自动加1，程序从起始步（步序号为零）起依次执行到最终步（通常为end指令），然后再返回起始步循环运算。plc每完成一次循环操作所需的时间称为一个扫描周期。不同型号的plc，循环扫描周期在1微秒到几十微秒之间。程序计数器这样的循环操作

　　射频/微波设计中正确的热管理需从仔细选择电子材料开始，而印刷电路板(PCB) 又是这些材料中最重要的一种。在大功率、高频率的电路(如功放)中，热量可能在放大器中的有源器件周围积聚起来。为了防止器件结点、附近的电路元器件或甚 至PCB材料的损坏，系统必须将热量从有源器件中正确地传导出去，并通过器件封装、电路接地、散热片、设备机壳和环境空气安全地散发。PCB材料的选择对 大功率射频/微波设计的总体热管理有很大的影响。 　　电路材料的 功率处理能力与其控制温升的能力有关，而温升又是外加功率和耗散功率的函数。对于大多数电子元器件而言，工作温度升高将会缩短其工作寿命，并且经常还会降 低其电气性能。不管是环境温度较高，还是因大功率工作

最近，有关AEB功能靠不靠谱的话题突然变得热闹了起来。 大家之所以觉得AEB功能不靠谱，是因为它有时候不灵敏，有时候又太灵敏。最近发生的多起新能源车事故中，网络舆论都把矛头直指AEB故障：一台问界M7 Plus在AEB完全没有介入的情况下，直接撞上道路养护车；前方明明没有障碍物，理想L9的AEB却莫名其妙地介入，导致车辆紧急刹车被追尾。 这些事件引起了网友关注，毕竟现在驾驶辅助系统在新能源车型上已经非常普遍，消费者都在关心这种看上去高大上的功能到底靠谱不靠谱。作为一项主动安全配置，不靠谱的AEB是没法让大家接受的，那么AEB究竟能不能变得靠谱起来呢？车企又是怎么做的呢？ AEB不是新鲜技术，但能否精准制动存疑 去

50000次/周，300次/小时，5次/分钟……这组数字背后代表着什么，你知道吗？ 近日，自动驾驶技术公司Waymo宣布，其旗下的 机器人 出租车服务Waymo One，目前在美国凤凰城、旧金山和洛杉矶三个城市，每周完成超过50,000次付费出行，此项服务已在上述城市的部分地区实现全天候运营。这说明公众对于自动驾驶出租车服务的接受度正在不断提高，从单纯的新鲜体验，逐步走向实用出行方案。 而50000次周乘车量意味着每小时约300次预订，每分钟5次，这一运营规模已颇为可观。可以预见，随着更多城市推出自动驾驶车队，以及公众认可度的不断提升，运营规模还将进一步扩大。 2009年，谷歌在无人驾驶领域耗资上亿美元成立了一个专门的团队，后来发