S5PV210的时钟系统 （外部晶振+内部时钟发生器+内部PLL产生高频时钟+内部分频器分频得到各种频率的时钟） 1.为什么要时钟系统？ SoC内部有很多器件，譬如CPU、串口、DRAM控制器、GPIO等内部外设，这些东西要彼此协同工作，需要一个同步的时钟系统来指挥 2.为什么要内部先高频然后再分频？ 主要因为SoC内部有很多部件都需要时钟，而且各自需要的时钟频率不同，没法统一供应。因此设计思路是PLL后先得到一个最高的频率（1GHz、1.2GHz），然后各外设都有自己的分频器再来分频得到自己想要的频率。 3.S5PV210建议工作频率800MHz～1.2GHz，一般我们都设置到1GHz主频（CPU的频率，最高的频率，

12月16日，定位体验驱动平台Mapbox与Arm合作推出虚拟主机（VHU）。这款基于云的解决方案通过虚拟化基于Arm的车载硬件并无缝集成Mapbox的导航堆栈，使OEM能够加快导航系统的集成、测试和验证。借助VHU，OEM可以在开发周期的早期启动软件验证，从而加速创新型软件驱动型车辆的上市。 图片来源：Mapbox 随着行业向软件定义汽车（SDV）转型，汽车OEM面临着越来越大的压力，需要提供类似于智能手机的无缝、持续更新的数字体验。传统上，软件验证受到物理硬件可用性的限制，导致延迟和物流挑战。Mapbox虚拟主机（VHU）通过为开发人员提供即用型云虚拟机来克服这些限制，而该虚拟机可模拟基于Arm的汽车硬件并集成完整的

美国麻省理工学院团队利用超薄半导体材料，成功研制出一种全新的纳米级3D晶体管。这是迄今已知最小的3D晶体管，其性能和功能可比肩甚至超越现有硅基晶体管，将为高性能节能电子产品的研制开辟新途径。相关论文发表于5日出版的《自然·电子学》杂志。 新型晶体管的“艺术照”。图片来源：美国麻省理工学院官网 晶体管是现代电子设备和集成电路中的基础元件，具有多种重要功能，包括放大和开关电信号。然而，受“玻尔兹曼暴政”这一基本物理限制的影响，硅基晶体管无法在低于一定电压的条件下工作，这无疑限制了其进一步提升性能，以及扩展适用范围。 为打破这一瓶颈，团队利用由锑化镓和砷化铟组成的超薄半导体材料，研制出这款新型3D晶体管。该晶体管性能与目前最先进的

　　2024年10月21日，国家钒钛产业联盟常务副秘书长、钒钛经济研究院院长吉广林，联盟产业促进部总监张家成一行到大连融科储能技术发展有限公司考察调研。与大连融科储能集团副总裁张续海、大连融科储能技术发展有限公司总经理王晓丽等围绕钒电池产业的发展现状、发展趋势和前景等进行交流。 　　吉广林首先参观了融科储能电堆智能生产基地，了解了公司加班加点搞生产、保交付的情况。 　　张续海对吉广林一行的到来表示热烈欢迎，他简要介绍了融科储能生产经营、项目交付、在建项目及发展规划等情况，并就钒资源保障与供给、供应链建设、存在的问题等与吉广林进行了坦诚务实交流。他表示，联盟成立一年以来，做调研、谋政策、促合作，工作脱虚

1 简介 与传统的单相交流电机相比，PMSM电机的效率更高、噪声更低，因此被广泛应用于家用 电冰箱压缩机中。典型的冰箱电气控制系统包含2个控制板，一个用于控制冰箱系统，另一 个用于控制压缩机。 本冰箱压缩机开发参考设计（Refrigerator Compressor Development Reference Design， RCDRD）旨在帮助工程师使用dsPIC数字信号控制器（Digital Signal Controller，DSC） 开发PMSM压缩机控制应用。本开发参考设计的目标是为内置永磁同步电机（ Interior Permanent Magnet Synchronous Motor，IPMSM）和表面永磁同步电

电气化正在重塑汽车行业。电动汽车 (EV) 不仅需要广泛使用电池来提供能量，还需要大量使用电力电子设备来为电池充电，最有效地利用电力并从制动中获取能量，以及延长电池寿命的其他机会。从内燃机 (ICE) 向电力牵引的转变不仅需要更广泛的电力电子设备，还需要能够在远高于过去使用的电压下运行的设备。 图1：新能源汽车高压架构 新能源汽车高压架构升级 电动汽车的电气系统延伸到车辆的所有部件，充电和配电系统(如图 1 所示)在车辆连接到主电源时为电池供电。在行驶过程中，充电和配电系统为电驱动系统和电机以及其他子系统(如热管理)供电。早期的电动汽车使用 400V 电源轨连接这些子系统。然而，现在的趋势是向 800V 平台发展，以利用快速

我的开发环境：windows 7 32位，J-linkv8，mini2440开发板一块。最后选择了：MDK4.72版本，J-ink v8的当前最新版本J-linkARM v4.94。 1）打开Keil uVision4新建一个工程： 2）新建一个目录用于存放我们的工程文件，这样我用新建一个test目录：并且取工程名为test并保存： 3）接下来选择CUP database：我们选择samsung的S3C2440A，点击OK；之后会出现第二个图问你是否拷贝'S3C2440.s'到工程文件夹并加入到工程里，S3C2440.s是启动代码我们选择YES 4）然后我们需要对S3C2440.s进行一些

嵌入式开发中，经常需要bootloader进行程序固件升级和系统维护，所以bootloader是必不可少的功能。STM32系统自带的系统bootloader很方便使用。大量减少了工程师开发bootloader的工作。 1. 摘要 本篇笔记主要介绍，STM32系统bootloader的应用，以STM32H743芯片为例介绍， 2. 准备工作 1， IAR 8.32.1 2， STM32CubeProgrammer 3. 系统bootloader介绍 相信用过STM32芯片的童鞋应该都不陌生，在芯片出厂的时候，意法在内部系统固化了bootloader，并且支持多种接口像UART,I2C,SPI,USB,CAN等等，可用于下载升级用

摘要 介绍了光源照明技术在机器视觉中的重要性。通过对光源照明设计中光源种类和基础照明等诸多技术的理论分析，结合光源照明技术在工程案例中的应用技巧，探究了设计光源照明系统时要注意的问题和原则。 机器视觉是计算机科学的一个分支，是用机器代替人眼做各种测量和判断。一个典型的机器视觉系统包括图像采集、图像处理、运动控制部分等。图像采集是一个重要的环节，它将被测物的可视化图像和特征转化为能被计算机处理的一系列数据。图像采集部分由光源(S)、光学照明系统(O)、被测物(P)、镜头(L)、摄像机(C)构成，采集过程如图1所示。可描述为，在光源提供照明的条件下，被测物的图像经过镜头在摄像机传感器上得到清晰的图像，传感器将图像转换为模拟或数字视频信

尽管重卡市场销量从2020年的158.7万辆下降至2023年的61.9万辆，但新能源重卡销量却是在持续增长，自2019年新能源重卡年销量破千后，2023年销量达到34,562辆，今年1-5月销量已达20,993辆。 新能源重卡的销量保持高速增长，但新能源渗透率却并不高，过去两年都在5%左右，今年1-5月为8%，这意味着未来几年随着重卡电动化的加快，新能源重卡市场大有可为。 对于整车企业而言如此，对电池企业更是如此。虽然目前重卡电动化率不高，但由于重卡单车装电量高，动辄达到300kWh，在新能源汽车领域，重卡的电池装车量已经仅次于乘用车了。 据电车汇统计，今年1-5月完成上牌的新能源重卡总计电池装车量达到了6

每一辆车都有很多功能，比如智能驾驶功能、娱乐域功能。但是无论怎么发展，我们车辆传统的诊断功能都是必须要有的，而且是十分重要的。那么什么是车辆诊断呢，简单来说就是在通过诊断服务一问一答的方式，获取车辆内部的参数信息。 车辆诊断过程： 在我们整个汽车开发、测试、生产、售后服务过程中，都需要用到车辆诊断功能。但是这些都是由不同公司或者不同部门完成的，那么在各个阶段我们就需要统一诊断数据库，去保证整个流程中诊断需求的一致性和诊断数据的复用性。诊断数据库需要具备机器（如软件）可读的特性，从而使诊断自动化测试和诊断协议栈自动生成成为可能。诊断数据库平台还需要具备良好的交互性，便于不同格式的诊断数据库的交互和转换。 这里就给大

日前，我们从星途汽车官方获悉，旗下中型SUV 星途瑶光 ( 参数 | 询价 ) 开启了最新的OTA升级推送，此次升级包括新增连续语音识别、悬架记忆调节以及手机遗忘提醒等功能。不过本次OTA升级仅限瑶光燃油版车型，不包括瑶光C-DM（插电混动版）车型。具体OTA升级详情如下： 新增语音流式识别功能，即发出语音连续指令时无需停顿，系统能够边识别边执行； 新增悬架记忆调节，该功能可以记忆你的驾驶习惯，自动调节悬架设定； 新增手机遗忘提醒功能； 新增氛围灯联动碰撞预警，在紧急情况下，氛围灯瞬间变为红色，以提醒驾驶者注意安全。 此外，在本次OTA升级中，瑶光车型还优化了部分功能的使用体验，具体优化详情如下：

在上两期文章和视频中，为了公平起见，所有的MCU使用的是同一个工程程序，（不同的MCU，时钟和GPIO的配置略有不同，使用宏定义区分MCU），除了使用滴答时钟和基本GPIO操作外，没有任何抗干扰手段，全靠MCU内部自身的抗干扰能力进行的测试。结果，只有芯源CW32MCU没有彻底死机外，其它均有死机现象。 这种死机现象，在我们实际开发产品时，是禁止发生的。为了对付这种干扰，除了硬件上有些技术对策，那软件上又有些什么呢？ 当然是我们最熟悉的看门狗了。“看门狗”这个神器在“古老的年代”51时期，那是没有的，需要在外面加一个“昂贵”的芯片来实现。当然，现在新时代，所有的ARM MCU基本上都标配了看门狗外设。 看门狗是啥，我们来看一下

随着和器件技术的突飞猛进，移动领域正在快速发展。们通过融合新技术，推动了移动机器人生态系统在多个层面的持续演进。以下重要发展趋势驱动着处理、、传感器以及领域的革新。 01 边缘处理 于20年前发布了Cortex-M系列，而基于该系列的第一款在两年后进入市场。基于Arm Cortex的微控制器凭借低功耗运行、卓越的性能以及创新外设等广泛的功能，正推动行业向前发展。 恩智浦的通用 MCX N系列是移动机器人领域的前沿产品。这些微控制器将神经处理单元 (NPU) 整合至微控制器级别，从而助力 (ML) 加速。eIQ Neutron NPU为各类提供了强大支持，包括CNN、RNN、TCN、

为什么使用看门狗 事情很简单先前做的一款采集数据的产品不知道为何异常，陷入死循环然后“死机”，分析了很多次，没发现原因，但是每次重新上点后就能正常采集到数据。后来找到了解决方法：看门狗!目的是当程序走入死循环或者硬件异常时，可以自动复位，这样就可以得到跟重新上电后差不多的效果了。 使用的平台：stm32f103系列单片机 使用的烧写调试模式：Jlink SWD 模式。 使用STM32官方模板库。 ST系列单片机看门狗分为两种： 1.独立看门狗，2.窗口看门狗。 独立看门狗： 可参看RM(reference Manual)的Independent watchdog (IWDG) 当然，只是简要查看下RM中的介绍(至于寄存器的操作

连接 Hi-Fi 音响系统的具体方法取决于你使用的音频组件和设备。以下是一般常见的连接方法： 1. 信号源连接：将音频信号源（如CD播放器、网络流媒体播放器等）与音频放大器连接。通常情况下，你可以使用 RCA 音频线（红白插头）或数字光纤/同轴电缆等来连接信号源的音频输出接口（如线路输出、数字输出）与音频放大器的对应输入端口（如CD输入）。 2. 音频放大器连接：将音频放大器与音箱连接。根据你使用的音箱类型和音频放大器的输出端口，你可以使用扁平扁线插头（如扬声器线）、RCA插头、XLR插头等连接。确保连接正确，左声道与右声道分别连接。 3. 声道选择和平衡：如果你的音频放大器支持多声道输出或平衡调节，可以根据需要设置音频放大器的声

近日，第三代 半导体 领域的国际领先 厂商 意法半导体 公布了 最新 的财报，ST SiC领域2023年收入达到14亿美元，计划在2024年实现15亿美元的收入，到2025年有望达到20亿美元，预计到2030年达到50亿美元。ST对媒体表示，每天有600多万车辆采用100% ST SiC解决方案行驶在路上。 国际调研机构Markets and Markets给出的碳化硅市场最新预测，这家机构预计2024年碳化硅市场价值为42亿美元，预计到2029年将达到172亿美元，年复合增长率达到32.6%。 电力电子 、汽车需求的增长是主要的驱动力。SiC衬底和外延质量的不断发展为碳化硅市场提供了增长机会。 图表来自Markets and

儿童不正确的坐姿很容易造成颈项肌的疲劳，引起颈肩痛、项肌痉挛，甚至出现头晕目眩;久而久之，势必会在成年之后过早地出现颈椎间盘退行性病变，导致颈椎病。 很多人为此而忧心，孩子的事情胜于一切，这是很多家长的普遍想法。而与孩子学习相关的事情家长就更加重视了，如：视力保护、学习时的坐姿等等。 很多孩子在家里上网课，有些家长面对孩子七扭八歪的坐姿很“挠头”。面对很多家长共有的困惑，目前兴起的“儿童坐姿矫正器”，家长可通过使用坐姿矫正器辅助提醒的方式，帮助孩子保持良好的坐姿。 那么儿童坐姿纠正器是如何实现语音提示功能的？ 其核心是加入了语音提示芯片，NV040D语音芯片，它是是九芯电子推出一款性能稳定的语音芯片，无需任何外围电路，在极其恶

近年来，随着座舱智能化的普及，用户对车机系统的体验要求越来越高。用户希望在车内也能够享受到与智能手机类似的便捷和流畅体验。然而，许多车机系统在应用响应时间、操作灵敏性和滑动流畅度方面存在不足，导致用户体验感下降。这些问题可能源于硬件性能的限制、软件设计的不合理或者系统优化不足等方面。对于用户来说，直观的反应就是反应慢、卡顿，而对于测试人员来说，如何量化这些指标是比较头疼的问题。 测试场景名词解释 应用响应时间 是指从用户触发某个应用到应用完成响应所需要的时间。这包括了应用加载时间、页面切换时间等。用户希望能够即刻看到应用的反馈，而不是等待漫长的加载时间。 例如：当手指点击“音乐”图标后，音乐应用开始加载直到应用完全加载完毕

人形 机器人 的未竟之路 3月28日，曾以一己之力拉动概念股大盘、两天暴涨200%的“人形机器人第一股”优必选（9880.HK）交出上市后首份答卷。 优必选2023年度业绩报告发布后，截至3月28日收盘（发稿日复活节休市），股价为226.20港元，同比上涨17.57%，总市值达945.84亿港元。 在人工智能产业浪潮下，这份备受资本市场和业内外人士关注的财报，对于探寻人形机器人落地之路的优必选而言，是一次重要的阶段性总结，无论机遇与挑战，都一定程度上映射出整个人形机器人圈的发展业态。 亮点与阴霾并存 财报显示，2023年度优必选全年总收入达10.55亿元，较2022年度的10.08亿元，同比增长4.7%。 总营收虽有增加