一、MDK软件安装 MDK：RealView MDK是Keil公司开发的，为基于Cortex、ARM7、ARM9等处理器设备提供一个完整的开发环境 1. 获取MDK软件安装文件： MDC安装包文件内容 2. 双击上图中选中的图标“mdk514”应用程序，进入安装界面： 安装路径选择 注意： a. 安装路径不要包含中文 b. 安装路径不要含有空格或特殊字符 用户信息 注意：E-mail必须填写，否则无法进入下一步。 安装进度 3. 等待安装完成即可，点击“Finish”按键完成安装。 完成安装 4. 安装完成后会提示安装相应的包，在本处为在线安装，连接国外服务器，可能下载速度过慢，可以直接使用安装包内的p

“车路协同”即V-X，是现今自动驾驶领域极为火热的一个概念，也被很多人认为是促使自动驾驶商用化的有效手段，是自动驾驶企业、政府等自动驾驶领域参与者极其推崇的交通发展方案。车路协同是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车与车、车与行人、车与路等动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上，开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人、车、路的有效协同，保证行车安全，提高通行效率，改善交通环境，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。即车路协同实现的前提是依托于无线通信和互联网技术的普及，并需在人、车、路等交通参与角色上，建立信息通信系统，以供实现车与车、车与行人、车与路等动态实时信息交互。 车路协

一、问题 在 STM32 移植 cJSON 库后，使用 cJSON_Parse()，解析失败。 char cmd = { msg : this is successful start up , result :1, action : req_startUp , responseData : trustedDevice , serial_no : 0341 , timestamp :1656489886238} ; cJSON *pRoot = cJSON_Parse(cmd); const char *error_ptr = cJSON_GetErrorPtr(); if (error_ptr != NULL) { pr

引言 汽车电磁兼容问题由来已久。传统汽车由于点火系统、发电系统、直流电机驱动系统等会产生电磁干扰，干扰不但影响车外接收机的正常使用，也会影响到车内接收机的使用和零部件的工作。纯电动、混合动力、燃料电池等新能源汽车由于电驱动系统、高压附件（DC/DC，DC/AC 等）的使用，其电磁干扰问题更为严重，整车 EMC 性能更难以通过国家认证测试。针对这些问题，本文对新能源汽车所需要做的 EMC 测试进行了梳理，然后从整车角度对 EMC 设计提出了一些具体的建议和措施。 EMC 测试要求 汽车 EMC 性能是指汽车在电磁环境下能够满足功能并不对其它设备或系统产生不能忍受的电磁干扰的能力 。 它主要分为:电磁干扰和电磁抗扰。 电磁干扰是

平台：smart210（tiny210v2） CPU：S5PV210 目标： 设置APLL （提供MSYS domain 与DSYS domain 下各时钟的来源，最高1Ghz） 设置MPLL（提供MSYS domain 与DSYS domain 下各时钟的来源，最高2Ghz） 设置EPLL（Audio相关时钟） 设置VPLL（Video相关时钟，54Mhz） 知识储备： 1. MSYS主要为CPU，DRAM控制器，3D，IRAM，IROM,中断控制器等提供时钟 DSYS主要为显示相关部件FIMC,FIMD,JPEG,Multimedia IPs提供时钟 PSYS为外设I2S,SPI,I2C,UART等提供时钟 2.

大家在调试GD32 MCU的时候是否也碰到过SWD调试端口无法连接的情况？SWD端口无法连接的原因有很多，有时候排查没有思路，可能会耽误大家的时间，下面小编为大家介绍常见的SWD无法连接的原因，供大家排查参考： 1、排查MCU供电是否正常，正常应该在MCU供电范围内； 2、排查NRST电平是否正常，正常应该为高电平； 3、排查SWD线序是否正常，SWD线序一定要正常，不要接反了哦； 4、排查MCU VDD、SWD端口对地阻抗看是否正常，正常情况下，VDD和SWD端口对地阻抗应该会比较大，M欧级别； 5、降低SWD端口速率测试； 6、减短LINK烧录器到MCU之间的连线，建议控制在20cm以内； 7、可以将SWCLK下拉10K电阻，

（图源：Creative Clicks - stock.adobe.com） 在新冠疫情的头几个月里，企业和员工都在努力解决的一件事情，就是如何在保持社交距离的情况下继续开展业务。在这种背景下，增强现实（AR）、虚拟现实（VR）和混合现实（MR）技术大展身手，愈发深入人心。 毕竟，这些技术带来的全新沟通方式，让人们无需实际到场也能开展互动。对于许多需要招聘新员工的公司来说，“足不出户就能开展互动培训”是一件极具吸引力的事情；对消费者而言，当旅行计划泡汤后，通过VR身临其境地探索世界的另一个角落，也是一种非常诱人的体验。一个令人兴奋的新兴市场看起来呼之欲出——然而现实却似乎展现出了另一番景象。 销售数据 遗憾的是，此后的几年里，人

10月10日下午，深化部市合作推动人工智能赋能新型工业化座谈会召开，市委书记尹力，工业和信息化部党组书记、部长金壮龙，市委副书记、市长殷勇讲话。会后，部市领导共同为国家地方共建具身 智能机器人 创新中心揭牌，北京具身智能 机器人 创新中心正式升级为“国家地方共建具身智能机器人创新中心”。作为引领具身智能技术突破与产业协同的关键平台，创新中心未来将进一步推动科研院所、高校和产业链上下游创新企业深度合作，持续迭代推出全球领先的标志性创新产品，创建繁荣的具身智能产业生态体系。 部市领导共同为国家地方共建具身智能机器人创新中心揭牌 国家地方共建具身智能机器人创新中心的正式授牌，标志着具身智能产业已成为构建和完善国家现代化产业体系的重要一

据业内消息人士称，中国电动汽车厂商理想汽车将在2024年底前完成其智能驾驶SoC芯片的流片，在自主开发的自动驾驶芯片方面赶上其两大国内竞争对手小鹏汽车和蔚来汽车。 消息人士称，小鹏汽车和蔚来汽车今年早些时候已经推出自有的智能驾驶芯片，但理想汽车也不会落后，因为该汽车芯片开发商正在加紧努力，试图挑战高通和英伟达。 理想汽车一直在努力优化其芯片架构，在Chiplet和RISC-V技术开发方面投入更多资金。据消息人士称，理想汽车已投入大量精力研发功率半导体，其芯片研发团队已扩充至约200人。 据消息人士称，理想汽车将于今年年底完成其首款智能驾驶芯片“Shu Ma Ke”的流片。 在8月的公司产品发布会上，小鹏汽车宣

本文简单介绍了纯电动汽车高压线束及生产工艺，并对高压线束成本构成及物料成本构成进行了详细分析。研究了高压系统架构优化、高压线束布置优化、高压线束物料优化、平台化及标准化设计的降成本方法，对高压线束成本优化意义重大。 1　引言 目前国内新能源汽车市场竞争越发激烈，随着国产特斯拉的降价和大众的电动车型加入，后续竞争会更加白热化。汽车企业只有凭借高品质、高价值的产品和领先的技术，才能在激烈的新能源汽车市场中占有一席之地。各大车企在技术不断创新的同时，也在重点关注零部件成本优化，提高产品力和提升企业竞争力。高压线束是纯电动汽车中高价值的零部件，也是成本优化的主要零件。 2　高压线束简介及生产工艺 高压线束将高压系统上各个部

由中国高科技门户OFweek维科网主办，OFweek维科网· 机器人 承办的“OFweek 全数会 2024（第五届）中国 协作机器人 创新发展大会”于8月28日在深圳成功举办。28日下午，北京铁木牛智能机器科技有限公司华南大区副总经理蔡凯辉先生发表了题为《铁木牛无人物流解决方案》的演讲。 北京铁木牛智能机器科技有限公司，作为立得空间信息技术股份有限公司旗下的独立机器人事业板块，自2008年成立之初便致力于推动 工业自动化 和智能制造的发展。公司依托于武汉大学测绘遥感重点实验室的深厚科研背景，以及李德仁院士等专家团队的技术支持，形成了产学研一体化的创新体系。 铁木牛专注于L4级别无人物流解决方案的研发与应用，其产品线

1 引言 某化工企业热电站锅炉引、送风机配套电机功率均为450kW的10kV的高压电机，电机一旦损坏，将造成全线停车，并且维修周期长、费用高，给生产造成较大的影响。锅炉引、送风电机长期运行在高温、尘多的恶劣环境中，容易发生轴承损坏，定转子相擦故障以及机械过负荷引起电机绕组绝缘老化，定子绕组的相间短路，匝间短路及单相接地等故障。如不及时发现处理，一旦电机损坏，直接威胁着企业的安全生产，给企业造成较大的损失。为保证高压电机安全稳定运行，提高保护的灵敏性、可靠性，高压电机均采用安科瑞AM5SE-M电动机保护测控装置，以达到快速切断故障的目的。 2 电动机保护装置概述 AM5SE-M电动机保护测控装置可应用于功率为2000kW及以下的

说明： 1. 此文档基于 linux 2.6.32,TQ2440上测试通过， 2. arm-linux-gcc版本 Thread model: posix gcc version 4.3.3 (Sourcery G++ Lite 2009q1-203) 一. 问题描述及追踪分析 使用 rmmod时候发现如下错误 rmmod chdir no such file or directory 追踪该错误信息，发现busybox rmmod.c 位置 busybox-1.xxx/modutils/rmmod.c 函数框架如下 int rmmod_main(int argc, char **argv) MAIN_EXTERNALLY_V

特斯拉预计于 10 月 10 日展示其自动驾驶出租车「Robotaxi」，目前正于美国北加州积极进行路面测试。然而，有网友发现，用于测试的 Model X 竟配备了光学雷达（或称激光雷达，LiDAR）感测系统，与特斯拉一贯宣称「全自动驾驶不需要光学雷达」的立场相互矛盾。先前，特斯拉执行长马斯克曾表示，光学雷达感测是「死路一条」，而任何依赖此技术的企业都注定失败。 Spotted in Palm Beach, Florida. A @Tesla Model Y with #LiDAR and CA Manufacturing (MFG) Plates. Can anyone offer details/insights? pic

Ⅰ、概述 上一篇文章关于STM32基本的计数原理明白之后，该文章是在其基础上进行拓展，讲述关于STM32比较输出的功能，以输出PWM波形为实例来讲述。 提供实例工程中比较实用的函数：只需要调用该函数，参数为频率和占空比 void TIM2_CH2_PWM(uint32_tFreq, uint16_tDutycycle); 先看一下实例中1KHz、20%占空比波形图 TIM2_CH2_PWM(1000, 20); 关于本文的更多详情请往下看。 Ⅱ、实例工程下载 笔者针对于初学者提供的例程都是去掉了许多不必要的功能，精简了官方的代码，对初学者一看就明白，以简单明了的工程供大家学习。 笔者提供的实例工程都是在板子上经过多次测试

随着新一代信息技术与制造业的深入融合，引发制造业产生巨大变革，逐步从数量扩增向质量提升转变。通过提升产品质量来生产高附加值、高利润的产品，可以实现产品竞争力的跃升，所以，加强品质检验是制造业生产中最常用的方式。 影响产品品质的因素多种多样，例如外观品质、功能品质、性能品质等。用户和生产企业对产品质量的要求越来越高，除了较高的功能品质和性能品质之外，对外观品质的要求也在逐年提高，即良好的表面质量。 然而，即便是严格把控制造的每一道流程，生产良品率也无法达到100%，这意味着总会有不合格品被生产出来。 而表面缺陷检测便是阻止不合格品流入市场的“门神”。 1 产品表面缺陷检测 作为生产制造过程中必不可少的一步，表面缺陷检

一种很新的 自动驾驶 技术路径，出现了。同样是端到端，但在感知层面引入包括视觉、声音、文本等不同类型的信息，通过多形态的感知元素token化输入，形成多模态感知的的端到端自动驾驶 大模型 。类似的想法马斯克在此前也表达过，即将声音纳入自动驾驶的感知，但至今并未实现。 最外层保证安全底线的技术，则是引入一个对自动驾驶行业非常陌生的技术——类脑科学，通过模拟生物大脑运行机制和对危险感知规避的天性，代替以规则代码为主的安全保障层。类脑科学+多模态端到端大模型，当下算是行业内一种少有，或者是没有过的尝试。 技术方案被叫做Nullmax Intelligence（NI），来自一家此前声量并不算大的渐进式自动驾驶公司：Nullmax（

“绿色照明”工程是一项在全国范围内实施的节约照明用电、保护生态环境的系统工程。GGDZ智能照明节能配电柜就是按此要求，并结合无触点稳压器专利技术开发的一种新型节能产品。 1.1调压节电 由灯具的电功率公式P= U2/Z知，对特定的灯具，它的供电电压U每上升(下降)5%，功耗大约增减10%，影响非常大。 也就是说，调节照明灯具的供电电压可以节约很多电能。 这部分电路主要由采样单元、时控单元、固态继电器单元、主控板、补偿变压器单元和保护电路等组成。其中，一相补偿电路的工作原理图见图2。图中BT1、BT2、BT3是三台独立的补偿变压器(一般为3～4台，根据稳压精度及要求的输入电压范围选择)，它的次级补偿电压一般设置为7V、1

有网友留言说：上升沿就是在信号从断开到接通的那一瞬间接通，下降沿就是在信号从接通到断开的那一瞬间接通。但是现在的问题它的实际用处是用在哪一些情况。我身边也有PLC可以做个什么实验来体验一下呢？ 虽然说LD X0 PLS M0与LDP X0 out Y0 执行的结果是一样的但是人家三菱公司设计这样一条指肯定是有人家的道理的。各位能不能说一下它实际的用一种场合或条件下要用到这个指令。 上升沿就是在信号从断开到接通的那一瞬间接通，下降沿就是在信号从接通到断开的那一瞬间接通，他意思是瞬间接通，无论你的执行条件是否满足，在瞬间执行后输出就会恢复原状态，它一般配合保持指令一起用，用保持指令做输出，或做脉冲用；用OUT指令时，它的状态是