总述 这是之前ST芯片载keil下开发时候总结的一些代码文件options配置小笔记，虽然不是很复杂但是在使用的过程中很方便，这里给大家介绍一下。一个是一个bug介绍，第二个是多个同名代码文件的条件编译，第三个是“文件的解锁/开锁”。 一、bug解释 keil编译遇到这样的提示 FCARM - Output Name not specified,please check 'Options for Target - Utilities' 一般是原因是加载文件时为了选择.md .TXT等非.c.h.lib说明文件，而且在配置选项选择了代码文件被一同编译。 解决方法如下： 将工程目录里面非程序的文件，右键并选择第

大家都知道在智能汽车里面，也和智能手机一样要关心核心的AI芯片，所以高通被大众所熟知。 那么高通有过哪些芯片，将来会有哪些芯片呢？我们试图回答这个问题。 从高通在2025年大家能接触到的芯片，到去年发布的最新芯片Snapdragon Cockpit Elite（智能座舱芯片）和 Snapdragon Ride Elite（智能驾驶芯片），第五代智能座舱平台和第三代智能驾驶平台。 备注：最新款的芯片前面已经报道过，采用台积电4nm制程。 Part 1 高通的汽车芯片 布局智座舱产品 高通的汽车芯片产品覆盖智能座舱（Cockpit）、智能驾驶（Ride）、以及舱驾一体（Ride Flex）三

1引言 电动汽车的安全一直是消费者们关注的重点，随着电动汽车的广泛推广，其安全性及测试技术越来越受到重视，如何全面有效的评估电动汽车的安全情况更是万众瞩目。动力电池作为电动汽车的关键零部件，如何进行有效的、接近于实际工况的动态接触碰撞测试是电动汽车安全评估的焦点问题。然而现有评价手段多以静态、非接触碰撞为试验方法，缺乏对实际事故场景中动力电池遭受动态碰撞的情况进行分析。 目前国内电动汽车市场上，对于动力电池包的碰撞安全防护，主要从三个层级来考虑。 第一个层级是整车结构防护。车体结构本身对电池包形成良好的防护。能抵挡一般的碰撞工况和刮底工况，保护电池包壳体结构外部无变形，内部无损伤。 第二个层级是电池包壳体结构防护。电池包的壳体

机械制造与自动化是自动化领域的一个重要分支，它涉及到机械设计、制造、检测、控制等多个方面，是现代制造业的核心组成部分。 机械制造与自动化是指利用计算机、机器人、传感器等自动化设备和技术，实现机械产品的自动化设计、制造、检测和控制。它具有以下特点： 1.1 高度集成化：机械制造与自动化将多个工艺流程和设备集成在一起，实现自动化生产，提高生产效率和产品质量。 1.2 高度智能化：通过计算机辅助设计（CAD）、计算机辅助制造（CAM）、计算机辅助工程（CAE）等技术，实现产品设计和制造过程的智能化。 1.3 高度柔性化：机械制造与自动化可以根据不同的生产需求，灵活调整生产线，实现多品种、小批量的生产。 1.4 高度信息化：通过信

聚焦抢占新能源+储能新赛道，11月18日，西宁（国家级）经济技术开发区制定出台《推动新型储能制造业高质量发展工作措施》，从加快储能产业引育、壮大锂电储能产业规模等8个方面推出20条具体举措，加快推动新型储能规模化、产业化、市场化发展。《措施》提出，开发区 ...

11月20日，国内单机容量最大的首套百兆瓦级先进储能系统在山东能源电力集团新风光电子生产基地成功下线，标志着新风光电子储能核心技术取得新突破，列入行业领先地位。百兆瓦级先进储能系统作为国内新能源领域的重点工程，是完善山东能源集团、电力集团储能技术及装 ...

概述 本章主要配置,ADC在DMA模式下扫描多个通道，通过串口进行打印。 查阅手册可以得知，PA9、PA10为串口0的输出和输入口。 需要GD样片的可以加群申请：615061293 。 ADC通道配置 硬件准备 这里准备了1块开发板进行验证，分别是GD32303C_START开发板。 keil配置 microlib 进行了高度优化以使代码变得很小。 它的功能比缺省 C 库少，并且根本不具备某些 ISO C 特性。 某些库函数的运行速度也比较慢，如果要使用printf(),必须开启。 使能串口 /* 使能GPI0A，用PA9、PA10为串口 */ rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA

液压伺服控制系统是一种利用液压技术实现高精度、高速度、高稳定性的控制方式，广泛应用于工业自动化、航空航天、机器人等领域。本文将详细介绍液压伺服控制系统的组成及其组成部件的作用。 一、液压伺服控制系统概述 液压伺服控制系统是一种将机械能转换为液压能，再通过控制元件实现对机械运动的精确控制的系统。它主要由液压源、执行元件、控制元件、传感器和反馈系统等组成。通过这些组成部分的协同工作，实现对机械运动的精确控制。 二、液压伺服控制系统的组成 液压源 液压源是液压伺服控制系统的动力来源，主要包括液压泵和液压油箱。液压泵将机械能转换为液压能，为系统提供压力油。液压油箱则用于储存液压油，保证液压系统的稳定运行。 （1）液压泵：液压泵是液

机器人控制系统是机器人技术的核心，它负责接收输入信号，处理信息，控制机器人的运动和执行任务。一个完整的机器人控制系统通常由以下几个部分组成： 传感器系统 传感器系统是机器人控制系统的重要组成部分，它负责收集机器人与环境之间的信息。传感器的种类繁多，包括视觉传感器、触觉传感器、力觉传感器、声音传感器、距离传感器等。这些传感器可以实时获取机器人与环境之间的信息，为机器人的决策提供依据。 1.1 视觉传感器 视觉传感器是机器人控制系统中最常见的传感器之一，它通过摄像头捕捉图像，然后将图像转换成数字信号，供机器人进行处理。视觉传感器可以分为单目视觉、双目视觉、3D视觉等类型。单目视觉只能获取二维图像，而双目视觉和3D视觉可以获取三维空

2024年10月11日，湖南中南智能装备有限公司迈入全新的发展阶段——中南智能产业园正式投产。长沙雨花经开区党工委书记陈海波，党工委委员、工会联合会主席、企业党委书记傅建辉等领导、各参建单位、供应商及合作伙伴代表共同出席了此次盛会，共同见证了这 ...

HLK-LD2451是海凌科最新推出的一款专用于检测车辆状态的24G雷达模块，以不到30元的价格，实现了实时感知周围100米范围内的车辆靠近与远离。 HLK-LD2451模块介绍 LD2451 是海凌科电子开发的一款高灵敏度 24GHz 移动车辆状态感应模组。 其工作原理是利用 FMCW 调频连续波，对探测范围内的目标进行探测，结合雷达信号处理、精准的算法识别，实现高灵敏度的车辆状态检测，可识别靠近或远离的车辆，并计算输出目标的速度、角度、距离等辅助信息。 LD2451模块参数 —工作频段 24GHz~24.25GHz 符合FCC、CE、无委会认证标准 — 供电要求 DC 5V，供电能力 300mA — 平均工作电流 10

在U-Boot-2009-03移植笔记（从Nandflash启动二）中，我们移植好了Nandflash的读驱动，并且将U-boot从nandflash中搬运到了sdram，接下来的工作，就是沿着u-boot的执行主线，继续往下修改代码。 测试代码是否正确执行到第二阶段 U-BOOT的启动，分为两个阶段，第一个阶段是在cpu/arm920t/start.S中的汇编代码，主要工作是设置CPU工作模式、关看门狗、禁中断、初始化内存、代码搬运，初始化堆栈，清BSS段，然后跳转到start_armboot函数执行，这个start_armboot在lib_arm/board.c中，我们在这个start_armboot函数的一开始，点亮

8月27日晚间，永泰能源（600157.SH）发布2024半年度报告。报告显示，上半年公司实现营业收入145.12亿元；归母净利润11.89亿元，同比增长17.45%；扣非后归母净利润11.12亿元，同比增长10.66%。永泰能源净利润近年来连续增长，如今再次创历史同期新高，进一步彰显公司 ...

一般利用一张SD卡就能进行系统的更新，以前一直不知是什么原理，最近了解了下，对了解到的内容做个记录。使用的是AM335X平台，系统是Linux，文件系统是EXT3： 1、首先需要一张分好分区的SD卡（分区方法这里不做详细介绍，一般可使用TI官方提供的create-sdcard.sh脚本可以进行分区）。其中分区1（FAT32）存放MLO、u-boot.img、uImage三个文件；分区2（EXT3）存放需要从SD卡启动的Linux文件系统。 2、AM335X上电后，根据Boot Sequence启动配置（LCD0-LCD15引脚，具体可参考TI官方的335X参考手册），从相应的存储设备启动，这里配置的是从SD卡启动。 3

可以使用“ 生成关断延时”(Generate off-delay) 指令将延时所指定的时间 PT 复位输出 Q。当输入 IN 的逻辑运算结果 (RLO) 从“0”变为“1”（上升沿）时，置位 Q 输出。当输入 IN 处的信号状态变回“0”时，预设的时间段 PT 开始计时。在 PT 计时过程中，输出 Q 期间将保持置位。 超出所指定的时间段 PT 后，复位输出 Q。如果输入 IN 的信号状态在时间段 PT 计时结束之前变为“1”，则复位该时间。而输出 Q 处的信号状态则保持为“1”。 可以在输出 ET 处查询当前时间值。该时间值从 T#0s 开始，达到 PT 时间值时结束。经过时间 PT 后，输出 ET 会保持为当前值，直至输

7月15日消息，近日，北京航空航天大学计算机学院基于龙芯中科的LoongArch龙架构指令集，成功流片Lain、EULA两款处理器。 二者都有完整的SoC结构、丰富的外设支持，不仅可运行该学院自主设计的MOS教学操作系统，还支持Linux 5.19，以及复杂的多媒体音视频等应用软件。 其中，Lain处理器侧重于验证多发射、乱序、多核等现代CPU主流微架构技术，EULA处理器则侧重于验证芯片敏捷开发环境及其全流程设计支持。 Lain处理器 EULA处理器 这一成就来自“北航-龙芯百芯计划”，2020年正式启动，以本科生开发和流片为目标导向，由计算机学院主导，联合集成电路学院、软件学院，共同探索与实践跨学院、跨学科、跨专业的交

6 月 27 日消息，韩媒 FNN 报道称，三星的 Exynos 2500 芯片因为良率较低无法达到量产要求，因此三星可能会和联发科公司合作，为 Galaxy S25 系列手机定制芯片。 Exynos 2500 芯片 IT之家 6 月 21 日报道，三星电子的 Exynos 2500 芯片目前良率仍略低于 20%，未来能否用于 Galaxy S25 系列手机尚不明朗。 韩媒报道指出，三星电子一般要到芯片良率超过 60% 后才会开始量产手机 SoC，目前的良率水平离这条标准线还有不小距离。 三星电子为 Exynos 2500 芯片量产定下的最晚时间是今年年底，因此在 9~10 月前三星 LSI 部门还有一段时间提升下代旗舰自研手机

在这篇文章中，我们将讨论永磁电机制造过程的基本步骤。由于各家公司的电机细节设计可能有所不同，所以这里我们主要介绍最基本的生产模式。 电机生产流程 首先，我们来看一下永磁电机的生产过程图，其中上部代表所使用的材料，中间部分表示生产过程，下部部分为检测程序。 接下来，让我们一起详细了解一上部部分的材料： 1.硅钢片：这是电机磁力的载体，它会被分为定子和转子两个部分来制造。上面部分是定子程序，下面部分是转子程序。 2.绝缘材料：在永磁电机中，大部分采用的是塑料材料。因为硅钢片是导电材料，需要在其与漆包线之间有一层绝缘保护，以避免电机泄露电流。 3.漆包线：这是电机中的电能载体，需要在硅钢片上卷成圆圈形状。 4.导线：这是电机的输出电