需要准备：usb转串口线、SD卡、MINI USB 程序没有运行的时候是放在Nand flash(相当于硬盘)中的，这个地址为程序地址。 运行起来的时候是放在DRAM(相当于内存)里的，这个地址为程序链接地址。 1. ARM 启动顺序 1.1. 第一个点亮LED的程序 (GPIO) 参考No OS(裸机程序)src下的程序 我们打开第一个例程1.leds_s 有以下几个文件 Makefile mkv210_image.c start.S write2sd start.S 汇编源代码 mkv210_image.c 校验程序 Makefile 编译 write2sd shell脚本，写入sd卡，调用的dd指令 gc

直流电机的励磁方式主要有三种：他励、并励和串励。下面将详细介绍这三种励磁方式的特点和应用。 他励 他励，又称为外励，是指直流电机的励磁电源与电机的电枢电源分开，励磁电流由外部提供。他励方式具有以下特点： 1.1 励磁电流与电枢电流独立：他励方式的励磁电流与电枢电流是独立的，可以根据需要调节励磁电流，从而改变电机的磁场强度。 1.2 调速范围广：由于励磁电流可以独立调节，他励方式的直流电机具有较宽的调速范围，可以实现无级调速。 1.3 起动转矩大：他励方式的直流电机在起动时，可以提供较大的起动转矩，适用于需要大起动转矩的场合。 1.4 功率因数较低：由于励磁电流与电枢电流独立，他励方式的直流电机功率因数较低，需要较大的励磁电流来

随着 自动驾驶 技术的快速发展，自动驾驶的研发逐渐形成一整套的流程，包括 数据采集 ，清洗标注，算法训练，仿真测试到量产等各技术环节。通过复杂的步骤从原始数据中提出高价值的信息，其中对原始数据的精准采集是实现车辆环境感知的基石。 毫米波雷达 因其出色的测距、测速能力以及对恶劣天气的 鲁棒性 ，成为不可或缺的 传感器 之一。 本文将以4D毫米波雷达ARS548为例，分享毫米波雷达如何快速实现数据采集，可视化及存储策略。关于毫米波雷达的特性可进一步了解文章《毫米波雷达技术解析》。 一、ARS548毫米波雷达概述 ARS548是 4D高分辨率成像毫米波雷达（4D High Resolution Radar），如图1所示。它能

1.解压: tar -jxvf yaffs_source_util_larger_small_page_nand.tar.bz2 生成了一个 文件夹 第2、3步的前提是你内核里不支持yaffs2文件系统，及在内核/fs/下没有一个yaffs2目录。 2.拷贝 文件夹至Kernel根目录下的 文件夹下: cp yaffs2 /usr/src/linux-2.6.36/fs/ 3.操作: ./patch-ker.sh c /usr/src/linux-2.6.36/ 上面命令完成下面三件事： (1) 修改内核fs/Kconfig 增加一行:source fs/yaffs2/Kconfig (2) 修改内核fs/Kconfi

在现代汽车技术中，制动系统无疑是确保行车安全的核心部件之一。它负责将驾驶员的制动意图转化为车轮上的制动力，使车辆能够在各种路况下稳定减速或停车。常规制动系统的检修，不仅关乎车辆的性能表现，更直接关系到驾驶员和乘客的生命安全。本文将深入探讨常规制动系统的基本构成、检修流程及关键注意事项，以期为汽车维修技术人员和车主提供有价值的参考。 一、常规制动系统的基本构成 常规制动系统主要由制动踏板、制动主缸（或真空助力器）、制动管路、制动轮缸（或制动卡钳）以及制动摩擦片（刹车片）和制动盘（或制动鼓）等组成。制动踏板是驾驶员施加制动力的直接部件；制动主缸负责将踏板的机械力转换为液压压力；制动管路则负责将液压压力传输至车轮处的制动轮缸；制动轮

GD32 MCU内部提供了一个RTC（实时时钟）模块，通过RTC可以实现日历时钟、闹钟等功能。RTC也可以用于深度睡眠或待机模式的低功耗唤醒。不同系列的GD32 MCU在RTC设计和功能上有所区别，总体可以分为三大系列： （1）F10x、F30x、E10x系列RTC功能基本相同，后文简称0x系列。 （2）F1x0、F3x0、E23x系列RTC功能基本相同，后文简称x0系列。 （3）F405、F407、F450系列RTC功能基本相同，后文简称4xx系列。后文会对0x系列、x0系列、4xx系列的RTC模块分别进行介绍，简单介绍RTC的工作原理、配置使用方法。 14.1.GD32 RTC 外设简介 0x 系列 RTC 0x系列RTC整体

三菱PLC（Programmable Logic Controller）是一种广泛应用于工业自动化领域的可编程逻辑控制器。在三菱PLC中，TRD指令是一种用于读取数据的指令，其全称为“Transfer Data”。本文将详细介绍TRD指令的基本概念、语法结构、功能特点以及应用实例。 一、TRD指令的基本概念 1.1 TRD指令的定义 TRD指令是一种用于在PLC中读取数据的指令。它可以将数据从一个存储区域传输到另一个存储区域，实现数据的读取和传输。TRD指令在三菱PLC中具有广泛的应用，可以用于读取输入/输出模块的数据、读取特殊寄存器的数据、读取定时器和计数器的值等。 1.2 TRD指令的作用 TRD指令的主要作用是实现数据的

　　10月12日，新疆公司及部分第三产业方公司受邀参加了由乌苏市人民政府、乌苏工业园区管委会举办的招商引资座谈会暨签约仪式，乌苏市委书记、乌苏工业园区党工委书记张永宁，市委副书记、政府常务副市长范晓朋，乌苏工业园区党工委副书记、管委会主任娄德志出席了会议。 　　座谈过程中，新疆公司与乌苏市人民政府、乌苏工业园区管委会就项目的规划、投资、建设以及未来的发展前景进行了全面细致的讨论，围绕产业落地和行业发展等进行深入交流探讨。新疆公司党总支书记、总经理董晓湛对乌苏市的投资环境和发展潜力给予了高度评价，表示将充分发挥企业在节能环保和新能源领域的技术优势和行业经验，积极推动项目高标准、高质量建设，助力产业振兴，为当地创

　　根据《中华人民共和国环境影响评价法》和《环境影响评价公众参与办法》（生态环境部令 第4号），现将“湖北星升新能源有限公司新能源全钒液流电池电解液生产项目环境影响评价第一次公示”环境影响评价有关情况予以公示如下： 　　一、建设项目概况 　　项目名称：湖北星升新能源有限公司新能源全钒液流电池电解液生产项目 　　项目性质：新建 　　建设地址：黄冈市黄州火车站经济开发区迎宾东路170号 　　项目总投资：11000万元人民币 　　近年来，随着全球能源结构的转型和可再生能源的快速发展，新型储能技术需求持续提升。在此背景下，全钒液流电池凭借其安全、长寿、低衰减等特性，成为了市场的热门选择。

近日，摩登纳（中国）自动化亮相2024 CIIF上海工博会，在会上隆重展出了垂直升降自动货柜Modula LIFT和新一代自动立体货柜Modula NEXT。摩登纳致力于为不同行业的智能仓储提供解决方案，助力企业智能仓储的全面升级。 摩登纳（中国）位于苏州，为意大利摩登纳在中国全资子公司。摩登纳是 工业自动化 领域的领航者，全球有4个制造中心，分别在意大利瑞吉欧、美国缅因州和俄亥俄州以及中国苏州，中国制造中心也为其亚太制造中心。摩登纳所有工厂采用全球统一的全自动化生产线及顶尖的生产工艺技术。经过30多年的发展，目前客户遍布全球，致力于为超过20,000家客户提供卓越的服务。 工博会展会期间摩登纳销售总监刘敦厚接受维科网记者的深度访

1.什么是过采样 过采样技术是一种以牺牲采样速度来提高ADC分辨率的技术。部分STM32单片机是支持硬件过采样的，如STM32G0系列。通过过采样，可以将12位的ADC提升到16位，非常实用。 根据过采样技术，每提高1位ADC分辨率，需要增加4倍的采样率。也就是说1次采样是12Bit,4次是13Bit,16次是14Bit,64次是15Bit,256次是16Bit,如果要更高分辨率,那么STM32的硬件过采样就无能为力了。 过采样主要通过配置ADC_SMPR寄存器的下面几位即可实现，配置移位位数、过采样倍数以及使能位。如下： 最大可配置为256倍过采样，实现16位分辨率。当采用256倍过采样时，得到的结果是20位的，但ADC

8月28日，由高科技门户OFweek维科网主办、OFweek 机器人 网、OFweek智能制造共同承办的“ 全数会 2024中国人形机器人技术创新发展大会”圆满举办。 本次大会邀请了业界权威专家学者、领军企业及其上下游产业链服务商等。与会嘉宾通过主题演讲、圆桌讨论、展览等形式，就人形机器人技术热点、创新方向、应用实践共同探讨人形机器人的生态建设情况，旨在解锁人形机器人更多场景，交流行业动态，预测最新趋势。 上午，全数会2024中国人形机器人技术创新发展大会、《2024AI大模型推动新一代人形机器人产业发展蓝皮书》发布会成功举行。众多行业专家、学者及企业代表齐聚一堂，共同探讨人形机器人技术的最新进展及其对未来产业的影响。 下午同样

在这里总结一下我在移植Linux2.6.22.6内核过程时的步骤。移植成功后最终能挂接做好的根文件系统，并且启动第一个init程序。移植的步骤如下： 1、将网上下载的内核源码文件linux-2.6.22.6.tar.bz2放入/work/system路径下。 2、切换到/work/system，使用tar xjf linux-2.6.22.6.tar.bz2解压缩内核源码文件得到一个名为linux-2.6.22.6的文件夹 3、cd linux-2.6.22.6切换到内核文件夹 4、修改顶层Makefile文件使得 ARCH ?= arm；CROSS_COMPILE ?= arm-linux- 5、执行make

这学期开始学习51单片机，感觉比汇编简单，关键是51的汇编有一个好的ide，练习起来也比较方便，这个系列主要记录51的学习经验。下面是基础指令的练习： org 0000h ljmp main org 0030h main: clr c ;cy=0 setb c ;cy=1 mov a,#11110000b anl a,#11111111b ;与 orl a,#10101010b ;或 xrl a,#11110000b ;异或 clr a ;累加器a清零 cpl a ;将a每一位取反 mov a,#10010001b rl a ;a的内容循环左移

单片机如8051有21个SFR，地址为80H~0FFH的128个字节中，可以直接用寻址方式来操作SFR。(类似于sbit) 为了能直接访问这些SFR，keil提供饿了一种自汉族形式的定义方法。这种方法只适用于8051系列单片机进行C编程。 方法：引入关键字“sfr”，语法为：sfr sfr_name=int address 如：sfr SCON=0x98； 　　sfr TMOD=0x89； 具体值应该参照SFR表。 关于sbit的使用有三种方式： 1、sfr PSW=0xD0；// 　 sbit OV=PSW^2; 　 sbit CY=PSW^7; 2、sbit OV=0xD0^2; 　 sbit CY=0xD0^7; 3、s

学习总结。 S3C2440 芯片内包含GPIO控制器，UART，I2C等控制器，CPU操作寄存器用来控制引脚输出或者输入，操作寄存器实际就是操作内存地址，因此引用了内存控制器。CPU 把地址发送给内存控制器，内存控制器根据地址，将地址发送给不同的模块，例如GPIO控制器，串口控制器。通常CPU发出的地址不会发送到片外设备。 　　但是内存类型设备是个例外，内存设备包括，内存，网卡，orflash等。CPU直接将地址信号和数据通过地址总线和数据总线发送给内存类设备。 以上类型设备都数据CPU统一编址（NAND FLASH 不参与CPU统一编址）。SDRAM、NOR flash，网卡共用地址总线，数据总线，为了

iEB110 IP的LE Audio功能，制造商可以开发出低功耗音频产品，这些产品可以提供一些革命性的新功能，这些功能以前是无法实现的，即使是通过第三方专有解决方案。这个新版本（指带有LE Audio的蓝牙5.2版本）的主要亮点是首次通过Bluetooth LE链路提供音频支持。这被称为蓝牙技术联盟历史上最大的开发成果之一，Bluetooth LE现在不仅支持音频，其新功能集还将支持多个应用场景，这些应用将改变我们未来多年使用和共享音频的方式。 LE Audio的核心是新的低复杂度通信编解码器（LC3），它是现在所有LE Audio产品所必需的，支持广泛的采样率、比特率和帧率，可以为产品开发人员提供最大的灵活性来优化其产品，进而为

Realtime Robotics 完成B轮融资 近日， 工业机器人 无碰撞自主运动规划提供商Realtime Robotics已获得日资巨头三菱电机的战略投资。 虽然具体金额暂未披露，但据外媒报道，本轮资金将用于优化公司 机器人 工作单元、拓展解决方案，以帮助工程师和制造商降低成本、提高生产力。 Realtime Robotics自2016年成立至今，共完成3轮融资，轮次走到B轮，已披露筹集金额超4580万美元（约3.3亿人民币），股东中不乏Toyota Ventures（丰田风投）、上汽投资、SPARX Group等知名机构。 值得一提的是，三菱电机曾在A轮就对Realtime Robotics提供资金支持，并将在此次B轮