1、整个程序流程分析 (1)整个串口通信相关程序包含2部分：uart_init负责初始化串口，uart_putc负责发送一个字节 2、串口控制器初始化关键步骤 (1)初始化串口的Tx和Rx引脚所对应的GPIO（查原理图可知Rx和Rx分别对应GPA0_1和GPA0_0） (2)GPA0CON（0xE0200000），bit = 0b0010 bit = 0b0010 (3)初始化这几个关键寄存器UCON0 ULCON0 UMCON0 UFCON0 UBRDIV0 UDIVSLOT0 3、主要的几个寄存器 (1)ULCON0 = 0x3 // 0校验位、8数据位、1停止位 (2)UCON = 0x5 // 发送和接收都是polling

1.SoC对中断的实现机制：异常向量表 (1)异常向量表是CPU中某些特定地址的特定定义。当中断发生的时候，中断要想办法通知CPU去处理中断，怎么做到？这就要靠异常向量表。 (2)在CPU设计时，就事先定义了CPU中一些特定地址作为特定异常的入口地址（譬如定义0x00000000地址为复位异常向量地址，则发生复位异常时CPU会自动跳转到0x00000000地址去执行指令。又譬如外部中断对应的异常向量地址为0x30000008，则发生外部中断后，CPU会硬件自动跳转到0x30000008地址去执行指令。）如 (3)以上讲的是CPU硬件设计时对异常向量表的支持，下来就需要软件支持了。硬件已经决定了发生什么异常CPU自动跳转PC到哪个地

电池市场正在不断升温。尽管电动汽车（EV）仅占据市场的一部分，但随着人们对电力储、及电动卡车以及飞机的兴趣的不断增长，电动汽车成为这一趋势中的重要一环。电池管理系统（BMS）的重要性不言而喻。 电池管理系统结构十分复杂，负责监控热输入、电气性能、流体动力学及控制系统等多重标准和规程，旨在确保电池性能的最优化、操作的安全性、延长使用寿命等。本文将深入探讨电池管理系统的工作原理要点、其重要性、各类系统分类、设计考量因素的演变，以及新思科技如何协助电池开发者推动创新并实现系统的虚拟化。 电池管理系统是什么？ 电池管理系统是一套集成硬件与软件的技术体系，专注于监管由多个电池单体组成的电池组，这些单体被整合为模块

伺服驱动器对伺服电机的控制要求是一个复杂而深入的话题。以下是关于伺服驱动器对伺服电机控制要求的概述： 精确性 ：伺服驱动器需要能够精确地控制电机的位置、速度和加速度，以满足高精度应用的需求。 稳定性 ：在各种负载和环境条件下，伺服系统应保持稳定运行，不出现振荡或失步。 响应速度 ：伺服驱动器应能快速响应控制信号，以实现快速的动态响应。 扭矩控制 ：伺服驱动器需要能够精确控制电机的扭矩输出，以适应不同的负载需求。 通信能力 ：现代伺服驱动器通常需要具备与上位机或其他设备的通信能力，以实现集中控制和监控。 电磁兼容性 ：伺服驱动器应具有良好的电磁兼容性，以减少对其他设备的干扰。 过载保护 ：伺服驱动器应具备过载保护功能，

在GD32 MCU系统中，LXTAL低频晶振一般选择32768Hz无源晶体，该晶体内部一般为50K欧姆左右，比较大，相较于高频晶振不太容易起振，所以经常会碰到低频晶振无法起振、起振起来后概率性停振还有频偏等一系列的问题，这些问题主要原因就是低频晶振适配的问题，那碰到问题后，该从哪几个方面进行排查呢？有以下建议可以参考： 1、排查晶振匹配电容是否合理： 晶体的匹配电容对于晶体的起振非常重要，晶体匹配电容选择过大或过小都会导致晶体的起振异常，具体匹配方法可以选择以下两种： （1）晶体匹配电容可以在选择合适MCU驱动模式后，请晶体厂商进行适配； （2）晶体匹配电容可以通过以下公式进行自主推算参考。 C1 = C2 = 2*(CLOAD

串口控制台建立这一节的主要有三个内容： 1.控制台框架搭建 1.1控制台的分类介绍： 1.1.1菜单型控制台：就是选中设置好的数字或者字母选项后执行相应功能的控制台： 例如刚进入uboot之后的界面，就是菜单型控制台： 等待我们输入命令，来执行相应的操作。例如上面，如果此时我们输入1，就是进行Format the nand Flash的操作： 1.1.2解析型控制台：在上面的菜单型控制台里，选择5：Exit to command line：后会出现： 就进入了解析型控制台： 我们输入help后，控制台会去解析这一命令是不是该控制台所支持的，如果是，它会去调用相应的help函数来运行。会列出这个uboot

软启动器是一种用于电动机启动和运行控制的设备，它通过控制电动机的启动电流和电压，实现电动机的平滑启动和软停止，减少对电网和机械设备的冲击。然而，在使用过程中，软启动器也可能出现一些故障，影响其正常工作。 一、软启动器的工作原理 软启动器主要由三个部分组成：晶闸管、控制电路和驱动电路。晶闸管用于控制电动机的启动电流和电压，控制电路用于接收外部信号并控制晶闸管的导通和关断，驱动电路用于驱动晶闸管的导通和关断。 软启动器的工作原理是：在电动机启动时，通过控制晶闸管的导通和关断，逐渐增加电动机的启动电流和电压，使电动机实现平滑启动。在电动机运行过程中，软启动器可以根据负载的变化，实时调整电动机的电流和电压，保证电动机的稳定运行。在电动机停

基本特点: ①语言录放电路ISD1000A系列按录放存储时间和采样速率的不同分为ISD1012A(12s、 10．6kbps)、ISD1016A(16s、8．0 kbps)、ISD1020A(20s、6．4 kbps)共三种。 ②ISD1000系列语言电路实质是一个模拟数据采集系统，采用DTAS(直接模拟量存储)技术，录放的信息可以直接记录在芯片内部的EEPROM中，因而可以较好地保留语言模拟量中的有效成分，减少音质失真，提高录放质量，获得自然、逼真的音响还原效果。 ③因片内有电可改EEPROM，所以可以随录、随放，任意改写或删除，不需专用的语言固化开发系统进行编程和烧录。重复录音次数为1万次以上，录放的信息可以保存10年以上，

随着全球对可持续发展和环境保护的日益重视，新能源汽车作为绿色出行的代表，近年来迎来了爆发式增长。然而，随着政府补贴政策的逐渐退坡，以及技术瓶颈的凸显，新能源汽车行业正面临前所未有的挑战。本文将从补贴退出的影响、技术瓶颈的应对以及行业未来的发展方向三个方面，探讨新能源汽车在“断奶”后的生存与发展之道。 一、补贴退出的影响 1. 市场竞争加剧 补贴政策曾是新能源汽车发展的重要推动力。然而，随着补贴的逐渐退坡乃至完全取消，新能源汽车市场的竞争将变得更加激烈。一方面，制造商之间的价格竞争可能加剧，部分竞争力较弱的企业将面临生存困境;另一方面，消费者购车成本增加，可能会影响购车意愿，进而影响市场销量。 2. 消费者购车成本上升 补贴的减少或

近日，国芯科技发布公告， 公司 研发的新一代 汽车电子 高性能 MCU 新产品CCFC3012PT流片和测试成功。 据介绍，其新一代 产品 CCFC3012PT是基于公司自主PowerPC架构C*Core CPU 内核研发的新一代多核MCU 芯片 ，适用于 智能 化汽车辅助驾驶、智能座舱以及高集成度域 控制器 等应用，可以更好地满足客户更高算力、更高 信息 安全等级和更高功能安全等级的应用需求。 CCFC3012PT可对标 英飞凌 TC397/TC399系列MCU芯片 国芯科技是一家专注于国产自主可控 嵌入式 CPU技术研发和产业化应用的芯片设计公司。公司致力于服务安全自主可控的国家战略，为国家重大需求和市场需求领域客户提

近日，固态 电池 、 锂电池 、钠电池均传来好消息，多个项目签约、投产、公示。 20亿固态电芯等项目落户辽宁 据“清河门宣传”消息，8月8日，辽宁固锂能源有限公司与清河门区人民政府签订投资协议，总投资20亿元的2GWh固态电芯+PACK+ 储能 系统项目正式落户辽宁省阜新市清河门区。 消息显示，该项目由辽宁固锂能源有限公司建设，主营方向为生产、研发商用固态电池。项目建成后，在满产情况下，税收可达1亿元。 爱企查显示，辽宁固锂能源有限公司成立于2024年7月29日，法定代表人为蒲国波，注册资本1000万元，经营范围包括特种设备安装改造修理、设计、制造；道路机动车辆生产；特种设备检验检测；电池制造；机械电气设备制造等。

TransModeler的变道模型适合大范围仿真的路径选择模拟，参数设置非常重要。在大范围仿真模型中，变道模型的参数直接影响了车辆的车道选择。用户常见的问题是，在交叉口同一方向的几个车道，经常是一个车道排了很长的队，而其他可用的车道却没有车辆。这实际上是驾驶行为参数设置的问题。下面用一个案例，详细分析解决这一问题的设置方法。 1、问题描述 某用户在一个片区仿真过程中，发现一交叉口北进口（Link25）左转四条车道中，出现三条车道基本闲置的情况，而最左侧车道的占用率为100%。检查下游路段、车道连通性均无问题，尝试增加左转车辆需求，车辆依旧只在最左侧车道排队。 2、原因分析 上述问题的出现，一般是和仿真车辆的网络中的路径选择

WWDG是stm32f103的窗口看门狗，使用的时钟是APB1的时钟，在使用wwdg是被一个小问题困扰了很久——没有打开中断，无法喂狗，一直复位。 初始化完之后需要使能中断： __HAL_WWDG_ENABLE_IT(&hwwdg, WWDG_IT_EWI); 在中断回调函数中喂狗： void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg) { HAL_WWDG_Refresh(hwwdg); }

今天调一个程序调了半天，发现应用程序的ioctl的cmd参数传送到驱动程序的ioctl发生改变。而根据《linux设备驱动》这个cmd应该是不变的。因为在kernel 2.6.36 中已经完全删除了struct file_operations 中的ioctl 函数指针，取而代之的是unlocked_ioctl ，所以我怀疑二者是不是兼容的。上网查了一些资料，很多文章只是泛泛谈了一下，说在应用程序中ioctl是兼容的，不必变化。而在驱动程序中这个指针函数变了之后最大的影响是参数中少了inode ，所以应用程序ioctl是兼容的，但驱动程序中我们的ioctl函数必须变化,否则就会发生cmd参数的变化： 原来的驱动程序 static

2024年8月1日-3日，宿迁联盛栉风沐雨二十载 绿色智造新未来二十周年庆典活动在宿迁恒力国际大酒店隆重召开。二十年寒暑交替，二十年朝乾夕惕。宿迁联盛从无到有，从小到大，始终勇往直前，无惧无畏，联盛人用双手成就了梦想，用坚毅的品质铸造了权威。

功能说明 功能如下: 1、用stm32控制ds18b20采集温度 2、然后按键可以设置上下限温度 3、采集的温度低于下限温度时候打开加热片开始加热 4、加热到上限温度关闭加热片停止加热 5、采集的温度可以在oled显示 6、然后弄个按键控制一个紫外线灯模块，按一下打开紫外线灯一段时间，30s后自动关闭 7、将采集的温度上传到物联网平台onenet 系统框图 原理图 程序源代码-部分 int main(void) { unsigned char *dataPtr = NULL; unsigned short timeCount = 0; //发送间隔变量 delay_init();

PWM发生器 简介 该模块在PWM和REF端口之间创建脉宽调制（PWM）电压。当脉冲为低时，输出电压为零；当脉冲为高时，输出电压等于输出电压幅度参数。占空比由输入值设置。 引脚 ref+：输入电压正端 ref-：输入电压负端 pwm：PWM（平均电压）输出端 ref：PWM电压参考端 参数设置 可以将仿真模式设置为PWM或平均。 在PWM模式下 ，输出为PWM信号。 在平均模式下 ，输出恒定，其值等于平均PWM信号。 pwm PWM frequency（PWM频率） Simulation mode（仿真信号）：选择PWM或者average input scaling Input voltage for 0%

一、如何控制单片机？ 单片机的内存映射图解析 这里以STM32F429芯片为例，讲解下单片机芯片内存映射图。从此图中可以看到芯片的外设被分配了512M的空间，然而真正的外设其实没有使用到512M的内存空间。 然后我们操作外设时，只需要操作它对应的内存地址即可。更加详细的外设内存地址，可以参考芯片的用户手册（不是数据手册）的Memory map章节。 因为单片机是将外设映射到内存地址上，所以我们可以像操作内存一样来操作外设（写/读）。 我们在操作内存时是通过地址来进行操作的，由于单片机已经将外设与内存进行了映射，所以我们在操作单片机外设时只需要操作外设映射的内存地址就行。 内存如何操作？ 在C语言中操作内存，我们可以用指