“触”动安全：TDK触觉技术如何拯救驾驶安全? 如今，我们注意到带触觉反馈功能的汽车显示屏正在逐渐普及。当驾驶员点击屏幕时，屏幕会通过振动产生触觉反馈，给人一种机械按钮般的振动感。TDK推出的PowerHap积层压电陶瓷执行器可提供强大的触觉反馈，为驾驶员打造安全、安心和愉悦的车内体验。这种触感能让人用指尖就能辨别出按钮和滑块，解放人的双眼。 汽车内饰向触摸屏过渡带来的技术挑战 如今，触摸显示屏已成为智能手机和家用电器的常用反馈模式。特别是具有触觉(振动反馈)功能的触摸屏可利用振动来传递信息，因而在智能手机和其他领域中迅速普及。这一趋势很快也蔓延到了汽 车领域，首先在欧洲已出现支持触觉功能的触控显示屏，最初用于音响和空调控制装

*针对不同的平台。可能放进的不是以下的文件内，仅仅做參考 1、头文件 放进：linux-3.0.8archarmplat-samsungincludeplat led.h #ifndef _HEAD_H #define _HEAD_H #define MAGIC 'h' #define LED_ON _IOW(MAGIC,1,int) #define LED_OFF _IOW(MAGIC,0,int) struct led_device{ dev_t devno; unsigned int led_major; struct cdev *led_cdev; struct cl

GPJ0CON 寄存器共32位，每个引脚用4位控制，16进制的话正好一个数可以控制一个引脚 GPJ0DAT 寄存器共8位，每个引脚用1位控制，16进制的话2个数控制8个引脚 小实验测试： //Makefile文件 led.bin: led.o arm-linux-ld -Ttext 0x0 -o led.elf $^ arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin %.o : %.S arm-linux-gcc -o $@ $ -c %.o : %.c arm-linux-gcc -o $@ $ -c clean: rm *.o *

1、整个程序流程分析 (1)整个串口通信相关程序包含2部分：uart_init负责初始化串口，uart_putc负责发送一个字节 2、串口控制器初始化关键步骤 (1)初始化串口的Tx和Rx引脚所对应的GPIO（查原理图可知Rx和Rx分别对应GPA0_1和GPA0_0） (2)GPA0CON（0xE0200000），bit = 0b0010 bit = 0b0010 (3)初始化这几个关键寄存器UCON0 ULCON0 UMCON0 UFCON0 UBRDIV0 UDIVSLOT0 3、主要的几个寄存器 (1)ULCON0 = 0x3 // 0校验位、8数据位、1停止位 (2)UCON = 0x5 // 发送和接收都是polling

1.SoC对中断的实现机制：异常向量表 (1)异常向量表是CPU中某些特定地址的特定定义。当中断发生的时候，中断要想办法通知CPU去处理中断，怎么做到？这就要靠异常向量表。 (2)在CPU设计时，就事先定义了CPU中一些特定地址作为特定异常的入口地址（譬如定义0x00000000地址为复位异常向量地址，则发生复位异常时CPU会自动跳转到0x00000000地址去执行指令。又譬如外部中断对应的异常向量地址为0x30000008，则发生外部中断后，CPU会硬件自动跳转到0x30000008地址去执行指令。）如 (3)以上讲的是CPU硬件设计时对异常向量表的支持，下来就需要软件支持了。硬件已经决定了发生什么异常CPU自动跳转PC到哪个地

电池市场正在不断升温。尽管电动汽车（EV）仅占据市场的一部分，但随着人们对电力储、及电动卡车以及飞机的兴趣的不断增长，电动汽车成为这一趋势中的重要一环。电池管理系统（BMS）的重要性不言而喻。 电池管理系统结构十分复杂，负责监控热输入、电气性能、流体动力学及控制系统等多重标准和规程，旨在确保电池性能的最优化、操作的安全性、延长使用寿命等。本文将深入探讨电池管理系统的工作原理要点、其重要性、各类系统分类、设计考量因素的演变，以及新思科技如何协助电池开发者推动创新并实现系统的虚拟化。 电池管理系统是什么？ 电池管理系统是一套集成硬件与软件的技术体系，专注于监管由多个电池单体组成的电池组，这些单体被整合为模块

　　12月4日，南方电网储能科研院新型储能技术研究所所长彭鹏一行莅临和瑞电投参观考察，和瑞电投总经理甘世易、党支部书记张新振等公司领导陪同考察。 　　彭所长一行参观了公司自动化装配产线与模块化产品测试平台，对和瑞电投二代铁铬液流电池堆产品迭代升级后所取得的成果给予高度认可。随后双方座谈交流，就铁铬液流电池储能技术、生产制造、项目运行等进行了深入沟通。 　　公司领导对彭所长一行来访表示诚挚欢迎，希望通过南网储能科研院与国家电投在各自领域的平台优势，资源互补，深化技术交流与合作，共创互利共赢的新局面。 　　双方后续将继续保持密切联系，共同推进储能产业发展，为建设绿色、低碳、智能

　　国庆节期间，华中省间调峰辅助服务市场连续开市，湖北省内虚拟电厂积极响应，引导辖区内的冶金、水泥、铁塔、充电站等用户调整生产时段，开展移峰填谷，为消纳湖南富余新能源腾挪空间，实现了华中区域内虚拟电厂调峰资源的首次跨省调用。在10月1日至3日的夜间低谷时段，湖北省内虚拟电厂最大填谷19.5万千瓦，日最大调节时长6小时，累计帮助湖南电网消纳新能源超314万千瓦时。 　　华中能源监管局高度重视虚拟电厂等新质生产力发展，先后组织制定《新型市场主体参与华中电力调峰辅助服务市场规则（试行）》《湖北源网荷储电力调峰辅助服务市场运营规则》等市场规则，积极建立健全虚拟电厂参与市场机制。下一步，华中能源监管局将继续完善新型经营主体参与电

伺服驱动器对伺服电机的控制要求是一个复杂而深入的话题。以下是关于伺服驱动器对伺服电机控制要求的概述： 精确性 ：伺服驱动器需要能够精确地控制电机的位置、速度和加速度，以满足高精度应用的需求。 稳定性 ：在各种负载和环境条件下，伺服系统应保持稳定运行，不出现振荡或失步。 响应速度 ：伺服驱动器应能快速响应控制信号，以实现快速的动态响应。 扭矩控制 ：伺服驱动器需要能够精确控制电机的扭矩输出，以适应不同的负载需求。 通信能力 ：现代伺服驱动器通常需要具备与上位机或其他设备的通信能力，以实现集中控制和监控。 电磁兼容性 ：伺服驱动器应具有良好的电磁兼容性，以减少对其他设备的干扰。 过载保护 ：伺服驱动器应具备过载保护功能，

在GD32 MCU系统中，LXTAL低频晶振一般选择32768Hz无源晶体，该晶体内部一般为50K欧姆左右，比较大，相较于高频晶振不太容易起振，所以经常会碰到低频晶振无法起振、起振起来后概率性停振还有频偏等一系列的问题，这些问题主要原因就是低频晶振适配的问题，那碰到问题后，该从哪几个方面进行排查呢？有以下建议可以参考： 1、排查晶振匹配电容是否合理： 晶体的匹配电容对于晶体的起振非常重要，晶体匹配电容选择过大或过小都会导致晶体的起振异常，具体匹配方法可以选择以下两种： （1）晶体匹配电容可以在选择合适MCU驱动模式后，请晶体厂商进行适配； （2）晶体匹配电容可以通过以下公式进行自主推算参考。 C1 = C2 = 2*(CLOAD

串口控制台建立这一节的主要有三个内容： 1.控制台框架搭建 1.1控制台的分类介绍： 1.1.1菜单型控制台：就是选中设置好的数字或者字母选项后执行相应功能的控制台： 例如刚进入uboot之后的界面，就是菜单型控制台： 等待我们输入命令，来执行相应的操作。例如上面，如果此时我们输入1，就是进行Format the nand Flash的操作： 1.1.2解析型控制台：在上面的菜单型控制台里，选择5：Exit to command line：后会出现： 就进入了解析型控制台： 我们输入help后，控制台会去解析这一命令是不是该控制台所支持的，如果是，它会去调用相应的help函数来运行。会列出这个uboot

软启动器是一种用于电动机启动和运行控制的设备，它通过控制电动机的启动电流和电压，实现电动机的平滑启动和软停止，减少对电网和机械设备的冲击。然而，在使用过程中，软启动器也可能出现一些故障，影响其正常工作。 一、软启动器的工作原理 软启动器主要由三个部分组成：晶闸管、控制电路和驱动电路。晶闸管用于控制电动机的启动电流和电压，控制电路用于接收外部信号并控制晶闸管的导通和关断，驱动电路用于驱动晶闸管的导通和关断。 软启动器的工作原理是：在电动机启动时，通过控制晶闸管的导通和关断，逐渐增加电动机的启动电流和电压，使电动机实现平滑启动。在电动机运行过程中，软启动器可以根据负载的变化，实时调整电动机的电流和电压，保证电动机的稳定运行。在电动机停

基本特点: ①语言录放电路ISD1000A系列按录放存储时间和采样速率的不同分为ISD1012A(12s、 10．6kbps)、ISD1016A(16s、8．0 kbps)、ISD1020A(20s、6．4 kbps)共三种。 ②ISD1000系列语言电路实质是一个模拟数据采集系统，采用DTAS(直接模拟量存储)技术，录放的信息可以直接记录在芯片内部的EEPROM中，因而可以较好地保留语言模拟量中的有效成分，减少音质失真，提高录放质量，获得自然、逼真的音响还原效果。 ③因片内有电可改EEPROM，所以可以随录、随放，任意改写或删除，不需专用的语言固化开发系统进行编程和烧录。重复录音次数为1万次以上，录放的信息可以保存10年以上，

随着全球对可持续发展和环境保护的日益重视，新能源汽车作为绿色出行的代表，近年来迎来了爆发式增长。然而，随着政府补贴政策的逐渐退坡，以及技术瓶颈的凸显，新能源汽车行业正面临前所未有的挑战。本文将从补贴退出的影响、技术瓶颈的应对以及行业未来的发展方向三个方面，探讨新能源汽车在“断奶”后的生存与发展之道。 一、补贴退出的影响 1. 市场竞争加剧 补贴政策曾是新能源汽车发展的重要推动力。然而，随着补贴的逐渐退坡乃至完全取消，新能源汽车市场的竞争将变得更加激烈。一方面，制造商之间的价格竞争可能加剧，部分竞争力较弱的企业将面临生存困境;另一方面，消费者购车成本增加，可能会影响购车意愿，进而影响市场销量。 2. 消费者购车成本上升 补贴的减少或

近日，国芯科技发布公告， 公司 研发的新一代 汽车电子 高性能 MCU 新产品CCFC3012PT流片和测试成功。 据介绍，其新一代 产品 CCFC3012PT是基于公司自主PowerPC架构C*Core CPU 内核研发的新一代多核MCU 芯片 ，适用于 智能 化汽车辅助驾驶、智能座舱以及高集成度域 控制器 等应用，可以更好地满足客户更高算力、更高 信息 安全等级和更高功能安全等级的应用需求。 CCFC3012PT可对标 英飞凌 TC397/TC399系列MCU芯片 国芯科技是一家专注于国产自主可控 嵌入式 CPU技术研发和产业化应用的芯片设计公司。公司致力于服务安全自主可控的国家战略，为国家重大需求和市场需求领域客户提

近日，固态 电池 、 锂电池 、钠电池均传来好消息，多个项目签约、投产、公示。 20亿固态电芯等项目落户辽宁 据“清河门宣传”消息，8月8日，辽宁固锂能源有限公司与清河门区人民政府签订投资协议，总投资20亿元的2GWh固态电芯+PACK+ 储能 系统项目正式落户辽宁省阜新市清河门区。 消息显示，该项目由辽宁固锂能源有限公司建设，主营方向为生产、研发商用固态电池。项目建成后，在满产情况下，税收可达1亿元。 爱企查显示，辽宁固锂能源有限公司成立于2024年7月29日，法定代表人为蒲国波，注册资本1000万元，经营范围包括特种设备安装改造修理、设计、制造；道路机动车辆生产；特种设备检验检测；电池制造；机械电气设备制造等。

TransModeler的变道模型适合大范围仿真的路径选择模拟，参数设置非常重要。在大范围仿真模型中，变道模型的参数直接影响了车辆的车道选择。用户常见的问题是，在交叉口同一方向的几个车道，经常是一个车道排了很长的队，而其他可用的车道却没有车辆。这实际上是驾驶行为参数设置的问题。下面用一个案例，详细分析解决这一问题的设置方法。 1、问题描述 某用户在一个片区仿真过程中，发现一交叉口北进口（Link25）左转四条车道中，出现三条车道基本闲置的情况，而最左侧车道的占用率为100%。检查下游路段、车道连通性均无问题，尝试增加左转车辆需求，车辆依旧只在最左侧车道排队。 2、原因分析 上述问题的出现，一般是和仿真车辆的网络中的路径选择

WWDG是stm32f103的窗口看门狗，使用的时钟是APB1的时钟，在使用wwdg是被一个小问题困扰了很久——没有打开中断，无法喂狗，一直复位。 初始化完之后需要使能中断： __HAL_WWDG_ENABLE_IT(&hwwdg, WWDG_IT_EWI); 在中断回调函数中喂狗： void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg) { HAL_WWDG_Refresh(hwwdg); }