一、背景 一个 BLE 设备，可以使用两种类型的地址（一个 BLE 设备可同时具备两种地址）： Public Device Address（公共设备地址） Random Device Address（随机设备地址）可分为两类： Non-resolvable Private Address（不可解析私密地址） Resolvable Private Address（可解析私密地址） Static Device Address（静态设备地址） Private Device Address（私密设备地址）又可分为两类： 1.1 公共设备地址 Public Device Address 在通信系统中，设备地址是用来唯一识

一、简介 之前我们把所有源码文件放在一个文件夹下。 这样做存在两个主要问题，第一，代码存放混乱不易阅读。第二，程序可移植性差。如果工程源文件达到几十、甚至数百个的时候，这样一股脑全部放到根目录下就会使工程显得混乱不堪。所以我们必须对工程文件做管理，将不同功能的源码文件放到不同的目录中。另外我们也需要将源码文件中，所有完成同一个功能的代码提取出来放到一个单独的文件中，也就是对程序分功能管理。 如何对一个工程进行整理，使其美观、功能模块清晰、易于阅读。 创建文件夹分类存储代码 修改makefile 二、分类存储代码 修改前的程序结构： 修改后的程序结构： base.lds ：将led.lds更改为base.ld

伺服回零的作用 零点位置是通过程序复位控制回零或者在回零过程中感应到原点限位的时候，把当前位置值清零，表示原点或零点，一切位置都是以原点为基础，确定零点位置的时候，应先确定运动的正向和负向，以及电机的实际运动方向。 伺服回零情况 1.原点搜索是原点没有建立的情况下执行。 2.原点返回是原点已经建立的情况下，返回到原点位置。第一次上电先用建立原点，当后面的动作远离了这个原点，想返回去的时候，选择原点返回。 3.一般来说,伺服电机的编码器有两种,绝对值编码器和增量式编码器.绝对值编码器断电可以保持,只要电池还有电,是不需要寻原点的；增量式编码器由于断电后会丢失电机多圈数值,故需要寻原点操作。 伺服启动的初始定位 一、伺服定位原理

在本篇文章中,我们主要介绍程序运行的内容,自我感觉有个不错的建议和大家分享下 预备分析 经过了《 S5PV210的NandFlash应用(三) 》对从NandFlash中拷贝数据是确定可行了。这次主要是把“特别的二进制文件AB”换成一个LED闪烁的程序。由于前边没有了那16bit的校验和，这时程序的链接地址，拷贝目的地址以及跳转地址可以同一起来了。这里用CONFIG_SYS_TEXT_BASE来代替，值为0xD0024000。 资源工具 同《 S5PV210的LED应用(一) 》 NandFlash: K9GAG08U0F (2G) 对应代码：7.nand_to_i

全固态锂金属电池（LMB）是一种很有前途的储能解决方案，结合了锂金属阳极和固态电解质（SSE），而不是传统锂电池中的液态电解质。虽然固态LMB的能量密度明显高于锂 离子电池 （LiB），但它们所含的 固体电解质 容易发生枝晶生长，从而降低其稳定性和安全性。 图片来源：期刊《Nature Nanotechnology》 据外媒报道，加拿大韦仕敦大学（Western University）、美国马里兰大学（University of Maryland）和其他机构的研究人员最近设计了一种新的富含空位、超离子导电的β-Li3N固态电解质（SSE）。相关论文发表在期刊《Nature Nanotechnology》，称这种电解质可

“巧克力换电”是宁德时代最新推出的一项创新换电方案，它的最大亮点就是能够在1.5分钟内快速更换电池。这一解决方案的核心在于“巧克力换电块”，一种模块化设计的电池，可以让车主在短短的时间内将电池换掉，彻底解决电动汽车的续航焦虑问题。那么，这个技术到底能不能实现？我们从几个方面来探讨。 什么是“巧克力换电”？ “巧克力换电”其实是宁德时代的EVOGO换电服务的核心产品，主要通过模块化的电池设计来实现快速更换。和传统的充电方式不同，换电通过直接更换电池包，省去了长时间等待充电的过程。换电的核心优势在于它能大幅提升效率，用户可以在非常短的时间内完成电池更换，继续上路，避免了电动汽车常见的续航焦虑。 为什么叫“巧克力

汽车安全行驶对整车照明系统的要求正在向智能化方向发展。前大灯位于汽车前端两侧，前期有各种各样的实现包括氙气灯、LED灯等等光源技术。矩阵大灯对汽车照明系统朝着安全性和智能化兼具的方向发展起到了重要推动作用。矩阵大灯可以精细控制到每一个小灯珠，从而让车灯具有智能化指示，对汽车的安全行驶起到了有力保障。 矩阵大灯是依照引流矩阵的形式布局LED大灯，由若干颗LED灯珠组成，可以依照远方的灯光效果全自动调节车灯，实现了对每颗灯珠的控制做到独立开关ON/OFF并能实现亮度调节。例如可以自行开启或关掉车灯、自行转换近/远光灯、自动调节直射相对高度等，其功能除了可以对道路照明的需求，也能做到照明区域的精准指向。 矩阵LED大灯上设立了多

在这篇文章中，将讨论一下使用低压降稳压器 (LDO) 来处理后视摄像头的功率限制。图1显示的是高性能LDO的共同特性。 图1：LP5907和LP5907-Q1特性 如果你正在为汽车摄像头设计一个电源，你主要考虑的问题就是洁净电压稳压和经优化的总体系统尺寸和成本。这些要求都可以使用TIDA-00535参考设计中所示的LDO来实现；TIDA-00535提供摄像头模块一侧的电源管理解决方案的指导原则、测试数据和设计文件。图2显示的是TIDA-00535的一个概念方框图。 图2：TIDA-00535方框图 洁净电压稳压意味着低纹波和稳定的电压调节，这两点对于摄像头模块内的互补金属氧化物半导体 (CMOS) 图像传感器都很关键。CM

1.中断处理体系结构 Linux内核将所有中断统一编号，使用一个irq_desc结构数组来描述这些中断。 数组声明在/linux/kernel/irq/handle.c中，其中#define NR_IRQS 128，定义在/linux/include/asm/irq.h中 1 /* 2 * Linux has a controller-independent interrupt architecture. 3 * Every controller has a 'controller-template', that is used 4 * by the main code to do the rig

开发环境： MDK：Keil 5.30 开发板：GD32F207I-EVAL MCU：GD32F207IK 1 GD32存储结构的工作原理 1.1 Cortex-M内核的存储器映射 存储器映射是指把芯片中或芯片外的FLASH，RAM，外设，BOOTBLOCK等进行统一编址。即用地址来表示对象。这个地址绝大多数是由厂家规定好的，用户只能用而不能改。用户只能在挂外部RAM或FLASH的情况下可进行自定义。 如下图，是Cortex-M3存储器映射结构图。 Cortex-M3是32位的内核，因此其PC指针可以指向2^32=4G的地址空间，也就是0x0000_0000 - 0xFFFF_FFFF这一大块空间。根据图中描述，Corte

随着全球汽车工业朝着电动化、智能化、网联化方向发展，智能驾驶技术已然成为各车企研发的主要方向之一。在众多自动驾驶技术的探索者中，特斯拉（Tesla）凭借FSD（Full Self-Driving）系统，占据了行业的领先地位。FSD系统自发布以来，经历了从外部合作到全栈自研的转型，并在感知、决策、执行等方面实现了全链路闭环。特斯拉通过其研发的硬件、软件和计算架构，展现了从基础芯片设计到全局数据闭环的超强技术集成能力。FSD系统不仅仅是一个自动驾驶系统，它更代表了特斯拉在人工智能、芯片设计、大数据处理等多个领域的技术实力。 特斯拉FSD的软硬件闭环架构 1.1 技术全栈自研的发展历程 早在2013年，

软启动器（Soft Starter）是一种用于电机启动的电力电子设备，它可以有效地减少启动时的电流冲击，从而保护电机和电网。然而，在某些情况下，软启动器启动时的电流仍然较大，这可能会导致设备损坏或电网不稳定。本文将详细介绍如何调整软启动器以降低启动电流。 一、软启动器的工作原理 1.1 软启动器的基本概念 软启动器是一种电力电子设备，它通过控制电机的输入电压和电流，实现电机的平滑启动。与传统的直接启动方式相比，软启动器可以有效地减少启动时的电流冲击，从而保护电机和电网。 1.2 软启动器的工作原理 软启动器的工作原理是通过调节输入电压和电流，使电机在启动过程中逐渐加速。具体来说，软启动器在启动过程中，首先将输入电压降低到一个较

申请技术丨电感式位置传感器 申报领域丨智能底盘 独特优势： 理岩公司自成立后积极开发自主知识产权，通过9年左右的自主发展，先后完成了自主芯片开发和流片、传感器其他零部件供应链开发、产线设备的关键设计等攻关，在该领域建成并形成了完整的自有知识产权技术。在产品的研发过程中，优化产线并不断打磨产品，实现传感器芯片的进品替代，降低客户企业的生产成本。理岩的产品进入市场前，国内企业均采购国外的进口芯片，价格高，服务不及时，客户的测试效率低，且无力扩产建线，限制了发展。我们通过自身研发突破及时推出进口替代品，对国内的芯片起到了很好的支持与推动作用，实现了国产替代，满足了传感器芯片全部测试与自

直流电机分为有刷电机和无刷电机，这里所说的“刷”是指碳刷。那碳刷长什么样呢？ 那直流电机为什么要碳刷呢？有碳刷和没碳刷有什么不一样呢？我们接着往下看！ 直流有刷电机原理 如图1所示，这是一个直流有刷电机结构模型图。两个固定的异性磁铁，中间放置一个线圈，线圈两端分别接在两个半圆形的铜环上，铜环两端与固定的碳刷相接触，然后给碳刷两端分别接上直流电源。 图1 接上电源以后，电流如图1中箭头所示。根据左手定则，黄色线圈受到垂直向上的电磁力；蓝色线圈受到垂直向下的电磁力。电机转子开始作顺时针旋转，旋转90度以后，如图2所示： 图2 此时，碳刷刚好在两个铜环中间空隙处，整个线圈回路没有电流。但是在惯性的作用下，转子依然在继续旋转。

一直以来编码器用户都不愿意改变，因为一些声称可提供卓越性能和可靠性的创新电机控制技术，必须拥有出色的纪录和往绩来作为支持，才可以用于工作场地或工业装置。虽然光学编码器和磁编码器历史悠久，而且基于看似“更具体”的物理概念，但是电容式编码器亦是基于经过全面试验的原理，并且已经通过多年来在现场的成功实际应用中得到证明。这种不同于运动感测的数字式交替方法提供了许多益处，为利用旋转换向编码器的设计人员提供了全新的智能水平。 智能旋转换向编码器提供输出选项、简单调零、简化BOM和基于PC的见解。 新方法开启新机遇 旋转编码器对于几乎所有运动-控制应用来说都很关键，由于无刷直流电动机(BLDC)使用增加，使得旋转编码器的需求进一步扩大，而且

轮式遥控机器人已经应用在地震、火灾等一些危险的室内区域进行救援和探测，或执行反恐任务。由并且近年来MEMS(微机电系统)结构的惯性传感器随半导体技术的进步得到了迅速发展，使其低成本而高精度的期望得到了实现。MEMS惯性传感器组成的惯性导航装置结合轮式小车的里程计，能够产生导航和定位信息，减少对外部环境的倚赖，实现在外部环境条件(例如光照、墙壁材质)未知情况下的导航，因此本项目采用了具有强大数字信号处理功能的DSP 28335芯片和PC控制终端，实现惯性传感器的数据采集、时序逻辑控制、与驱动系统通信和地图显示功能， 具有体积小、成本低、功耗低等优点。综上所述，本文将选用低成本的MEMS器件，结合DSP和卡尔曼滤波算法，能实现较高精度

在旅途中智能充电 如今，无线充电最终使得移动设备完全不受制于最后一根电线-这必然会令智能手机用户感到非常欣喜。TDK已经开发出了超平的电力传输线圈，这款线圈能满足无线充电联盟(WPC)要求最严格的Qi规格。 无须使用电线或连接器的电力传输已经广泛地应用于各种产品，例如牙刷、LED蜡烛、遥控器、医疗设备或电磁炉，这种电力传输方法既可靠又方便。然而，直到现在，无线充电系统智能用于特殊的产品或应用，它不能普遍地用于其它各种尺寸大小和形状各异的设备。如今，用户要求充电站能普遍对来自不同制造商的产品进行充电，并同时能对下一代的产品模型充电。 未来的移动设备用于在使用他们的设备时再也不需要担心电池消耗问题，因为他们所到之处的很多地方几乎都

申请技术丨800V碳化硅双向三合一车载充电机 申报领域丨动力总成及充换电 独特优势： 马勒的碳化硅双向三合一车载充电机是由车载充电机（OBC）、直流转换器（DCDC）和电源分配单元（PDU）集合而成，具备国际领先的高压和高功率的成功应用经验。其充电功率高达11kW，反向交流输出功率高达6.6kW，同时DCDC功能可提供3.6kW以上的功率输出以保证未来电动车越来越复杂的应用。该款产品可根据电池管理系统提供的数据，动态调整充电电流或电压参数，执行相应的指令，完成充电过程。同时上传充电器工作状态、工作参数和故障报警信息等，从而使电动车充电过程更加安全和节能。效率方面，马勒OBC全面超越国标中最严格的E

在汽车燃油系统中，碳罐电磁阀是一个至关重要的部件，它在控制挥发性燃油蒸汽排放及保持燃油经济性方面扮演着关键角色。碳罐电磁阀负责适时开启或关闭通向发动机进气歧管的通道，以实现燃油蒸汽的有效回收和燃烧。当碳罐电磁阀出现故障时，不仅可能导致尾气排放超标，还可能影响发动机性能和油耗。本文将详细介绍如何通过一系列专业方法来判断碳罐电磁阀的好坏。 第一部分：碳罐电磁阀工作原理及其作用 碳罐电磁阀主要由电磁线圈、阀门以及连接燃油蒸发系统的管路组成。当车辆运行时，ECU(电子控制单元)根据发动机工况控制电磁阀的工作状态。在特定条件下(如冷启动后、怠速期间或加速阶段)，电磁阀会接收到电信号而开启，允许碳罐中的燃油蒸汽进入进气歧管参与燃烧;而在非工