机器视觉技术是一门涉及人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学、图像处理、模式识别等诸多领域的交叉学科。主要用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制。一个典型的机器视觉应用系统包括图像捕捉、光源系统、图像数字化模块、图像处理模块、判断决策模块和机械控制执行模块。 基本构造 机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 机器视觉系统的特点是

据韩国 ET News 报道称，苹果新一代 M5 芯片已经开始量产，并于上个月开始封装，封装工作由中国的长电科技、日月光，以及美国的 Amkor 负责，目前日月光已率先接入量产。 消息人士表示，目前这批生产的型号是针对入门级配置的 M5 芯片，而非更高端的 M5 Pro、M5 Max 和 M5 Ultra。据称，上述三大封装公司目前正在投资扩建设施，以支持高端型号的量产工作。 ET News 报道称，苹果为提升人工智能（AI）性能，为其引入了新的工艺技术。据称，M5 将会是苹果首款完全面向 AI 市场的 Apple Silicon。因为从去年开始，苹果就一直在加强 AI 领域的投入。 报道称，苹果 M5 逻辑芯片仍采用台积电 3n

在汽车传感里，摄像头、雷达以及激光雷达的应用至关重要。目前的ADAS应用里，基于这三种传感的基础方案以及融合方案非常多，还没有说哪一个传感技术能够完全占据上风，每一种技术都有自己独特的优势以及避不开的劣势。 毫米波成像雷达与传统毫米波雷达摄像头和激光雷达上车的优异表现催生了毫米波成像雷达的诞生，这倒不是说传统毫米波雷达性能并不优秀。毫米波雷达作为车用传感器里已经相对成熟的一类器件，在辅助驾驶里已经有了多年的经验积累。对于L2＋级别的汽车，毫米波雷达高分辨率带来的稳定的点云收集是车辆完成360°环境感知的关键。但这还不够，对L3、L4及以上的车型来说，车辆需要采用更高的分辨率识别更小的物体。而且随着自动驾驶等级的提升，传统毫米波

冰箱压缩机变频方案概述 本文介绍的变频板可用于冰箱压缩机变频控制，同时也可用于油烟机，空调内风机的变频控制。方案基于兆易创新GigaDevice的GD32F130系列MCU设计，MCU配备Cortex-M3内核，可软件实现PI控制，SVPWM生成器，电机状态观测器;一个高级定时器可直接产生6路互补死区可调PWM, 芯片满足工业级的工作温度和ESD, EMI标准，非常适合于PMSM, BLDC的变频调速控制。 GD32F130系列MCU主要规格 Cortex-M3@48Mhz, 50 MIPS的处理性能; Flash：64KB/32KB/16KB; SRAM：8KB/4KB/4KB; 高速高精度ADC, 12Bits ADC x

三菱PLC（Programmable Logic Controller）是一种广泛应用于工业自动化领域的可编程逻辑控制器。在许多应用场景中，如伺服电机控制、步进电机控制等，都需要使用脉冲+方向的控制方式。本文将详细介绍三菱PLC脉冲+方向编程方法，包括基本概念、编程步骤、实例分析等内容。 一、脉冲+方向控制基本概念 1.1 脉冲信号 脉冲信号是一种周期性变化的信号，其特点是在一定时间内产生一个高电平或低电平的脉冲。在PLC控制中，脉冲信号通常用于控制伺服电机或步进电机的转速和方向。 1.2 方向信号 方向信号是一种二进制信号，用于控制电机的旋转方向。通常，高电平表示正转，低电平表示反转。 1.3 脉冲+方向控制 脉冲

国家持续发布碳中和、碳达峰相关政策，辽宁省组建新能源实验室集群，开展储能重大专项，大连市围绕大连化物所、大连融科储能打造液流电池产业链，建立液流电池产业集群。大连奥托积极响应国家政策，深度参与政府的储能全产业链建设工作，充分发挥30多年在汽车领域积 ...

Robotaxi再次迎来爆发。 以特斯拉Robotaxi原型车Cybercab亮相为节点，整车企业Robotaxi业务相继透露新规划和新进展。 比如，有些曝光了新规划：广汽埃安计划2025年推出Robotaxi，小鹏汽车计划2026年正式推出Robotaxi；有些与自动驾驶企业合作：北汽 新能源 与小马智行合作，极越汽车在2026—2027年与百度Apollo共同打造Robotaxi；有些则对自动驾驶企业进行投资，如广汽集团全资子公司拟2700万美元投资小马智行等。 图片来源：北汽集团 上述事例是Robotaxi大热当下的行业缩影。目前，端到端技术正助力高阶智驾加速落地。作为L4级自动驾驶技术落地的关键场景，Ro

开发环境： MDK：Keil 5.30 开发板：GD32F207I-EVAL MCU：GD32F207IK 1 CRC的校验原理 __循环冗余校验(CRC)计算单元是根据固定的生成多项式得到任一32位全字的CRC计算结果。__在其他的应用中， CRC技术主要应用于核实数据传输或者数据存储的正确性和完整性。标准EN/IEC 60335-1即提供了一种核实闪存存储器完整性的方法。 CRC计算单元可以在程序运行时计算出软件的标识，之后与在连接时生成的参考标识比较，然后存放在指定的存储器空间。那么首先来看看CRC校验原理。 1.1基本原理 CRC检验原理实际上就是在一个p位二进制数据序列之后附加一个r位二进制检验码(序列)，从而构

在嵌入式下,在移植软件时经常会碰到这样的问题,就是显示分辩率的变化.一般软件往往针对桌面机的环境编译没有太多问题,但是在嵌入式环境下,受限的LCD显示有着很大的问题. 这种情况下,一种方法是修改代码,让其在嵌入式的LCD上显示.另外一种是使用软件进行显示缩放. 这两个方法只在部分条件有效,而且修改的工作量极大,更多情况是无法修改,比如SDL下的Dosbox是针对 640*480,修改源码的分辩率成 480*272 后,基本屏幕显示完全错位.软件无法正常运行. 这里有一种思路是使用s3c6410的post process.它是一个硬件进行图像和视频缩放的的模块.用POST后,只需要简单调整frame buffer显示库代码,即可

用STM32做项目已经有段时间了，但是我忽然发现我对NVIC其实一点都不了解，所以今天补习了一下NVIC的知识以及我自己对NVIC中断优先级设置的了解，希望对大家有所帮助： 对于NVIC中断优先级的设置一直都不是很清楚； 具体函数如下： /* Configure one bit for preemption priority */ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); // 优先级组设置 /* Timer2中断*/ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; // 通道设置 NVIC_

今天来讲讲一些USB设备(U盘,摄像头,wifi)的驱动吧，它的特点是内核已经带非常完善的驱动了， 我们需要的就是配置而已，和很少的修改而已。 一、首先是U盘得支持。 1、vi arch/arm/mach-s3c64xx/mach-mini6410.c 124行增加 /* Initializes OTG Phy. to output 48M clock */ void s3c_otg_phy_config(int enable) { u32 val; if (enable) { __raw_writel(0x0, S3C_PHYPWR); /* Power up */ val = _

近日，据媒体报道，苹果将推出其首款自研5G基带，但这款基带芯片却存在一个先天缺陷，即不支持毫米波。这也意味着苹果在没有实现支持毫米波之前，还是会继续采购高通的5G芯片。 此前苹果分析师郭明錤曾透露，有两款搭载苹果自研的5G基带的手机将被推出，首发机型为iPhone SE 4，明年下半年的超薄机型iPhone 17 Air也将采用苹果自研5G基带。 苹果为何要自研基带芯片？ 从2010年推出的iPhone 4开始，苹果便采用了其自研的A4芯片，这也开启了苹果SoC的自研之路。自此以后，苹果每年都会更新其A系列芯片，用于iPhone、iPad以及其他设备中。这些芯片持续改进，包括提高性能、降低功耗以及增加新功能，如集成神经网络处理能力

铁三角耳机属于在耳机界知名度较高的耳机，也是许多耳机发烧友愿意去购买体验的产品。铁三角耳机作为一种中高档的产品，拥有着高性能、高质量的标签，也在许多的大型音乐会上、录音室出色的表现。一般在刚开始使用耳机时，特别是中高档耳机都需要进行煲机，关于新的铁三角耳机是要做好煲机工作的，才能有效保证它的音质效果，让用户有着高品质的体验。下面则来分享一下关于铁三角耳机的煲机方法及相关介绍。 铁三角耳机介绍 铁三角耳机是由全球著名耳机厂商日本铁三角公司生产的。1963年成立了铁三角，生产起家是以唱片机墨盒。现耳机种类分为入耳式耳机、耳塞式耳机、挂耳式耳机、挂绳式耳机、便携式耳机、监听耳机等。 对于煲机的定义 简单的来讲，煲机（Break

电子分频器根据是否采用放大器件分为无源型与有源型。其中无源型由阻容件构成，其结构简单并且无其他附加失真，从综合指标来看是音响电子分频器中的佼佼者。 无源分频器介绍 无源分频器按阶数分-阶、二阶、三阶、四阶等几种。 阶数越高，分频斜率越高，分频越干净。但阶数越高，相位失真越大，容易让人感觉声音“怪”。设计分频器，如果单元特性较好，尽量使用低阶分频器。 在专业扩声产品上一般常用的为二阶或三阶分频器。 根据音箱的单元配置情况，无源分频器一般分二分频和三分频两种。 一阶二分频器 电容量和电感量的计算电容量C=1000000（2T *f*Z）单位：微法（μ F） 电感量L= （Z*1000） /（2π *f）单位：亳亨（mH） 其中

当地时间8月23日，现代汽车集团（Hyundai Motor Group）在韩国首尔举行了一场高温技术日（Heat Tech Day）活动，预先展示了三种先进的气候控制技术，以改善乘客在炎热夏季和严寒冬季的乘坐舒适度。 现代汽车高温技术日活动（图片来源：现代汽车集团） 这三项技术包括一款纳米冷却薄膜，可在夏季显著降低座舱内的温度；一款辐射加热系统，可在冬季快速为乘客供暖；以及一款金属涂层加热玻璃，可以快速给挡风玻璃除霜、除湿，同时提高车辆的能效。目前，这三项技术仍处于研发阶段，尚未准备好投入大规模生产。现代公司计划将此类技术集成至未来的车型中，但尚未公布具体的时间表。 该款纳米冷却薄膜能够将座舱内的温度降低多达10摄

知名半导体市场研究机构TechInsights发布了一项引人注目的预测报告，揭示出全球汽车半导体市场至2030年将经历一次显著的扩张，有望实现接近翻倍的增长壮举。 该机构深入剖析了驱动这一市场蓬勃发展的核心要素。首要因素是电动汽车（EV）与自动驾驶技术的日益成熟与广泛应用。这些前沿科技对半导体技术的要求极为苛刻，需要高性能、高可靠性的半导体组件如传感器、处理器及控制器等作为坚实支撑，从而极大地促进了半导体在汽车领域的需求攀升。 另一关键驱动力则源自汽车行业的智能化与网联化转型。现代汽车正逐步演变为集出行、娱乐、信息交互于一体的智能移动平台，这一变革显著提升了汽车电子系统的复杂程度，使得对半导体的需求更加迫切和多样化。

有关有关变频器专用滤波器与电抗器的区别，变频器专用电源滤波器和电抗器，都有滤波功能，但从构件上来看，二者就有很大的区别，变频器输入滤波器，取代变频器输入电抗器，一般没有问题。 变频器专用滤波器与电抗器的区别 变频器专用电源滤波器和电抗器，都具有滤波功能，这点是毋庸置疑的，但是，变频器专用滤波器和电抗器，究竟有什么区别？ 先从构件方面分析：变频器专用滤波器的主要构件包括：滤波电容、滤波电感和电阻，而电抗器的主要构件只有一个，那就是电感。 举一个不太恰当的例子：可以把电抗器看作是软启动器，变频器专用滤波器就是变频器。变频器专用滤波器比电抗器具有更强大的功能，但是，变频器专用滤波器也有不足的地方，就是其电感量没有电抗器大。 因此，一

LRF020 DRIVER FOR LINUX ======================= using includes/linux/spi/spidev.h,driver/spi/spidev.c 2012-3-23 xiaoyang@HIT Kernel Version: linux2.6.30 Board Info: tq2440 arm9(S3C2440) http://www.armbbs.net/forum.php LRF020: 2.4GHZ RF module:http://www.lustech.com.cn/index.php?case=archive&act=show&aid=24 Source@Git: