什么是H桥 因为电路长得像字母H而得名，通常它会包含四个独立控制的开关元器件，例如下图有四个MOSFET开关元器件Q1、Q2、Q3、Q4。 它们通常用于驱动电流较大的负载，比如电机。 H桥电路中间有一个直流电机M。 D1、D2、D3、D4是MOS-FET的续流二极管； 开关状态 下面以控制一个直流电机为例，对H桥的几种开关状态进行简单的介绍，其中正转和反转是人为规定的方向，实际工程中按照实际情况进行划分即可。 正转 通常H桥用来驱动感性负载，这里我们来驱动一个直流电机： 打开Q1和Q4 关闭Q2和Q3 此时假设电机正转，电流依次经过Q1、M、Q4 ，如下图中箭头路径所示。 反转 另外一种状态则是电机反转，此时四个开关

轴承故障分析五大方法及诊断小技巧，你都了解哪些？今天让小编带你来看看。 01 异常旋转音分析诊断 异常旋转音检测分析是采用听诊法对轴承工作状态进行监测的分析方法。常用工具是木柄长螺钉旋具，也可以使用外径为20mm左右的硬塑料管。相对而言，使用电子听诊器进行监测，更有利于提高监测的可靠性。轴承处于正常工作状态时，运转平稳、轻快，无停滞现象，发生的声响和谐而无杂音，可听到均匀而连续的“哗哗”声，或者较低的“轰轰”声。异常声响所反映的轴承故障如下。 （1）轴承发出均匀而连续的“咝咝”声，这种声音由滚动体在内外圈中旋转而产生，包含有与转速无关的不规则的金属振动声响。一般表现为轴承内加脂量不足，应进行补充。若设备停机时间过长，特别是在

观点 先说结论，给赶时间的朋友省点事： 检查FreeRTOS的调度配置，是否正确配置成可抢占的 是不是某些任务回调函数退出的时候，没有调用 vTaskDelete() 删除任务 叙事 今天写了个简单的 基于stm32/cubeIDE 的freertos hello_world 例程。创建了2个简单线程，但是发现居然不能调度，而且整个系统都被卡住。 一开始以为是抢占式调度配置没有设好， 抢占式时间片调度（Prioritized Pre-emptive Scheduling with Time Slicing） 这是比较通用的调度方式，上一篇提到的温度检测系统采用的就是这种方式。内核调度器在每个时间片结束的时候执行一次，选择

描述：在S7-1500 CPU中创建的S7-GRAPH FB 默认其保持性属性为“非保持”且其下拉框无法操作，如图 1 所示 。 FB 块属性中“优化的块访问”默认勾选并且显示灰色无法操作，如图 2 所示。对于需要从CPU停止时所处步号继续运行的应用场合，必须设置保持性属性为“保持”，下面介绍如何操作。 图 2 FB 属性默认为优化的块访问 操作方法：点击菜单栏的“编辑”，勾选“保持性内部存储器”，GRAPH FB保持性属性被修改为“保持”，如图3所示。 图 3 修改GRAPH FB保持性属性为“保持”

PLC远程控制系统在许多领域都有广泛的应用。以下是一些PLC远程控制系统的应用案例： （1）变电站监控：在电力系统中，PLC被用于变电站的监控和控制。通过PLC远程控制系统，可以实时监控变电站的运行状态，包括电流、电压、温度等参数，并可以实现远程控制和故障诊断。 （2）交通信号灯控制：PLC远程控制系统也被广泛应用于交通信号灯的控制。通过PLC控制交通信号灯，可以实现主干道信号灯的自动控制，根据交通流量自动调整信号灯的亮灭时间和顺序，从而提高交通效率并减少交通事故的发生。 （3）电梯控制：在电梯控制系统中，PLC被用于控制电梯的换向和换速，实现电梯的稳定运行。通过PLC远程控制系统，可以实时监控电梯的运行状态，包括电梯的位置、速度

工业控制系统是现代工业生产中不可或缺的一部分，它通过控制和监控生产过程中的各种设备和参数，以实现生产过程的自动化、智能化和优化。本文将详细介绍工业控制系统的特点、组成以及相关的技术和应用。 一、工业控制系统的特点 实时性：工业控制系统需要实时地对生产过程中的各种参数进行采集、处理和控制，以保证生产过程的连续性和稳定性。 可靠性：工业控制系统需要具备高度的可靠性，以确保生产过程的稳定运行和产品质量的一致性。 灵活性：工业控制系统需要具备一定的灵活性，以适应不同的生产需求和工艺流程。 可扩展性：随着生产规模的扩大和生产需求的变化，工业控制系统需要具备一定的可扩展性，以满足不同阶段的生产需求。 安全性：工业控制系统需要具备高度

　　2024年10月27日，由国网能源研究院主办的2024年新型储能发展分析报告发布会在京召开。国网能源研究院新能源研究所在会上发布《新型储能发展分析报告2024》。 　　报告在对近一年新型储能发展现状充分分析的基础上，持续更新分析新型储能的政策环境和技术经济特性及发展趋势，与山东、新疆、青海、湖南、浙江等多家省公司合作，共同深入探讨新型储能在电力系统中的应用成效，探索目前可行的商业模式，结合智库和产业研究观点，总结和研判新型储能发展规律及趋势，并针对新型储能参与电力保供、分布式光伏配储、源网荷储一体化等热点问题进行了专题研究。 　　（一）新型储能发展整体情况 　　我国新型储能规模持续稳步增长，今年继

汽车电子电路是指将半导体分立器件、集成电路及微处理器等电子元器件与汽车结合起来完成某项控制功能的电路。 汽车电子电路虽然也是由电子元器件组合而成的，具有普通电子电路的特点，但也有其特殊性，归纳起来主要有以下几方面。 1、机电一体化结合较紧密 汽车电子技术应用在实际电路上时，多与汽车上某些相关的机械系统结合起来去完成某项功能。而电子电路通常是处理接收到的检测信号，然后根据检测到的信号发出相关的控制指令，由继电器等相关开关控制执行系统(或机构)去完成某项功能。这里的执行系统(或机构)都是由机械系统构成的。 例如，汽车电子点火控制电路就是接收点火信号传感器送来的检测到的信号，经处理后发出控制指令使点火线圈初级电流中断，其次级线圈

缺相过载三相保护器是一种用于保护三相电动机和三相电力系统的电气设备。它能够检测三相电源中的缺相和过载情况，并在检测到异常时及时切断电源，以保护电动机和电力系统不受损害。本文将详细介绍缺相过载三相保护器的工作原理、安装位置、安装方法和注意事项。 一、缺相过载三相保护器的工作原理 缺相保护原理 缺相保护器的主要作用是检测三相电源中的缺相情况。当三相电源中的任意一相或两相断开时，缺相保护器能够及时检测到并发出报警信号，同时切断电源，以防止电动机因缺相而损坏。 缺相保护器的工作原理是利用电流互感器检测三相电流的变化。当三相电流不平衡时，即某一相或两相电流消失时，缺相保护器能够检测到这种变化，并发出报警信号。 过载保护原理 过载

伴随 AI 技术的突破，以及大语言模型在智能驾驶和智能座舱上的创新应用，智能化已经成为汽车行业发展的趋势，而汽车行业也正在加速从软件定义汽车向 AI 定义汽车转型。 NVIDIA 正在以更少的代码、更大规模的模型、更高的算力和更多的数据，引领以 AI 为中心的自动驾驶汽车 2.0。 当今汽车与 AI 定义汽车有什么区别和优势？AI 定义汽车落地的关键要素是什么？ 更重要的是，伴随汽车智能化的提速，作为智能化强力支撑的 AI 智算中心也成为了汽车行业新一轮转型升级的焦点。 相较于智能汽车上能直观体验到的应用和体验，处在后台的 AI 智算中心更为神秘，且工作量更为庞大。 不管是前期的数据采集、打标、清理，还是后期的算法

作为汽车电子领域的关键组件，MCU已被广泛运用到汽车动力总成、底盘控制、车身电子、安全系统、信息娱乐系统以及新能源车辆的电池管理等多个部件或系统中。近年来，受益于智能 电动汽车 渗透率提升，车规级MCU需求量高速增长。 据有关统计，截至2023年底，全球MCU市场规模超过100亿美元，同比增长16.1%。其中，中国市场占比高达41%，由此引发MCU相关厂商纷纷加码布局。 不过，从目前市场格局看，全球车规级MCU市场份额大多由国际巨头所占据，当中，以瑞萨、英飞凌及恩智浦为代表三大厂商占比就超过了63%。 全球车规级MCU竞争格局（图片来源：英飞凌财报截图） 而我们也欣喜的看到，近年来，国内MCU企业发展势头迅猛，兆

10 月 8 日消息，据路透社今日报道，富士康高级副总裁 Benjamin Ting 在 2024 鸿海科技日上宣布，富士康计划在墨西哥建造全球最大的英伟达 GB200 芯片制造工厂，不过他没有透露该设施具体将建在哪里。 富士康当前作为苹果的主要供应商，正在扩大业务制造其他电子产品。随着 AI 初创公司训练大模型的需求飙升，训练这些模型需要大量的计算能力，富士康也因此想争夺新的市场，搭上英伟达的巨轮自然是首选。 据今年 3 月报道，英伟达在 GTC 2024 开发者大会上发布了旗下最强 AI 加速卡 GB200，该卡采用新一代 AI 图形处理器架构 Blackwell，采用台积电的 4 纳米（4NP）工艺蚀刻而成。 鸿海（富士

加速电动汽车(EV)实际应用的锂离子电池 电动汽车(EV)的开发目标是实现与汽油动力车和柴油动力车相媲美的驾驶性能和巡航里程。在各种技术开发促进电动汽车发展的进程中，体积能量密度和重量能量密度都比传统的镍氢电池高数倍以上的锂离子电池的出现可以说大大加速了电动汽车的实际应用。 锂离子电池一般是指用锂过渡金属复合氧化物作正极，用碳材料作负极的电池，但也有用锂基氧化物作负极而不是正极的电池，各种材料的组合已进入实际应用阶段。 锂离子电池具有优异的体积能量密度和重量能量密度，但为了达到与汽油动力车和柴油动力车相同的巡航里程，传统上必须配备一个相当大的电池单元。但是现在，不仅电池的性能得到了提高，驱动马达的功率半导体的效率等也得到了提高，

北京时间9月12日，英伟达CEO黄仁勋(Jensen Huang)周三在高盛科技会议上表示，台积电在芯片代工方面遥遥领先，但是如果必要，英伟达可以把订单转给其他供应商。 黄仁勋称，英伟达严重依赖台积电为其生产最重要的芯片，这是因为台积电在芯片制造领域遥遥领先。但是，英伟达自主开发了大部分公司技术，应该可以将订单转移给其他供应商。不过他也指出，这样做可能会导致芯片质量下降。 “台积电的灵活性和应对我们需求的能力令人难以置信，”黄仁勋表示，“所以我们让他们来生产芯片，因为他们十分出色，但如果有必要，我们当然可以找其他供应商。” 他还谈到，芯片供应的短缺让客户感到沮丧，导致客户关系紧张。“芯片需求是如此之大，每个人都想第一个拿到芯片，每

踩坑STM32F103系列-----定时器 三勺最近在学习STM32F103的定时器功能，本文主要解释在配置通用、基本、高级定时器寄存器实现相应功能时遇到的一些问题。 目标一：基本定时器的1ms定时功能 根据技术手册设置： 1/** 2 * @brief 定时器6 1ms定时 3 * @param None 4 * @retval None 5 */ 6void Cbsp::time::time_basic(void) 7{ 8 mod.nvic.MY_NVIC_Init(3,3,TIM6_IRQn,2); 9 //=====定时器6时钟======// 10 RCC- APB1ENR |=

　　8月30日，由上海汽轮机厂设计制造的定西压缩空气储能电站创新示范项目空气透平顺利发运。作为电站集团在压缩空气储能领域获得的首台透平机组，该机组的发运具有重要里程碑意义。值得一提的是，发运当天也正值上汽七十一周年厂庆纪念日。 　　上海发电设备成套设计研究院、上汽等相关负责人出席发运仪式。 　　定西压缩空气储能电站为国内首座压缩空气+锂电池组合式共享储能电站，已被列入国家能源局2023年乡村振兴重点支持建设项目。该项目具有大滑压、两路补气，全运行工况高效率，快速、频繁启停等特点。经过多方专家的缜密分析及探讨，最终采用了上汽10MW等级透平机组，该机组采用了二次再热、两缸、轴排气等先进技术，集

建成并投运的国家区域医疗中心——上海市第一人民医院酒泉医院。边世文肃北盐池湾景色壮丽。张建昂酒泉经开区新能源装备制造产业基地一角。肃州区金佛寺镇观山村生态及地质灾害避险搬迁集中安置点。翟丰国新能源发电场星罗棋布。三峡恒基能脉瓜州70万千瓦 ...

云台一般分两类，一类是做高速运转的球形摄像机，价格昂贵;另一类是以两个交流或直流电机组成的安装平台，通过控制系统在远端可以控制其水平和垂直方向的转动，实现全方位监控，这样的云台控制起来费时费力，不节能。为此，在做一定的市场调研后，结合已有技术设计出一款基于单片机智能控制的云台。该云台能根据设防区域内安装的多个传感器采集的信息去控制由步进电机组成的云台转动，只要入侵者进入设防区域云台就工作，人移动超过一定的距离，电机就转带动摄像头转动，始终保持人在监控摄像头的视角范围中心区域。整个工作过程全智能化，无需人操作，且步进电机易于控制转动度数，转动精确，可实现全方位准确监控摄像，使用方便节能。 系统组成 该智能控制云台系统主要由人体红

很久没弄2440的开发板了，今天在神船笔记本上想玩一玩驱动，于是打开DNW开整。 本想烧个系统文件进板子，结果，发现DNW下USB连接状态显示为：X，不能正常通讯（如发送文件）。 于是拿出2440开发板自带DNW下的USB驱动，准备重新安装一下驱动。 操作过程如下： 打开DWN，插上串口线和USB线，此时串口可以连接下，但USB连接不上。 此时，如果系统未安装驱动，则计算机会弹出“找到新的硬件向导”的对话框，方便用户进行新硬件驱动的安装。 此时，打开计算机管理 - 设备管理器，看到一个带黄色感叹号的新硬件，名称是：SEC S3C2410X TEST B/D。 返回“找到新的硬件向导”框，选择“从列表或者指定位置安装（高级）

　　8月1日，绍兴市柯桥区人民政府发布《绍兴柯桥经济技术开发区规划服务中心2024年6月行政许可批后公示》，绍兴柯桥星辰新能源有限公司的全钒液流电池智能制造基地项目a、b地块获得建设用地规划许可证；1#厂房、综合楼、门卫，2#厂房、仓库、门卫获得建设工程规划许可证。 　　以下为原文 绍兴柯桥经济技术开发区规划服务中心2024年6月行政许可批后公示