高通SA8775芯片是一款瞄准智能座舱与高级驾驶辅助系统（ADAS）的舱驾一体化芯片，高达70T的算力也是可以为座舱和智能驾驶基础部分，为整车厂和一级供应商（Tier 1）提供了显著的成本和功能优化。 我们将围绕高通8775的技术特点、SA8775解决方案的关键细节以及其在实际应用中的注意事项进行深度分析，探讨该芯片在智能座舱和自动驾驶领域的潜力与挑战。 Part 1 高通的舱泊一体的定位 及SA8775芯片 高通SA8775芯片定位于高端智能驾驶和车载信息娱乐系统的融合应用，是一款舱泊一体的芯片。 通过单颗SoC同时支持数字座舱和智能驾驶功能，为汽车提供集成化、高性能的解决方案，满足汽车行

随着智能驾驶搭载率的攀升，舱外传感器赛道迎来新变局。 一方面，从近几年智驾传感器的配置变化来看，摄像头的主导地位显而易见。 12月10-12日，由德赛西威总冠名的2024（第八届）高工智能汽车年会暨年度金球奖评选颁奖典礼在上海举办。根据高工智能汽车研究院现场发布的数据显示，2024年1-10月，7V及以上搭载车型交付量占比（ADAS）约20%，对ADAS摄像头整体交付量的贡献比达到了35%；背后的供应商方面，欧菲光、德赛西威、舜宇等主力供应商的营收表现，整体还是比较亮眼。 值得一提的是，随着各OEM和智驾供应商加强纯视觉能力，对摄像头硬件的性能需求出现了新变化。加上17MP超高像素前视摄像头、以及接近人眼级别

在汽车领域软件开发的过程中，时常面临两难境地：既要追求产品的快速迭代与高性能，又要确保功能安全、网络安全等关键要素；同时，还要降低开发成本与生产成本。这种多目标优化的问题，成为了制约汽车行业软件发展的主要瓶颈。 对此，2024年9月4日，在第四届智能汽车域控制器与中央计算平台创新峰会上，DXC Luxoft 首席架构师张戎提出了解决方案。 据介绍，DXC Luxoft莱科德积极探索并实践了模型化与服务化两大策略，构建了完整的开发流、方法论与工具链体系，从产品定义到系统架构设计、软件架构设计、软件实施再到测试验证等各个阶段都进行了细致的规划与执行，在提升软件开发效率与降低成本方面取得了显著成效。 张戎 | DXC Lu

　　10月31日，青海陕煤新能源科技有限公司西台20万千瓦“源网荷储”一体化应用示范项目并网发电。陕煤集团党委书记、董事长张文琪发来贺信表示祝贺，鼓励青海陕煤新能源继续鼓足干劲、再接再厉，坚定高质量发展目标，把青海西台项目打造成集团新能源项目运行效益效率的标杆。 　　该项目位于青海省海西州大柴旦镇西侧，距离大柴旦镇直线距离165km，建设规模为15万千瓦光伏，5万千瓦风电、配套高压直挂构网型储能及相应输变电工程，是陕煤集团及青海省首个落地的“源网荷储”和“多能互补”两个一体化综合应用示范项目。项目并网后，年发电量约为4.5亿千瓦时，可节约标准煤13.6万吨，减排二氧化碳等温室气体45万吨，对优化能源结构、促进

芯擎科技近日宣布，全场景高阶自动驾驶芯片“星辰一号”成功点亮，并快速超额实现全部性能设计目标。该芯片将在 2025 年实现量产，2026 年大规模上车应用。 “星辰一号”全面对标目前国际最先进的智驾产品,并在CPU性能、AI算力、ISP处理能力,以及NPU本地存储容量等关键指标上全面超越了国际先进主流产品。 该芯片采用7nm车规工艺,符合AEC-Q100标准,多核异构架构让智能驾驶算力更加强劲。CPU算力达250 KDMIPS,NPU算力高达512 TOPS,通过多芯片协同可实现最高2048 TOPS算力。在硬件配置上,“星辰一号”集成高性能VACC与ISP,内置ASIL-D功能安全岛,拥有丰富接口,可全面满足L2至

　　今年6月，公司生产制造的中国石油首个锌溴液流电池储能系统，在新疆油田玛湖078井场完成带载调试。 　　10月21日，从新能源科技分公司传来消息，配备该储能产品的应用于新疆油田玛湖078井场的公司零碳井场智能微网系统，稳定运行突破2000小时，以“光伏+储能”有力保障了油田勘探开发与新能源融合发展，助力集团公司加快绿色低碳转型迈出坚实一步。 　　该智能微网系统配备了2台锌溴液流电池储能系统和5台磷酸铁锂电池储能系统，容量达1354千瓦时，是中国石油首个锌溴液流电池储能系统项目，可满足离网型边远井场4至24小时储能时长，以及冬季零下25摄氏度低温放电的实际需求。 　　玛湖0

之前的一篇博客概括了混杂设备驱动模型(http://www.cnblogs.com/ape-ming/p/5101322.html)，现在就根据那篇博客所列出来的模板写一个按键设备驱动程序。 根据模板首先要写一个设备加载函数： 1 /* 2 * 函数名 : button_init 3 * 函数功能: 设备加载 4 */ 5 static int __init button_init(void) 6 { 7 int ret = 0; 8 9 /* 注册混杂设备驱动 */ 10 ret = misc_register(&misc); 11 if(ret) 12 { 13 pri

有STM32用户反馈，他在使用STM32H750VB编写用户引导程序【BOOT CODE】和应用程序【APP CODE】。根据数据手册描述，STM32H750有128K Bytes的片内flash，地址是从0x0800 0000~~0x0801 FFFF。他将用户bootloader放在0x0800 0000~0x0800 2FFF，应用程序放在0x08003000~0x0801 FFFF。但当他按照这样的存储分配设计时，发现总是没法实现从BOOT区到APP区的跳转。 基于该用户的反馈信息，给他做了些提醒，比如中断矢量表定位问题，客户都说已经注意到了，代码应该没有问题。我这边就客户反馈的问题找了块STM32H743的板做了验证

运动控制器是一种电子设备，通常与运动控制软件配合使用，用于控制机器人、数控机床和其他自动化设备移动或执行各种任务。 运动控制器的工作原理是将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置（点位、运动轨迹、插补等）控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。 广义的运动控制器按结构分类可分为PLC可编程逻辑控制器、单片机控制器、独立式运动控制器、基于PC机的运动控制卡、网络控制器等。 运动控制器主要分为三类，分别是PC-based（工控计算机）、专用控制器、PLC。其中，PC-based 运动控制器是一种基于个人计算机的开放式运动控制系统，它具有灵活性和可扩展性，但需要较高的技术水平；专用控制器是一

PLC目前有5种标准的编程语言，包括图形化编程语言和文本化编程语言。 图形化编程语言包括： 梯形图（LD－Ladder Diagram）； 功能块图（FBD － Function Block Diagram）； 顺序功能图（SFC － Sequential Function Chart）。 文本化编程语言包括： 指令表（IL-Instruction List）& 结构化文本（ST-Strutured Text）。 IEC 1131-3的编程语言是IEC工作组 对世界范围的PLC厂家的编程语言合理地吸收、借鉴的基础上形成的一套针对工业控制系统的国际编程语言标准。它不但适用于PLC系统，而且还适用于更广泛的工业控

走进位于贵州省黔西南布依族苗族自治州兴义市的清水河新型共享储能电站，排列整齐的超级充电宝映入眼帘。这些充电宝，是利用大型锂电池组，将附近光伏电站所发的电储存起来，再根据用电负荷需求进行放电。储能电站解决了新能源发电的时空矛盾，增加了电力系统的调节 ...

7月27日上午，第十九届全国大学生智能汽车竞赛地平线创意组智慧 医疗 赛道全国选拔赛开幕式隆重举行，大赛由中国自动化学会、第十九届全国大学生智能汽车竞赛组织委员会主办，武汉理工大学、地平线、古月居承办。首年即吸引来自全国各地280支队伍的报名，参赛人数突破2000人，覆盖全国120多所高校。 全国大学生智能汽车竞赛是教育部白名单内A类赛事，也是智能汽车领域历史最悠久、覆盖学校最广、影响力最大赛事之一。迄今，在全国数百所高校的支持下，全国大学生智能汽车竞赛已成功举办了十八届，参赛学生总规模超55万人次。 （开幕式大合照图） 2024年，地平线首次参加全国大学生智能汽车竞赛并开设了智慧医疗创意赛道，该赛道是12个赛道中唯一率先应用人

当前400V下的电机轴承并不是都会发生电腐蚀，这主要还是取决具体的设计方案 。但是800V下的系统，电机轴承发生电腐蚀的概率（不增加防护措施）将会直接翻倍。没有侥幸的可能。 针对800V，大家的聚焦点都集中在SIC、耐电晕、高PDIV、PEEK、高速、扁线、油冷等。 考虑到现有轴承电腐蚀的解决方案应用成熟度和成本问题，轴承电腐蚀问题应引起足够的重视 。 本期的内容主要是回应读者的一个疑惑：什么是共模电流产生的轴电压？为什么有人说这个电压无法通过接地进行导走？ 驱动电机轴电压还是以“容性电压”为主（也称为“映射/镜像电压”） 。源头是PWM控制产生的共模电压，经过层层寄生电容进行分压，最终按照一定的比例分到轴承两端（这个比例

主芯片HLW8012 HLW8012 为插座厂家和智能家居厂家提供了一个高度精确且成本低廉的电能测量解决方案。该集成芯片专为住宅用单相电能表或智能插座设计，可精确测量电流有效值IRMS 和电压有效值VRMS、有功功率和电量。 HLW8012 的内部结构如图1 所示。它由2 个可编程增益放大器、2 个Δ-Σ调制器、配套的高速滤波器、功率计算、功率监测、串行接口及相应功能寄存器等组成。两个可编程放大器采集电压和电流数据，Δ-Σ调制器对模拟量采样处理，滤取可用电压、电流数字信号，并将计算的功率值、电压有效值和电流有效值通过脉冲指示方式对外输出。 HLW8012 工作原理 HLW8012 的V1P 和V1N 引脚输入电流信号

日前，爱芯元智车载事业部技术副总裁逯建枫受邀参加2024中国汽车论坛分论坛演讲，从芯片企业的视角阐述了针对高阶智驾发展的思考。 他认为，端到端技术路线的性能表现，远超rule-based的规控效果，并且给出非常明确的判断：高阶智驾方案的端到端化是必由之路。演讲中他还分析了特斯拉FSD能力提升背后是端到端技术的应用，并且提出了ADAS1.0-ADAS4.0的发展阶段论，目前行业正处在向4.0阶段突破的关键时刻。 而要实现端到端自动驾驶，离不开关键的计算芯片的支持，包括架构的创新、核心IP的突破以及在性能上的飞跃。作为一家芯片企业，爱芯元智推出了一系列适应智驾算法架构演进的智驾芯片产品，并为之提供丰富的开发工具链，赋能所有合作

高精度定位与高精度地图作为自动驾驶的“基础设施”，其核心是把车身信息变得更准，让精度数据更加丰富，并为车端自动驾驶NOA系统提供高质量的位置信息。 对这两项关键核心指标的优化，不仅仅是对于自动驾驶，对于其他产业级车端应用的落地和发展，都将有极大助力。 对于高阶智能驾驶而言，传统仅依靠GNSS系统的方式已无法满足车辆在各类场景环境中对于安全性与车道级稳定性的需求。通过产业的不断探索，目前融合定位方案越来越受到重视。 “数据融合”是觉非科技一贯坚持的核心技术路径，针对不同业务场景需求，觉非可定制化输出高精地图数据、高精定位算法、多传感器融合感知算法及动态交通信息服务，目标是将数据平台和服务赋能于车端，实现为自动驾驶终端车辆

摘要：利用定时器产生PWM波。然后利用32的外部中断和定时器来测量32输出的波形硬件：STM32F103C8T6核心板、示波器、串口调试助手所用到的的引脚为PA8和PA0。测量方案：在第一次外部中断（上升沿触发）到之时，开启定时器，同时计数器清零。然后等待第二次中断到来，在第二次外部中断（上升沿触发）到之时，获取计数器的计数值，同时关闭计数器。因为知道了计数器计数一个数的时间，所以在第二次外部中断（上升沿触发）到之时，获取计数器的计数值，通过这个值就知道一个脉冲的时间周期。时间周期的倒数就是外部信号的频率。 一、利用TIM1的CH1产生PWM波pwm.c #include “pwm.h” void TIM1_PWM_Init（

怎样对热继电器进行维护和检修? 1)应定期检查热继电器的零部件是否完好，有无松动和损坏现象，可动部分有无卡碰现象，发现问题及时修复; 2)应定期清除触头表面的锈斑和毛刺，若触头严重磨损至其厚度的1/3时，应及时更换; 3)热继电器的整定电流应与电动机的情况相适应，若发现其经常提前动作，可适当提高整定值;而若发现电动机温升较高，且热继电器动作滞后，则应适当降低整定值; 4)对重要设备，在热继电器动作后，应检查原因，以防再次脱扣，应采用手动复位;若其动作原因是电动机过载所致，应采用自动复位; 5)应定期校验热继电器的动作特性；

随着汽车电子电器系统的复杂性日益增加，快速准确地进行系统诊断和状态追踪是至关重要的。为此，AUTOSAR引入DLT（Diagnostic Log and Trace）模块。 Part.01 DLT概述 DLT模块是一个强大的诊断工具，能够收集和管理汽车系统中的日志和跟踪信息。通过对这些信息的深入分析，可以帮助用户分析与解决电子电器系统中出现的问题和故障。 DLT模块主要功能如下： 日志信息收集：DLT模块可以收集系统运行时各种事件、状态和故障信息，这些信息可以用来分析系统的运行状态，或者在系统出现故障时，用于故障分析以及定位问题。 系统跟踪：DLT模块可以跟踪系统运行时的各种事件，通过记录系统的各种行为，观察系统运行的详