作为碰撞事故的最前线，汽车前、后保险杠系统在开发时，既要结合横、纵梁吸能设计，为车内乘员筑好防护铠甲，又要考虑对车外行人的碰撞保护，还要对系统内所搭载的众多灯具、传感器等零部件提供基本防护，以满足相关法规要求。 这分明是一个铁骨铮铮中饱含着绵绵柔情的故事。 前后保法规体系 01 前后保系统涉及到包括造型外凸、行人保护、低速碰撞防护、牌照板要求等4方面的法规。 关于外凸和行人保护的法规，在之前的文章里已有解读，不再赘述。 GB 11566-2009《乘用车外部凸出物》（ECE R26）请参考系列文章：浅析汽车造型设计的法规限制 外凸与内凸法规详解 关于内、外凸法规校核的两个问题 GB 24550-20XX《汽车

#01 ARM处理器 当前，在众多负责车辆核心控制功能的控制器中，其内部所采用的处理器有很大一部分均基于ARM架构。这一架构凭借其出色的能效比、广泛的生态系统支持以及高度的灵活性，在汽车电子领域占据了举足轻重的地位。鉴于此，本文旨在简要介绍ARM架构处理器的特点，供大家探讨交流。 ARM是英国的一家公司，设计了低功耗成本的第一款RISC微处理器，即ARM处理器（Advanced RISC Machines）。在经典处理器ARM11以后，ARM公司的产品开始改用Cortex命名，并分成A、R和M三类，旨在为各种不同的市场提供服务。Cortex系列属于ARMv7架构，这是ARM公司在当时

1：SDRAM基础： 通过s3c2440的内存原理以及时序来理解s5pv210 SDRAM原理、时序。 首先看一下核心板内存如何连接的 可以看一下两个内存芯片接的地址总线均为Xm1_ADDR ，数据总线Xm1_DATA 、Xm1_DATA ，两个内存芯片是并联的，当地址总线Xm1_ADDR 寻址时， 可以同时在两个内存芯片上各获取16位数据来组成一个32位数据，并由32位数据总线输出。 在看下面这幅图：下图为每个内存芯片内部框图：Block Diagram (128Mb x 8)，从图中可以看出：有8bank：bank0—bank1，BA0-BA2用来选择bank的，正好可选8个。 每个bank的row寻址为14位，列寻

　　为贯彻落实国家双碳战略目标，发挥地方政府和企业的各自优势，共同推动重庆市合川区域内独立储能电站项目发展，近日，北京科锐配电自动化股份有限公司（以下简称“公司”）与重庆市合川区人民政府本着互惠互利、合作双赢的原则，签署了《投资协议书》（以下简称“本协议”）。 　　协议主要内容 　　甲方：重庆市合川区人民政府（以下简称“甲方”） 　　乙方：北京科锐配电自动化股份有限公司（以下简称“乙方”） 　　甲、乙双方本着平等互利、共谋发展的原则，根据《中华人民共和国民法典》及有关法律法规和政策规定，经友好协商一致，就乙方在合川区投资建设独立储能电站项目达成如下协议： 　　（一）项目概况 　　

引言：连接器在每个汽车上都有应用，该设备利用电、光等信号借助其控制相应的机械力连接、断开、转换，进而实现相应的电路或光通道转换的一种功能性元件，并且借助ECT电、光信号还可以有效的预防其信号失真以及相应的能量损耗，进而保证转换的效率。同时，连接器在新能源汽车中高压连接器的应用也多是应用在其终端应用领域，进而提升对应的传输灵敏性能，同时该设备的先进性也将影响汽车传输技术的发展水平。 应用的背景 近几年，世界污染加剧，为应对这一严峻形势，我国进而倡导绿色发展，汽车领域也不例外，进而促使新能源汽车产业也是取得显著进步。而在这一产业发展的过程中，高压连接器作为核心元部件之一，作用巨大，发挥着无与伦比的价值，在新能源汽车的整车、充电设施

01 控制类芯片介绍 控制类芯片主要就是指MCU（Microcontroller Unit），即微控制器，又叫单片机，是把CPU的主频与规格做适当缩减，并将存储器、定时器、A/D转换、时钟、I/O端口及串行通讯等多种功能模块和接口集成在单个芯片上，实现终端控制的功能，具有性能高、功耗低、可编程、灵活度高等优点。 车规级MCU示意图 ※资料来源：公开资料、编写单位提供 汽车是MCU的一个非常重要的应用领域，据IC Insights数据，2019年全球MCU应用于汽车电子的占比约为33%。高端车型中每辆车用到的MCU数量接近100个，从行车电脑、液晶仪表，到发动机、底盘，汽车中大大小小的组件都需要MCU进行把控。早期，汽车中应

伺服电机编码器是伺服电机系统中的重要组成部分，它的作用和功能对于整个系统的稳定性、精度和可靠性具有至关重要的影响。本文将详细介绍伺服电机编码器的作用、功能以及其在伺服电机系统中的重要性。 一、伺服电机编码器的作用 位置检测 伺服电机编码器的主要作用之一是实现对伺服电机转子位置的实时检测。编码器通过测量转子的旋转角度，将位置信号转换为电信号，从而实现对伺服电机的精确控制。这对于保证伺服电机的稳定性和精度具有重要意义。 速度检测 伺服电机编码器还可以实现对伺服电机转速的实时检测。编码器通过测量转子的旋转速度，将速度信号转换为电信号，从而实现对伺服电机的精确控制。这对于保证伺服电机的动态性能和响应速度具有重要意义。 电流检

三菱PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是工业自动化领域常用的一种控制器。累加指令是PLC编程中的一种基本指令，用于对数据进行累加操作。在三菱PLC中，累加指令通常使用ADD指令来实现。以下是关于三菱PLC累加指令的详细介绍。 累加指令的基本概念 累加指令是一种对数据进行求和操作的指令，即将两个或多个数据相加，并将结果存储在指定的寄存器中。在三菱PLC中，累加指令通常使用ADD指令来实现。 累加指令的语法 在三菱PLC中，累加指令的基本语法如下： ADD X Y Z 其中，X、Y和Z是操作数，可以是寄存器或常量。X是第一个操作数，Y是第二个操作数，Z是结果寄存器。执行累加指

　　10月12日，四川省宜宾市高县碳中和绿色能源分布式光伏发电示范应用及用户侧储能项目招标计划表发布。 　　项目建设规模内容： 　　为减少温室气体排放，提高能源效率，我司整合宜宾新能源产业结构，拟在高县月江镇、庆符镇、文江镇、庆岭镇利用闲置屋顶、土地等，开展绿色能源分布式光伏发电示范应用项目及配套设施建设。用于减少污染和提高空气质量，提高资源循环利用率。本项目拟新建分布式太阳能光伏发电系统，由太阳能组件、并网逆变器、升压变压器、并网点10kV/380kV并网、低压光伏并网柜和计量装置及二次保护系统组成，共计约有42735块光伏组件，配套并网的自动电能计量装置、运行监控系统、二次保护系统、配套储能系统组成，系统采

雷达在新车设计中无处不在：在汽车周围进行感应，以检测危险，并为制动、转向和停车以及驾驶员和占用监控系统的驾驶室做出决策。在所有天气条件下都有效，现在高清雷达可以前端基于AI的物体检测，补充其他传感器通道，以进一步提高准确性和安全性。 对于高价值嵌入式雷达系统的制造商来说，有很大的潜力。然而，竞争性地利用这种潜力可能具有挑战性。在这里，我们将探讨其中的一些挑战。 全系统挑战 汽车原始设备制造商不仅仅是为新车添加更多的电子功能；他们正在为其产品线推动统一的系统架构，以管理成本，简化软件开发和维护，并增强安全性。 因此，更多的计算和智能正在进入整合的区域控制器，一方面在汽车的小区域内相对较小的传感器单元和处理器之间进行通信，另一

1写在前面 陆续收到一些朋友的问题： 1.我是选择寄存器开发STM32，还是标准外设库呢？ 2.你有STM32L0标准外设库吗？ 3.HAL库和LL库有什么差异？ 。。。 针对STM32开发使用的嵌入式软件，或者我们说的库，可以分为四类： STM32Snippets Standard Peripheral Library STM32Cube HAL STM32Cube LL 下面就写一下关于这四种库的相关内容、以及对比应用等。 2 STM32Snippets 什么是STM32Snippets？ STM32Snippets是高度优化的代码示例集合，使用符合CMSIS的直接寄存器访问来减少代码开销，从而在各种应用程序中最大化STM32

在汽车市场日益竞争激烈的今天，豪华车企已经不再局限于机械性能的提升和设计风格的创新。越来越多的车企开始关注如何为用户带来更丰富的感官体验。而领克，作为国内汽车市场的新锐力量，深知这一趋势的重要性，并在音响系统方面迈出了令人瞩目的步伐。通过与世界顶级音响品牌哈曼卡顿的跨界合作，领克成功打造了媲美百万级豪华车的音响系统，为用户提供了如音乐厅般的沉浸式听觉盛宴。 从汽车到移动音乐殿堂 在8月20日于上海音乐学院举行的“美丽声音，经典永恒”音乐会上，领克与哈曼卡顿携手为观众呈现了一场无与伦比的视听盛宴。这场音乐会不仅是一次传统意义上的表演，更是领克品牌通过音乐这一媒介，向用户传递其独特的生活方式理念的一次尝试。通过这种沉浸

电荷泵是一种增加或反转DC电压的技术。例如，+5V可以转换为+10V或-5V(或更高/更低的值)。与…相比升压转换器电荷泵需要更少的元件和更少的PCB空间，并且更便宜;然而，电荷泵的局限性在于它们只能提供相对少量的电流。由于低电流限制，电荷泵最适合信号(通信)或驱动LCD背光等应用。历史上，一个常见的应用是产生+3V至+15V和-3V至-15V的RS232通信收发器(如MAX232)。 理论 电荷泵的工作原理非常简单。关于电，我们学到的第一件事是，如果我们将电池串联，那么它们的电压就会相加。 另一个电学基础是电容器就像小电池。 如果我们可以用一个电压源给一个电容器充电，然后迅速将其与电压源串联重新定位，那么我们就可

更改注意： STM32程序移植之L298N电机驱动模块 引脚连接图 STM32引脚 L298N引脚 功能 PA6 ENA 马达A的PWM PA7 ENB 马达B的PWM PA2 IN1 控制马达A PA3 IN2 控制马达A PA4 IN3 控制马达B PA5 IN4 控制马达B 注意 电源输入12V L298N的资料在这里 程序移植，刚才已经移植成功了，上面的是资料 注意，控制PWM 控制方向 在第二点的资料中只有IN1和IN2是因为原理是一样的，L298N总共有两个输出，所有有两个PWM输入还有IN1到IN

#include reg52.h #include intrins.h typedef unsigned int u16; typedef unsigned char u8; #define led P2 u16 ret; void delay(u16 i) { while(i--) {}; } void main(void) { while(1) { led=0xfe; //D1亮 ，其它灯不亮 delay(60000); _crol_(led,1); //0xFD D2亮,其它不亮 delay(60000); }

1.设置PB5的电平： HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, 0); 2.读取PB5的电平值： int a = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_5); 3.串口发送数据函数： HAL_UART_Transmit(&huart1, 南方IT学院 ,10,200); 4.串口接收数据流程 第一步：启动串口接收（可以自定义接收的字节数）， 调用函数HAL_UART_Receive_IT(&huart1,buffer,1); 第二步：写串口接收完成回调函数 void HAL_UART_RxCpltCallback（ UART_HandleTypeDef *huart）

WIFI 产品在现实生活中出现的越来越频繁了，对于各个器件的设计厂商来说，这个东西是又爱又恨。爱的原因呢，多了一种数据联通方式，产品多了亮点，不必被网线束 缚。恨呢，WIFI这东西设计到射频信号处理，射频电路对小公司来说简直是噩梦，还有天线选型，天线匹配一些东西。 WIFI 模组，成了现在很多厂商的必选，为什么不直接在板子上布WIFI电路呢?这里的门路我们说道说道，WIFI电路在设计阶段，上面有很多关于RF的电路。这 些电路和整个电子制造都有关系。RF电路决定WIFI产品的性能。那它和什么有关系呢?首先它和PCB制版有关系，其次它和元件的摆放位置有关系。最后还 和他们的值有关系。那么不同的板子不同的布局为了达到同样的效果，值也

什么是 STM32 STM32，从字面上来理解，ST是意法半导体，M是Microelectronics的缩写，32表示32位，合起来理解，STM32就是指ST公司开发的32位微控制器。在如今的32位控制器当中，STM32可以说是最璀璨的新星，它受宠若娇，大受工程师和市场的青睐，无芯能出其右。STM32属于一个微控制器，自带了各种常用通信接口，比如USART、I2C、SPI等，可接非常多的传感器，可以控制很多的设备。现实生活中，我们接触到的很多电器产品都有STM32的身影，比如智能手环，微型四轴飞行器，平衡车、移动POST机，智能电饭锅，3D打印机等等。下面我们以最近最为火爆的两个产品来讲解下，一个是手环，一个是飞行器。 现在无

Linux环境: Ubuntu 11.10 交叉编译工具:arm-linux-gcc4.3.2 目标板:mini2440 Flash 256M u-boot源代码：由友善之臂提供,基于1.1.6版本修改后的FriendlyARM修改过的U-Boot.1.1.6 下载在Linux公社的1号FTP服务器里，下载地址： FTP地址：ftp://www.linuxidc.com 用户名：www.linuxidc.com 密码：www.muu.cc 在 2011年LinuxIDC.com12月Android_sdk_linux_x86.tar.gz 下载 下载方法见 http://www.linuxidc.net/thread-1187-1

说到纯视觉的自动驾驶方案，大家第一个想到的就是Tesla吧。的确，早在2021年，Tesla就已经实现了纯视觉的BEV检测方案，而且效果非常好。 细心的同学可能发现了，这套BEV方案中将相机空间的图像转换到BEV空间的核心组件就是Transformer。 Transformer来源于自然语言处理领域，首先被应用于机器翻译。后来，大家发现它在计算机视觉领域效果也很不错，而且在各大排行榜上碾压CNN网络。 目标检测领域中，视觉Transformer不仅可以实现2D检测、3D检测，还可以实现多模态检测，BEV视角下的检测，性能也非常出色。 因此，掌握Transformer相关知识和工程基础成为了企业招聘算法工程师的一个技能要