自动驾驶汽车(AV)代表了交通技术的重要进步，承诺通过提供更安全、更高效和高度自动化的驾驶体验来重塑人们的出行方式。然而，随着自动驾驶汽车变得日益复杂并能够在没有人为干预的情况下运行，确保其安全性和可靠性已成为一个重要的关注点。 微控制器(MCU)通常是自动驾驶汽车的核心，充当这些系统的“大脑”。微控制器负责从数据处理到控制各种传感器、执行器和安全机制的所有事务。 随着自动驾驶系统的不断进步，微控制器的可靠性对于维持操作安全至关重要。即便是微控制器中的一个小故障，也可能导致整个系统的故障，危及乘客和其他道路使用者的安全。 锁步技术概述 锁步架构用于微控制器，以通过检测和修正实时错误来提高系统可靠性。在锁步系统中，两

1、尝试过在.c文件中补充void __aeabi_unwind_cpp_pro(void){}空函数，但是无效，后采用编译.o过程加入-nostdlib可以成功。 2、前一次编译出错，已经生成错误的.o文件没有make clean就直接进行make导致。 3、由于被调用的函数写在了main函数之后而没有声明在main之前导致。

固态照明是汽车领域的一项支持技术，它提供了新的功能、更高的安全性、设计灵活性、更容易与控制系统和电子设备集成，以及在照明设计方面更大的自由度，同时还允许每个制造商描述其风格和理念。 车载电子控制装置具有许多功能：一些涉及挡风玻璃雨刷系统，另一些涉及空调系统。电源管理系统不仅涵盖照明解决方案，还涵盖信息娱乐解决方案，以提供舒适和安全的驾驶体验。 LED技术通过新功能和电子控制系统的开发不断更新；现代设计不仅涉及光源，还涉及光本身的形状、投影和图像。 LED 技术成功的主要原因在于较冷的色温（通常为 5,000 K），这使汽车更具科技感和金属感，其用途广泛，可以产生薄而均匀的光线进一步个性化车辆美学的指南。然而，由于更高的光强

汽车喇叭的是汽车的音响信号装置。在汽车的行驶过程中，驾驶员根据需要和规定发出必需的音响信号，警告行人和引起其他车辆注意，保证交通安全，同时还用于催行与传递信号，汽车喇叭警报提醒在汽车运行过程中，特别是转向和倒车时起到至关重要的作用。 NV040D语音芯片在汽车喇叭的应用方案： 1、语音芯片简介： (1) OTP存储格式，生产周期快，最快仅需一天，下单无最小量限制； (2) 灵活的多种按键操作模式以及电平输出方式供选择（边沿按键触发、电平触发、随机按键播放、顺序按键播放）； (3) 简单方便的一线MCU串口以及控制方式，用户主控MCU可控制任意段语音的触发播放及停止； (4) 内置一组PWM输出器可直推0.5W喇叭； (5) 支

PLC控制柜（Programmable Logic Controller Cabinet）是一种集成了可编程逻辑控制器（PLC）及相关电气元件的控制设备。它广泛应用于工业自动化领域，用于实现对生产过程的控制和管理。本文将详细介绍PLC控制柜的功能、组成、设计、应用以及维护等方面的内容。 一、PLC控制柜的功能 实现自动化控制：PLC控制柜可以接收来自传感器、开关等输入设备的信号，经过内部逻辑处理后，输出控制信号至执行器，实现对生产过程的自动化控制。 逻辑处理：PLC控制柜具有强大的逻辑处理能力，可以执行各种复杂的控制逻辑，如顺序控制、时间控制、计数控制等。 数据处理：PLC控制柜可以对采集到的数据进行处理，如数据存储、数

1：经过上一节的分析，如果采用SECTION虚拟地址映射的话； 程序员只需要做的事情： (1)　建立转换表，Tanslation Table； (2)　将TTB（转换表基地址Tanslation Table Base）写入协处理器CP15的C2寄存器，这里要注意转换表 基地址为16K对齐的（因为4096*32bit=16K）所以TTB的bit0-bit13为0。 (3)　使能MMU，将CP15的C1寄存器0bit写1； (4)　设置域的访问权限；设置C3寄存器； CPU/MMU做的事情： (1)　CPU核心看到和用到的只是虚拟地址VA，至于VA如果去对应物理地址PA，CPU核心不理会，MVA是除CPU核心 外的其他部分看到的虚拟地

11月23日上午，集中（共享）式电化学储能电站项目签约落户天门市。市委副书记、市长肖敏出席签约仪式，并与投资方湖北能源集团股份有限公司党委副书记、总经理涂山峰一行座谈，沟通对接项目有关事宜，推动天门加快打造全国农村能源革命试点市、全省城市绿色低碳生态 ...

美国麻省理工学院团队在电子制造领域取得一项重要进展：他们利用全3D打印技术，制作出了不需要半导体材料的有源电子设备器件。这一突破性研究发表在新一期《虚拟与物理原型》杂志上，为将来的电子制造开辟了新途径。 横截面积变化的3D打印导电迹线在高电流作用下的行为示例。由多个串联几何图形组成的3D打印电路的光学图像（左），施加10mA（中）和50mA（右）电流时的电路热图像（a）。施加变化电流时，图3a中显示的3D打印电路不同部分的电阻随时间的变化（b）。图片来源：《虚拟和物理原型》 团队使用普通的3D打印机和成本低廉、可生物降解的材料，打印了这些无半导体器件。虽然这些器件性能还不足以与传统半导体晶体管相比，但它们已能执行一些基本的控

全钒液流储能电池生产项目是敦化市2024年新开工的重点项目之一。该项目自开工建设以来，施工单位全力以赴推进项目建设进度，目前该项目涉及的基础土方回填工程已经全部结束，正在进行钢结构施工。图片据了解，全钒液流电池是一种新型高效电能转化与储存装置，由于其 ...

Mysteel日报：钒市节后向好 市场积极跟进钒市节后归来开盘上涨，以节前大厂片钒定价8万元/吨为基调，攀钢钒铁、钒氮合金周指导价格（承兑）：V50 9.6万元/吨，较上轮上调0.8万元/吨；VN 13.5万元/吨，较上轮上调1.5万元/吨。今日华东某钢厂钒氮合金招标定价现金12.3 ...

01向绿生长向新而行，寰泰勇当电力能源碳路先锋9月的乌兹别克斯坦撒马尔罕秋意正浓、劲风拂面。PeakWind Alpha 250MW风电站和Peak Wind Beta 250MW风电站施工现场，中乌两国的工程师们正抢抓当前项目建设黄金季，全力以赴保障项目顺利推进。建成后，电站将源源不断 ...

　　9月6日，甘肃省宁县发布“千乡万村驭风行动”风电试点项目竞争性配置公告。 　　公告指出，项目建设总规模40MW，在金村乡崔塬村、金村村开展试点，每村建设20MW风电项目。 　　申报项目储能系统要求：竞配项目新增储能配比不低于项目装机规模10%，储能连续时长不小于2小时。同时鼓励申请企业采用共享储能方式。 　　项目要求2024年底完成审批，2025年6月底前建成投产。企业自行承担建设费用和风险，负责项目的设计、投资、建设以及工程竣工后的运营、维护等工作。 　　经营期及上网电价按照并网当年新能源上网电价政策执行，鼓励参与市场化交易，参与市场化交易电量不参与辅助服务费用分摊，后续视国家省级政策变化

电力时代的发展，推动中国电池市场不断扩大。而在这其中，除了消费电子、储能等应用场景之外，随着新能源汽车行业的飞速发展，作为关键“动力源”的动力电池，站在了历史舞台之上。 作为例证，宁德时代、比亚迪两家巨头电池企业的空前规模，足以说明一切。但行业市场的发展，又从来不会一成不变，尤其是“火热”的动力电池。 不难发现，无论是碳酸锂等上游原材料价格的剧烈波动，还是宁王万亿市值的崩塌，亦或是新能源汽车行业的“反噬”，都在默默诉说着动力电池产业发展的跌宕起伏。 问题就摆在眼前，当时代的车轮倾轧而下，中国动力电池行业应该朝着什么方向发展？电池跨越式的技术创新，何时到来？诸多理论概念，是否已经能够突破实验室“温室”，真实落地？ 很

各种线圈的选型: 除了线圈选型，还有线圈间距、补偿电路结构、产品包装方式、屏蔽方式等因素会影响能量传输效率;目前对各种不同线圈类型的阻抗差异暂无具体结论; 不同线圈类型对对齐要求有差异;不同线圈类型的产品相互匹配会影响互操作性情况;

新型储能市场，一锂独大的格局终将被打破。诸多业内专家一致认为，锂电池的储能时长舒适区在1-4小时之间，难以满足越来越迫切的长时储能需求，液流电池、压缩空气储能、熔盐储能等多种长时储能技术的重要性日益凸显。当下，各种长时储能技术百花齐放，竞速发展，长 ...

8月7日至9日，县政协主席韦泽伦率队赴辽宁省大连市开展招商考察活动，聚焦新能源、新材料领域，拜访重点企业，开展座谈交流，实现优势互补，携手合作共赢，进一步强化招商引资工作，加快构建现代化产业体系，推动上林县县域经济蓬勃发展。韦泽伦一行前往大连融科储 ...

零、前言 　　初学者开始学习51单片机时往往先是一愣，说好51单片机啊，咋个型号是AT89C52，这个S52又是咋回事？上学的时候大都懵懵懂懂就这么用着，但始终没整明白，所以今天我们就彻底搞明白这些“51”都是些啥51。文章最后我还准备了一份各型号的对比手册，大家可以对照参考。 一、8031指令集 　　51单片机是一个泛称，我们将所有兼容Intel 8031指令系统的都叫51单片机，所以无论是AT89C51、AT89S52、AT80C51、TS83C25等等，不管他叫什么名字都统称为51单片机。那为啥不叫31单片机呢？Intel当年推出这个单片机系列时第一款编号就是8031（所以叫8031指令系统），而后在其基础上进行小改就叫80

s3c2440的USB驱动在较新的LINUX内核中有比较好的支持，代码修改较少，但是也存在一些问题，修改记录如下： 一、编译选项中注意选上以下几项，其它的可以根据实际情况选取： USB support- à * support for Host-side USB USB device filesystem USB device class-devices(DEPRECATED) * OHCI HCD support * USB Mass storage support 二、修改d

1，环境搭建： 硬件平台：STM32H750XBH6开发环境：STM32CubeMX V6.8.1+KEIL V5.28.0.0STM32H750固件版本：package V1.11.0仿真下载驱动：ST-Link 2，中断的定义 中断（Interrupt）微控制器中的一种机制，允许在正常程序执行期间暂停当前正在执行的任务，以处理特定事件或条件。这些事件或条件可以是来自外部的信号、设备状态的改变、定时器触发、错误条件等。中断使系统能够及时响应重要事件，而无需不断轮询或等待事件的发生。 3，中断的分类 中断可以根据多个因素进行分类，主要根据其来源、优先级、触发方式和处理方式。以下是一些常见的中断分类： 根据来源分类：A.外部中断