Linux 驱动工程师需要牢固地掌握 Linux 内核的编译方法以为嵌入式系统构建可运行的 Linux 操作系统映像。在编译 LDD6410 的内核时，需要配置内核，可以使用下面命令中的 一个： #make config（基于文本的最为传统的配置界面，不推荐使用） #make menuconfig（基于文本菜单的配置界面） #make xconfig（要求 QT 被安装） #make gconfig（要求 GTK+被安装） 在配置Linux 2.6内核所使用的make config、make menuconfig、make xconfig和make gconfig这 4 种方式中，最值得推荐的是 make menuconfig，它

在工业自动化领域，变频器作为一种电力控制设备，广泛应用于电机调速、节能降耗等方面。然而，在实际应用中，变频器与电机的参数匹配问题往往会对系统运行的稳定性和效率产生重要影响。本文将以一起实际案例为基础，探讨变频器电压参数设置对电机运行的影响，并分析过调制现象及其原因。 案例概述： 在某工业现场，一台690V 2×500KW并机变频器用于驱动一台660V 500KW 540A 50HZ的异步电机。在初始设置时，由于疏忽，变频器的电压参数被设置为690V，导致在频率上升到20HZ以上时，电机电流出现大幅度震荡。随后，将变频器电压参数调整为660V后，全频率段输出电流波形恢复正常。 电压参数设置的重要性： 变频器与电机之间的电压匹

振动盘控制器是一种广泛应用于自动化生产线上的设备，主要用于对振动盘进行控制，以实现物料的自动上料、分选、排列等功能。正确设置振动盘控制器的参数对于提高生产效率、保证产品质量具有重要意义。本文将详细介绍振动盘控制器的参数设置方法。 一、了解振动盘控制器的基本组成 振动盘控制器主要由以下几个部分组成： 电源模块：为控制器提供稳定的电源。 控制模块：实现对振动盘的控制功能。 显示模块：显示振动盘的工作状态和参数设置信息。 按键模块：用于对控制器进行操作和参数设置。 接口模块：与振动盘、传感器等设备进行连接。 二、熟悉振动盘控制器的参数设置界面 在进行参数设置之前，需要熟悉振动盘控制器的参数设置界面。一般来说，控制器的界面

接触式测量和非接触式测量是两种常见的测量方法，它们在工业生产、科学研究和日常生活中都有广泛的应用。本文将详细介绍这两种测量方法的基本原理、特点、应用领域以及它们之间的相关性。 一、接触式测量 基本原理 接触式测量是指测量工具与被测物体直接接触，通过测量工具的位移或变形来获取被测物体的尺寸或形状信息。常见的接触式测量工具有卡尺、千分尺、测微器等。 特点 （1）精度高：接触式测量工具通常具有较高的精度，能够满足高精度测量的需求。 （2）稳定性好：由于测量工具与被测物体直接接触，因此测量结果相对稳定，不易受到外界因素的影响。 （3）适用范围广：接触式测量工具可以用于测量各种形状和尺寸的物体，适用范围广泛。 （4）易受损伤：由于测

11月11日，博世（Bosch）将在2024慕尼黑电子展上展示其在微电子领域的最新创新成果。此次展示的重点是提高乘员安全性的组件，例如用于构建紧凑型雷达系统的高性能MEMS传感器和系统集成芯片（SoC），以及其他面向未来移动的技术解决方案，包括在慕尼黑展会上首次亮相的新型收发器：NT156 CAN SIC XL。 图片来源：博世 CAN网络的高稳定性、成本效益、简单性和网络拓扑灵活性使其非常受欢迎。但在最新车辆的新型E/E架构中，尽可能快地传输大数据包变得越来越重要。CAN XL协议（ISO 11898-2:2024）是CAN标准的向下兼容扩展，它使CAN网络中的数据速率高达20 Mbit/s。考虑到这一点，博世开发出其

　　10月31日，浙江丽水遂昌县发布《遂昌县关于培育发展未来产业的实施意见》（遂政办发〔2024〕11号），其中提到，重点发展五个具有基础优势的未来产业，分别是高端金属材料，精细化工，新型储能，先进装备及零部件，元宇宙。 　　文件指出，抢抓新型储能万亿级风口，以现有龙头企业为引领，加快提升电化学储能技术性能，加大优质储能项目招引力度，重点发展新型锂离子电池、钠离子电池、液流电池等领域，积极研发储备液态金属电池、固态锂离子电池、金属空气电池等新一代高能量密度储能技术。 　　以下为原文 关于印发《遂昌县关于培育发展未来产业的实施意见》的通知 各乡（镇）人民政府、街道办事处,县政府直属各单位：

特斯拉的FSD（Full Self-Driving，全自动驾驶）技术是一个涵盖感知、规控、执行等环节的全链路自动驾驶系统，它在算法、算力、数据、芯片等多个层面实现了高度集成和快速进化。以下是特斯拉FSD技术的关键点概述： 1. 算法端： - 感知模块：采用HydraNets架构，整合多个视觉识别任务到单一网络，通过BEV（Bird's Eye View）+ Transformer技术，实现对车辆周围环境的感知。 - 规划模块：引入基于神经网络的规划模块和蒙特卡洛树搜索，提高自动驾驶决策质量。 2. 算力端： - 特斯拉构建了Dojo超级计算机系统，以处理自动驾驶所需的海量数据，减少对英伟达GPU的依赖。

医疗的发展前景十分广阔，主要基于技术进步、市场需求增长以及政策支持的共同作用。以下是对医疗机器人发展前景的详细分析： 一、技术进步推动行业发展 技术创新：随着、大数据、等技术的深入应用，医疗机器人将变得更加化和个性化。这些技术能够提升机器人的诊断、治疗和康复能力，以满足患者多样化的医疗需求。 与安全性：医疗机器人在手术辅助、康复训练等领域的应用，要求其具有高精度和安全性。随着技术、、视觉识别技术等关键技术的不断进步，医疗机器人将能够实现更精准的操作和更高的手术成功率。 二、市场需求持续增长 人口老龄化：随着全球人口老龄化的加剧，对高效、精准的医疗服务需求日益增加。医疗机器人以其独特的优势

Cortex-M 中断 Cortex-M 内核（STM32）的 MCU 提供了一个用于中断管理的嵌套向量中断控制器（NVIC）。Cotex-M3 的 NVIC 最多支持 240 个 IRQ（中断请求）、1 个不可屏蔽中断（NMI）、1 个 Systick（滴答定时器）定时器中断和多个系统异常。 Cortex-M 处理器有多个用于管理中断和异常的可编程寄存器，这些寄存器大多数都在 NVIC 和系统控制块（SCB）中，CMSIS 将这些寄存器定义为结构体。以 STM32F103 为例，打开 core_cm3.h，有两个结构体，NVIC_Type 和 SCB_Type，就存储了这些信息。 优先级分组定义 当多个中断来临的时候处理

1.下载 免费版 Visual Studio 2019 并进行安装visualstudio.microsoft.com/zh-hans/ 2.双击软件创建项目 3.选择Windows窗体应用程序（.NET Framework）创建项目。 4.项目创建完成，初始界面。 5.选择左侧的工具栏，选择 组件，然后双击 串口组件将串口添加进入项目。 6.点击鼠标右键，修改串口模块的属性，包括 波特率等，本实验采用默认。 7.双击串口模块，添加数据接收中断函数 8.添加按钮模块，控制STM32开发板LED灯的亮灭。 9.好的现在基本界面与模块添加完成，开始写程序，添加程序各种变量： //串口通讯命令 publi

以前以为串行通信只能是单片机和PC机之间进行通信，昨天无意之中看到一个程序，是单片机和单片机之间进行通信。。这小东西真是神奇啊！昨天弄了很长时间没弄出来，今天在大神的帮助下终于拨开云雾见天日了。 案例介绍： 利用单片机a将一段流水灯控制程序发送到单片机b，来控制单片机b的P1口，点亮8位LED灯。 案例分析： a完成发送，b完成接收。编写程序设置a，令SM0=0，SM1=1(串行口工作方式1)。设置b，令SM0=0，SM1=1，REN=1，使接收允许。 源程序 1）数据发送程序 #include reg51.h unsigned char code tab ={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,

1993年，早在谷歌眼镜首次亮相之前，艺术家丽莎·克罗恩（Lisa Krohn）就设计了一款与众不同的可穿戴计算机原型。Cyberdesk是增强现实的一个实验。在计算机大多是米色和四四方方的时代，克罗恩设想了一种柔韧的高科技服装，将时尚与功能融为一体。 克罗恩在布朗大学和罗德岛设计学院（RISD）学习艺术和建筑史，然后于1988年在密歇根州布卢姆菲尔德山的克兰布鲁克艺术学院获得艺术硕士学位。通过Cyberdesk，她利用了一个文化时刻，在这个时刻，艺术家、技术人员、作家和其他人正在庆祝人类和机器的融合，并热切期待我们的机器人未来。 什么是 Lisa Krohn 的 Cyberdesk？ 一块黄色弯曲的塑料片在人体模型的眼睛前延伸的

线控转向，即Steer-By-Wire，能够无束缚地得到无人驾驶进行转弯的指令目标输入和汽车的转向轮的变化之间的关系，可以控制转向机构和行驶需要之间的关系，这样能够对车辆进行调节。其直接掌控着自动驾驶路径与方向的精确控制。 1. 线控转向发展历程 自1894年乘用车安装第1款现代意义上具备方向盘的转向系统开始，其转向系统大致经历了5个阶段： 早期的纯机械转向系统； 福特最早提出的液压助力转向系统； 丰田首推的电子液压助力转向系统； 新一代的电动助力转向系统； 摆脱机械连接的线控转向系统和具有主动转向功能的前轮主动转向系统等。 1.1. 电子液压助力转向(EHPS) 驾驶员在方向盘上施加转动力矩和角度； 方向盘带动转向

SPWM和SVPWM 采用PWM的变频器，是将直流电压通过调制，变成变频变幅值的电压（交流或直流）。最开始采用的是SPWM，因为实现简单，只需要将想要输出的调制波形和三角载波比较就可以了，在“远古”时代模拟电路就可以很简单的实现。 定义调制比为输出相电压和直流电压1/2的比值，SPWM的调制比为1。 SVPWM现在大家叫空间矢量PWM，它是从电机磁通正弦的角度出发，想通过电压的控制获得恒定的圆形旋转磁场，所以也叫正弦磁通PWM。磁通是电压的积分，SVPWM就是通过选择合适的电压矢量和作用时间，来使得磁通更接近圆形。SVPWM最大的好处是提高了电压利用率，调制比可以达到1.15（比SPWM提高了15%）。更通俗的理解SVPW

随着日新月异的科技产业成长，与不断创新的信息产业发展，其对于产品的声音质量要求也随之提高;对于消费者而言，其噪音的敏感度也逐渐被视为购物需求之一。一般常见之家用与3C产品，如LCD/LED电视、Monitor、计算机Adaptor与多功能事务机等，上述产品虽没有风扇，但也可能有噪音的产生，使其造成使用者的不悦耳。 究竟噪音的来源是什么?如表一所示，其1、2、3项皆因材料选择不当而造成，故只需更换组件材料，进而能降低噪音之影响。第4项，因铁芯的磁场不平衡而产生的磁力线拉扯噪音是最难改善的，如图一所示，当电流流经变压器时，铁芯与绕组因磁场关系产生互相吸斥作用，而造成机械式震荡，产生噪音。 若操作频率落在人耳最为敏

rt-thread 是通过 I/O 设备模型来管理 soc 上的外设，从上到下分为三层：I/O 设备管理层、设备驱动框架层和设备驱动层。stm32 的 HAL 库就属于设备驱动层，比如熟知的 i2c、spi 的外设驱动在用 cubemx 生成代码的时候就已经准备好。中科蓝讯的 ab32vg1 的设备驱动已经在sdk 中由蓝讯的工程师实现。而在设备驱动层之上的设备驱动框架层和设备 I/O 管理层要说明一下：设备驱动框架层提供了一些接口留给设备驱动开发者去实现，只在做驱动移植的时候需要，作为普通用户，只需要关心 I/O 管理层即可，rt-thread 的 I/O 管理层提供了类似于 linux中文件 IO 的 ap，常用的有 rt_d

其实这篇写的感觉有些敷衍了， 我的测试结果是，用Example2的例子，hello world等都可以跑了。 有个问题大家不要奇怪，意味目前没有把u-boot到qemu，所以rtems要用gdb加载，所以rest这样的地方有错误。 后面我会考虑一下怎么样让qemu直接加载，或者用u-boot加载RTEMS. 发两个图来给大家看看 之前的错误是因为我不知道什么时候把 MANAGERS=all 给 #MANAGERS=all， 注释掉了，天知道为什么，而且可以编译过去。 # # Makefile # # # RTEMS_MAKEFILE_PATH is typically set in an environment

一 羞答答的玫瑰静悄悄地开！ 这场可怕的秘密行动，今天真相大白！ 不说不知道，一说吓一跳。原来，苹果在悄悄地造车！而这一切，居然做的如此隐蔽，直到今天突然曝光！ 是的，你没看错，苹果造车业务的轮廓，已经基本成型。 1、人才配备已经到位：苹果贼得很，走了一条捷径：从特斯拉、福特等车企挖人。 刚刚，特斯拉原高级副总裁Doug Field，在LinkedIn上公开了自己的新头衔：苹果Special Projects Group（简称“SPG”）的副总裁。 更有意思的是，苹果SPG下已有1200名员工，而在这部分人中，有300多人来自特斯拉，170多人来自福特。 原来这些人都是猫着偷偷干，现在，Dou

　　近日，备受瞩目的绿小马上门充电项目，在其主体公司福州绿码科技有限公司成立2周年之际，获5000万A轮融资，这一消息引起了业界的广泛关注。本次融资由安徽淮开新能源有限公司领投，多位股东及基金机构跟投。这不仅是对绿码科技两年以来不懈努力和快速成长的认可，更是市场与投资界对绿小马上门充电项目的创新业务模式和未来发展潜力的高度肯定，同时也为绿小马技术研发、市场拓展和品牌提升注入了强劲的支持和动力。 　　作为新兴的充电服务品牌，绿小马创新开拓了第三种充电业态——上门充电细分赛道，以“让新能源车主充电更自由”为使命，通过创新的上门充电模式，打破了时间和地点的限制，为用户提供了更加灵活和个性化的充电解决方案。这一创新模

4 月 16 日消息，据韩媒《朝鲜日报》报道，三星电子本季度在韩国平泽和中国西安 NAND 生产线的晶圆投片量相较上季度提升约 30%。不过三星方面对进一步的增产持谨慎态度，以免影响到 NAND 价格的涨势。 在马力全开的情况下，三星电子 NAND 闪存生产线季度晶圆投片量可超 200 万片。 而目前三星内部对二至四季度的晶圆投片量均设下了 120 万片的红线，这意味着整体产能利用率维持在 50% 左右。 报道预计三星电子将在本月末的一季度财报电话会议上重申针对 NAND 进行减产的立场。在上次财报会议上，三星电子表示主要客户仍存在 NAND 库存积压问题，因此将延续高强度减产态势。 另据行业分析机构 Omdia 的最新数据，铠侠