一、思路 这里保存的是BMP图像，需要先连接bmp图像的数据格式。在STM32上采集的数据格式是RGB565方便在LCD上显示。如果直接发送还需要处理RGB565到RGB555的格式转换，以及bmp的数据头信息。 将bmp保存在sd卡上，这里移植FATFS文件系统。 图片保存的步骤： 配置bmp的图片头信息， 设置数据格式掩码， 写入图像数据。 二、移植文件系统 我们使用FATFS文件系统来管理SD卡， FATFS文件系统 FATFS文件系统也就是一个软件，直接去 官网 下载最新版本即可。官网也有基本的介绍。下图是文件系统的结构： 在这里插入图片描述 应用层： FATFS提供文件操作的API给应用层使用，完

随着新能源汽车行业的快速发展，对于驱动电机的峰值功率、运行效率、响应速度和振动噪音等多项性能提出了更高的要求，从而驱动电机也逐步走向油冷化、扁线化、多合一集成化。 驱动电机油冷散热 油冷可直接接触驱动电机内部，是首选散热方式。驱动电机冷却系统主要可分为风冷和液冷两大类。风冷散热采用空气作为冷却介质，通过空气对流散热，其构造简单、成本低，运行维护方便，但冷却效果一般，主要运用于小功率级别的电动车。液冷散热又可以分为冷却水和油两种，水冷成本低且无污染，但由于电机内绝缘的需求，水冷只能在电机壳外壁水套内进行散热；而油冷因为其良好的绝缘性，可以直接在电机内部进行接触散热，效果更佳，因此也成为驱动电机散热首选。 电机的油冷方式 通

使用相同FLASH和管脚数量相同的芯片，例如GDF103C8T6移植STM32F103C8T6程序。虽然两个款芯片的寄存器地址以及架构基本相同。但是需要注意的是GD32F10x主频是108兆，但是STM32F10x主频是72兆。所以需要针对以RCC时钟进行修改。 例如打开原子哥的ALIENTEK MINISTM32 实验8 PWM输出实验例程 先将芯片的选项进行修改 然后将STM32的启动文件替换成GD的启动文件，关于STM32启动，点击：详解STM32启动文件。 当然也可以不替换，我这里选择替换掉。 然后就想修改时钟相关配置 ①打开stm32f10x.h文件，找到定义 //#define HSE_STARTU

在中国汽车行业，上海车展、北京车展、广州车展和成都车展，是国内四大顶级车展，是各大车企秀技术、秀产品的重要舞台。 其中，每年春天的上海/北京车展，是各大车企营销宣发的重镇，他们会拿出战略车型在此亮相。 而每年深秋的广州车展，由于经过“金九银十”的热销周期，车企会选择官宣明年的销量预期，总结全年市场和产品表现，在此我们将一窥第二年的行业趋势。 所以，11月15日的广州车展，是观察中国汽车市场来年发展趋势的重要窗口。为此，本文将重点为读者剖析广州车展折射出的三大趋势。 “端到端”竞赛在加速 首先，第一个重大趋势是关于智能化的，那就是各个车企在自动驾驶方面，端到端的技术竞赛正在加速。在理想汽车展台，理想汽车高级副总裁

概述 本章主要配置,双ADC轮询模式扫描多个通道，通过串口进行打印。 查阅手册可以得知，PA9、PA10为串口0的输出和输入口。 查阅手册可以得知，PA9、PA10为串口0的输出和输入口。需要GD样片的可以加Q_qun申请：6_15061293 。 样品申请 https://www.wjx.top/vm/wFGhGPF.aspx# 硬件准备 这里准备了1块开发板进行验证，分别是GD32303C_START开发板。 keil配置 microlib 进行了高度优化以使代码变得很小。 它的功能比缺省 C 库少，并且根本不具备某些 ISO C 特性。 某些库函数的运行速度也比较慢，如果要使用printf(),必须开启。

随着汽车网联化和智能化，汽车不再孤立，越来越多地融入到互联网中。在这同时，汽车也慢慢成为潜在的网络攻击目标，汽车的网络安全已成为汽车安全的基础，受到越来越多的关注和重视。AUTOSAR作为目前全球范围普遍认可的汽车嵌入式软件架构，已经集成的相关信息安全模块对实现信息安全需求有着充分的支持，例如保护车内通信或保护机密数据。由于CP AUTOSAR 和AP AUTOSAR 的体系结构不同，目前信息安全模块的相关技术实现也存在差异。 1. SecOC 在车载网络中，CAN 总线作为常用的通讯总线之一，其大部分数据是以明文方式广播发送且无认证接收，这种方案具有低成本、高性能的优势。但是随着汽车网联化、智能化的业务需要，数据安全性越来越

数控机床是一种高度自动化的机床，它通过计算机系统来控制机床的运动和工作，实现高精度、高效率的加工。数控机床的驱动系统是其核心组成部分，它负责将数控系统的指令转化为机床的实际运动。本文将详细介绍数控机床起驱动作用的系统。 伺服系统 伺服系统是数控机床中最重要的驱动系统之一，它负责将数控系统的指令转化为机床的精确运动。伺服系统主要由伺服电机、伺服驱动器和位置检测器等组成。 1.1 伺服电机 伺服电机是伺服系统的核心部件，它将电能转化为机械能，驱动机床的运动。伺服电机有多种类型，如直流伺服电机、交流伺服电机、步进电机等。其中，交流伺服电机具有高效率、高响应速度、高可靠性等优点，被广泛应用于数控机床中。 1.2 伺服驱动器 伺服驱动器

电动汽车的电能控制主要是把电从电池输出到电机上，怎么随心所欲地实现输出？这个就必须要用到电能逆变技术，也就是把电池中的直流电（死电）转化成可以调节的交流电（活电），这个转化过程，叫逆变，这个转化装置，叫逆变器（电机控制器），其核心，就是功率半导体（IGBT/MOSFET） 如图，可以看到，buttery是电池，电池中的电如何输出到电机（Traction-Motor）上，是通过6个功率半导体开关器件（IGBT/MOSFET）实现的， 上图对的光伏也一样，太阳能产生的直流电进行储存滤波再通过PWM变频技术逆变成直流电输出。 交流电最大的好处，在于可以很方便地控制电机，把交流电的频率调高，电机转得就快，车子加速快；频率低，电机就

工业控制器，又称为工业控制计算机或工业PC，是一种专为工业环境设计的计算机系统。它们通常用于自动化生产线、机器人控制、监控系统等工业应用中。由于工业环境通常具有高温、高湿、高振动等特点，因此工业控制器的工作温度范围是一个非常重要的指标。 本文将详细介绍工业控制器的工作温度范围，包括不同类型工业控制器的工作温度范围、影响工作温度范围的因素、如何选择合适的工业控制器以及如何保证工业控制器在高温环境下的稳定运行等方面的内容。 不同类型工业控制器的工作温度范围 工业控制器根据其应用场景和性能要求，可以分为多种类型，如PLC（可编程逻辑控制器）、DCS（分布式控制系统）、IPC（工业PC）等。不同类型的工业控制器，其工作温度范围

Ⅰ、写在前面 说到IIC，大家都应该不会陌生，我们初学单片机的时候或多或少都知道或了解过，甚至使用I2C控制过器件。但是，有多少人真正去深入理解，或者深入研究过I2C通信协议呢？ 1、我们有必要学习I2C通信吗？ I2C作为常见串行通信的其中一种，在嵌入式领域中占有很重要的地位。原因在于我们嵌入式开发的产品中有很多设备都是使用I2C进行通信的。我们开始学习单片机开发的时候最先接触的应该是使用I2C操作EEPROM（如AT24C08）通信，这也是典型的I2C通信例子。其实还有很多常见的I2C通信设备，如温度芯片、触摸芯片、时钟芯片等，当你工作今后或多或少都会遇到I2C通信的设备。所以，如果你有时间的话，请花一定时间去研究学习一下

随着芯片价格疯涨，项目的不可控性越来越大。特别是价格方面，达到了无法想象的地步了。 以之前《UEFI编程实践》所用的YIE002开发板为例，当时选择使用STM32F103C8T6，也是因为它是一款性价比较高的MCU。当然，也有我之前用这款CPU做过几个项目，比较熟悉的原因在。 按我的记忆，之前项目中所用的STM32F103C8T6，价格在9元左右；而现在到立创商城上去查，单片价格到了惊人的109元！十几倍的涨幅，哪个项目还敢用它？ 因此，大部分公司，都在准备各种替代方案。 我们也一样，预备使用CH32F103C8T6替代STM32F103C8T6。这两种芯片引脚兼容，内部的资源差不多，理论上代码移植也比较方便。 我就是这么

智能旋转换向编码器提供输出选项、简单调零、简化BOM和基于PC的见解。 新方法开启新机遇 一直以来编码器用户都不愿意改变，因为一些声称可提供卓越性能和可靠性的创新电机控制技术，必须拥有出色的纪录和往绩来作为支持，才可以用于工作场地或工业装置。虽然光学编码器和磁编码器历史悠久，而且基于看似“更具体”的物理概念，但是电容式编码器亦是基于经过全面试验的原理，并且已经通过多年来在现场的成功实际应用中得到证明。这种不同于运动感测的数字式交替方法提供了许多益处，为利用旋转换向编码器的设计人员提供了全新的智能水平。 旋转编码器对于几乎所有运动-控制应用来说都很关键，由于无刷直流电动机(BLDC)使用增加，使得旋转编码器的需求进一步扩大，

按键局部程序分析 u8 KEY_Scan(u8 mode) { static u8 key_up=1;//按键按松开标志 if(mode)key_up=1; //支持连按 if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1)) { delay_ms(10);//去抖动 key_up=0; if(KEY0==0)return KEY0_PRES; else if(KEY1==0)return KEY1_PRES; else if(WK_UP==1)return WKUP_PRES; } else if(KEY0==1&&KEY1==1

1.半桥逆变框图： 1.输出平均值推导： 逻辑关系：两管同时导通短路，所以不能两管同时导通 Q1导通，Q2关闭 Vout=1/2V dc ，Q2导通，Q1关闭 Vout=-1/2Vdc可得： 2.载波最大值推导： 3.占空比分析推导： 相似三角形可得： 4.谐波分析推导： 单相双极性工作方式的调制波Ur，载波Uc，输出电压波形Uao： 调制波函数：Ur=Vmsin(ωt+φ) 载波频率为基准的傅里叶分析方式，取一个载波周期分析输出电压可得： 根据傅里叶公式展开Vao得到： 贝塞尔公式： 代入谐波公式： mathcad建立辅组Γ函

　　8月1日，北京市电力行业协会发布《虚拟电厂建设及运营技术规范》团体标准征求意见。 　　以下为原文 关于《虚拟电厂建设及运营技术规范》团体标准征求意见的通知 各有关单位： 　　根据北京市电力行业协会《北京市电力行业团体标准管理办法（试行）》要求，我会组织完成了《虚拟电厂建设及运营技术规范》团体标准征求意见稿（附件)，现面向社会广泛征求意见，如有意见请填写《征求意见表》,并于2024年9月1日前以电子邮件的形式反馈至协会秘书处。联系人：柳老师 010-83670372 邮箱：bjdlxh@vip.163.com 　　附件：1、《虚拟电厂建设及运营技术规范》征求意见稿 　　2、《

7月23日，「WRE消费电子产业制造与全渠道峰会2024」在上海隆重举行。大会上，海柔创新凭借在智慧物流领域的极致产品创新力与优异项目交付能力，斩获「2024年度卓越消费电子智慧仓储服务商」荣誉称号！ 本次大会以“新周期、新场景、新格局”为主题，邀约250+来自消费电子设备制造商、品牌商、上游零部件供应商、 数字化 服务商等行业的企业代表，以多样形式分享企业数字化升级的成功经验，为消费电子行业走向高质量发展“蓄势赋能”！ 作为企业数智化升级的关键，智慧物流的建设不仅帮助企业降低生产、沟通成本，更是助力企业走向精益生产的关键！海柔创新的产仓一体化解决方案，帮助企业化解存储、拣选、配送等多场景的难点！ 点击视频查看海柔产

编程窗口的概述 功能 编程窗口是可供创建 GRAPH 程序的区域。除了实际工作区外，它还包含方便您轻松访问 GRAPH 函数块的所有区域的导航视图。 可以在编程窗口中执行以下任务： 编写前固定指令和后固定指令 编写顺控程序 指定联锁条件和监控条件报警 根据要编程的内容，可以在以下视图间切换： 前固定指令 顺序视图 单步视图 后固定指令 报警视图 工作区和可用指令及收藏夹随具体视图而有所不同。 编程窗口的结构 下图显示了顺序视图中 GRAPH 的编程窗口： ① 导航视图 ② 导航工具栏 ③ 工作区 导航视图 导航视图中包含有可打开以下视图的下列面板： 前固定指令 顺序视图 后固定指令 报警视图 此外，导航视图还显示固定指令和顺控

1.引言 随着无线技术的快速发展，无线设备越来越普遍的使用到各个领域。越来越多的家庭电子终端设备开始集成WiFi功能，尤其是大家的智能手机、平板电脑、电视机都具备了WIFI功能。如何安装一台无线路由器，已经成为家庭无线组网的核心。而给用户带来更好的无线应用体验，无线路由器的速度不再是用户唯一关心的重点，相反地，无线路由器在家居环境中的传输能力如何则逐渐成为了现代家庭及SOHO用户选择所首要考虑的因素。 2.无线路由器 2.1 无线路由器的工作方式 是指带有无线覆盖的功能。目前使用的无线路由器一般都支持专线x d s l /cable、动态xdsl、pptp四种接入方式，它除具备无线AP所有功能(如支持DHCP客户端、支持VPN

1.1安装ST Motor Profiler ↑ 从此链接获取安装文件并解压缩。然后只需执行.exe文件即可开始安装。 安装完成后，软件将安装在您的计算机上。ST Motor Profiler随 STM32 电机控制软件开发套件自动安装在您的计算机上 。 安装完成后，它会按照安装步骤自动与 MotorControl Workbench 一起安装。 1.2连接包到电脑↑ 在本教程中，我们正在研究由NUCLEO-G431RB作为命令板和X-NUCLEO-IHM16M1作为电源板组成的P-NUCLEO-IHM03电机控制 Nucleo 包。要启动我们的应用程序，我们应该设置电路板和电源，最后将它连接到计算机。 正确设置电路板和电

如今，随着技术的不断成熟，交流伺服电机技术凭借其优异的性价比，逐渐取代直流电机成为伺服系统的主导执行电机。交流伺服系统技术的成熟也使得市场呈现出快速的多元化发展，并成为工业自动化的支撑性技术之一。可是在工作使用当中，难免出现一下故障。下面，为大家来分享几种常见伺服系统的故障与处理方法，值得借鉴一下。 1、LED灯是绿的,但是电机不动 (1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。 处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 (2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。 处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。 2、上电后，驱动器的LED灯不亮 故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。 处理方法：检