启动后的最后一行提示can't access tty,job control turned off，这说明没有进入到控制台，原因就在于/etc/inittab 这个文件里有问题 解决办法： vi /etc/inittab 加上这一句：ttySAC0::askfirst:-/bin/sh 注意，我的开发板是ok6410

ABB工业机器人的运动模式是其在自动化生产线上执行任务的关键因素之一。本文将详细介绍ABB工业机器人的多种运动模式，以及它们在实际应用中的优势和局限性。 一、基本运动模式 直线运动（Linear Motion） 直线运动是ABB工业机器人最基本的运动模式之一。在这种模式下，机器人沿着直线轨迹移动，可以完成简单的搬运、装配等任务。直线运动的优势在于速度快、精度高，但局限性在于只能沿直线轨迹移动，无法完成复杂的曲线运动。 圆弧运动（Circular Motion） 圆弧运动是ABB工业机器人的另一种基本运动模式。在这种模式下，机器人沿着圆弧轨迹移动，可以完成复杂的曲线运动。圆弧运动的优势在于可以完成曲线运动，但局限性在于速度较

　　2024年10月23日下午，长江证券股份有限公司总裁助理、长江成长资本投资有限公司总裁韩平，长江证券股份有限公司董事长秘书王鹏，长江成长资本投资有限公司投资经理张晓文等领导一行莅临湖北君安储能科技有限公司座谈交流，湖北君安储能科技有限公司相关高管和技术团队热情接待并陪同参观交流。 图1：双方座谈交流 　　座谈交流中，君安储能负责人详细介绍了公司的发展历程、技术特点、产品优势和解决方案等信息，并着重阐述了公司的发展策略。韩平总裁对君安公司的热情接待表示感谢，同时就长江证券和长江资本公司的成立、发展和现状等方面进行了介绍。长江证券历史悠久，已发展成为一家实力雄厚、功能齐全、管理规范、业绩突出的全国性综合金

因为力矩电机在电线电缆行业的应用是非常普遍的，所以力矩电机的相关衍生品，比如，力矩电机控制器就随之也广泛起来今天就来说说力矩电机控制器在使用时的一些误区。 一般从堵转电流6A~200A之间，常规收卷，缠绕都会用到力矩电机，随着生产工艺的不断提高，对力矩电机控制器也就是一大考验。 国内很多厂家在使用力矩控制器时也还是存在一些误区的。 一、使用过程的误区 既是无级调速又要全程兼容，即1台KTS-20A的力矩控制器在生产小线缆时是非常匹配；偶尔生产大线缆的时候，又没匹配大线缆的配套设备，但为了完成任务就会产生小马拉大车的情况，出现硬拉死拽，往往一台设备要生产更多规格的电线，在没有变速箱或没有机械排挡的情况下硬要完成，其结果可想

紧急停止按钮 使用紧急停止按钮的注意事项》》》 在工业安全的某些传动部件中，当发生异常情况时，直接或间接对人体造成伤害的机器必须增加保护措施。 紧急停止按钮就是其中之一。因此，在设计一些带有传动部件的机器时，必须增加紧急停止按钮的功能，并且必须安装在机器表面上，便于人员按压，并且不应有障碍物。 “停止”按钮必须为红色；“紧急停止”按钮必须为红色蘑菇头型；“启动”按钮必须有一个保护环，保护环应高于按钮头，以防止意外触摸和电气设备故障。 急停开关实用场景 PART TWO 紧急停止按钮如何使用 1.在遇到紧急情况时，只需直接按下急停按钮开关，即可快速停止整个设备或释放部分传动部件。 2.要再次启动设备，必须

Boot配置的作用是用于选择芯片上电后从何处读取可执行代码运行，STM32F0系列MCU可以从Main flash memory、System memory、Embedded SRAM三个地方boot。 硬件电路设计时可以通过BOOT0这个IO进行设置选择，软件也可以在启动代码里配置nBOOT1、BOOT_SEL和BOOT0这3个bit的值选择boot方式，详细描述可以在STM32F0系列MCU参考手册的第54页的Table 3看到，这里摘录如下图（图一）所示。 （图一） 在常规的设计中，我们都是从Main flash memory启动，所以在硬件设计时一般会在BOOT0这个引脚放一个10kΩ或更大的下拉电阻。 如下图（图

佐思汽研发布《2024年 智能汽车 E/E架构及对供应链影响研究报告》。 中央/准中央+区域架构已成为OEM主机厂降本利器 在本报告中，佐思汽研将OEM车企E/E架构分为五个类型： 分布式 ECU 域集中架构：多域架构，架构开始下放到燃油车、A级及以下纯电乘用车；域融合架构：多搭载整车中央域控，能够支持跨域 通信 ，比如舱驾融合、智驾与底盘融合、座舱车身网关融合、 摄像头 共享等；准中央计算+区域架构：采用区 域控制器 （智能配电、区域服务化），仍有多个计算中心，采用多盒多芯； 中央计算+区域架构：整车级OS，采用区域控制器（智能配电、区域服务化），可以支持一个计算中心，单盒多芯或单盒单芯，实现座舱、智驾、车控等多

STM32Cube.AI是业界最先进的工具包，能够与流行的深度学习库互操作，以转换任何用于 STM32 微控制器的人工神经网络（ MCU）运行优化推理。该软件套件包括 X-Cube 扩展软件X-CUBE-AI 、为我们的SensorTile 开发套件 （STEVAL-STLKT01V1）提供应用示例的功能包FP-AI-SENSING1，以及对我们的ST BLE 传感器的更新为功能包的演示提供 GUI 和控件的 iOS 和 Android 应用程序。仅发布这些解决方案已经是一个开创性的公告，因为目前没有任何工具可以与此功能集相媲美。然而，STM32Cube.AI 不仅仅是一个简单的工具包，而是反映了我们希望通过将神经网络带给所有 S

据TechNode报道，理想汽车首席执行官李想，公司计划在未来12个月内推出其L3级自动驾驶系统。该系统将在某些条件下实现解放双手和双眼的自动驾驶，标志着理想汽车向“端到端神经网络”架构的过渡。公司计划在今年第三季度推出高级驾驶辅助系统（ADAS）软件的全新导航辅助驾驶功能，随后在11月推出城市导航自动驾驶（NOA）功能。预计在今年晚些时候或2025年初，理想汽车将更大范围地发布其L3级自动驾驶系统。理想汽车还在研究端到端人工智能方法，并探索视觉语言模型（VLM）以增强其自动驾驶能力。公司的目标是在未来三年内实现L4级高级自动驾驶。 Source: Getty Images 分析观点深度解析 随着电动汽车越来越多地采用最新

0 引言 行人检测是目标检测领域中重要的研究课题，其在智能驾驶系统、视频监控、人流量密度监测等领域有广泛应用 。但由于行人背景的复杂以及个体本身的差异，行人检测成为目标检测领域的研究难点之一。 目前行人检测方法主要分为两类：传统的行人识别主要通过人工设计特征结合分类器的方式进行。比较经典的方法有HOG+SVM 、HOG+LBP 等。此类方法可以避免行人遮挡带来的影响，但是泛化能力和准确性较低 ，难以满足实际需求。另一类是基于深度学习的方法。通过多层卷积神经网络(CNN) 对行人进行分类和定位。与传统特征算子相比，CNN 能根据输入的图像自主学习特征，提取图像中更丰富和更抽象的特征。目前已有许多基于深度学习的目标检测框架，如R

从事汽车相关行业的小伙伴们，都知道CAN总线，它是当今汽车各电控单元之间通信的总线标准，现在几乎所有的汽车厂家都选择使用CAN总线通信。CAN总线起初便是基于BOSCH公司为了解决汽车的电子控制单元增多带来的布线空间矛盾、汽车重量增加等诸多问题而诞生的。同时，CAN总线将汽车内部各电控单元之间连接成一个局域网络，实现了信息的共享，大大减少了汽车的线束。新能源汽车更多资讯在“优能工程师”，由易到难，由浅入深，全方位学习，维信馆主。 图 1 整车 CAN 网络的结构图 一、整车框图 BMS 控制网络只是整车通信网络的一小部分，而在电动汽车通信网络中，除了 CAN，还有其他协调的通信网络， 如 LIN、Ethernet、Flexr

随着现代汽车的电子化程度越来越高，汽车总线系统也变得越来越复杂。汽车总线测试是一项重要的任务，它有助于确定车辆电子系统中的问题，并保障车辆的安全和可靠性。本文将介绍五种常见的汽车总线系统和相关的测试工具。 CAN总线 …… 控制器区域网（Controller Area Network，CAN）是一种常用于现代汽车中的数据通讯总线。CAN总线是一种高速总线，它支持多种不同的数据传输速率，可以用于传输各种车辆系统的数据，例如引擎、传动系统、车辆稳定性控制系统和防盗系统等。 CAN FD总线 …… CANFD总线是一种高速CAN总线，支持更快的数据传输速率和更大的数据负载。它是CAN总线的进化版，可用于支持更高带宽的应用，例如

近日，马斯克闪电访华，引发人们对 特斯拉 FSD（全 自动驾驶系统 ）落地中国的关注。此前，马斯克宣布将在8月发布一款自动驾驶出租车产品，但加州负责监管自动驾驶出租车的两个机构均表示，他们并未收到特斯拉的相关计划申请。目前，特斯拉仅持有加州DMV（机动车辆管理局）最低级别自动驾驶汽车路测许可，允许在有人类安全驾驶员在场的情况下进行测试。 并非一切都是向好 IDTechEx高级技术分析师James Jeffs博士指出，过去三到四年，Robotaxi（无人驾驶出租车）行业开始蓬勃发展。无人驾驶服务正在美国和中国多个城市上线。IDTechEx最新报告《2024-2034年未来汽车技术：应用、大趋势、预测》预测，到2034年，该行

　在自动驾驶汽车的技术发展过程中，汽车对周边环境的感知与理解，是实现自动驾驶的基本前提。传感器是实现自动驾驶的基础，只有准确及时地感知车辆周围的道路、其它驾驶主体、行人等信息，自动驾驶汽车的驾驶行为才会有可靠的决策依据。 　　根据国家标准GB7665-87，传感器是能感受规定的被测量并按照一定规律（数学函数法则）转换成可用信号的器件或装置。雷达传感器是为汽车提供环境感知、规划决策的智能传感器，其核心原理为通过发射微波、声波或激光并接受回波来进行物体探测，是自动驾驶的核心传感器，起到无人驾驶汽车“眼睛”的作用，为无人驾驶提供安全保障。其中，用于环境感知的主流雷达传感器包括超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达三种。 　　超声波雷达在近距

近日，美空军在佛罗里达州麦克迪尔空军基地举行的首次同步核战备训练（SNORT）中部署了机器狗。 所谓机器狗，实际上是一款由波士顿动力公司研发、配备了Asylon公司硬件与软件的四足 机器人 。它安装了多种 传感器 ，能够进行半自主巡逻，判别周围环境、规避障碍物。在此次演训中，机器狗的主要任务是对指定区域进行实时监控和侦察，为核武器防御行动提供重要的情报支持。 尽管目前机器狗的作用仍相对有限，但它的亮相确实开启了军事领域利用机器人技术的新篇章，机器狗参与防御行动，标志着美空军在利用技术提高安全水平、降低风险方面迈出了重要一步。 将机器狗引入核武器防御训练，折射出美军未来作战理念的一个重要方向：最大限度减少人员伤亡，用机器人等非人力资

我们最熟悉的汽车总线是CAN，对于LIN和Flexray大家或许还有点陌生。那么接下来，就为大家介绍一下这四种汽车总线。 车用总线就是车载网络中底层的车用设备或车用仪表互联的通信网络。目前，有四种主流的车用总线：CAN总线、LIN总线、FlexRay总线和MOST总线。 用一张表格来说明各种总线的区别 一、汽车总线的诞生 汽车总线的诞生离不开汽车电子的发展。汽车电子化的程度也被看作是衡量现代汽车水平的重要标志。传统的汽车电子大多采用点对点的单一通信方式，相互之间少有联系，这样必然会形成庞大的布线系统。据统计，一辆采用传统布线方法的高档汽车中，其导线长度可达2000米，电气节点可达1500个，而且该数字大约每

2024年3月13日 — 在一项重大突破中，OpenAI的派生公司Covariant宣布成功建立了一种新的人工智能模型，使 机器人 能够像人类一样学习执行各种任务。这一发展标志着机器人技术迈向了更为灵活和自主的方向。 在2021年夏天，OpenAI关闭了其机器人团队，并指出由于缺乏训练数据，机器人的进展受到了阻碍。然而，Covariant的三名早期研究科学家在其成立于2017年的初创公司中找到了解决方案。他们利用了来自世界各地仓库的拣货机器人车队多年的数据以及来自互联网的文字和视频，创建了一个名为RFM-1的新模型。这一模型结合了大型语言模型的推理能力和高级机器人的身体灵活性。 RFM-1的功能令人瞩目。用户可以使用文本、图像、视

首先特斯拉3D6电机的转子采用经典的单V永磁结构，采用三分段的方式对噪音进行优化，中间分段是边缘的两倍。 之前介绍的比亚迪转子采用6段V型（中间粗的其实是2级，看上去只有5段，实际是6段） 这种错极设计我们之前讲过，但分段细致度包括鲁片却没有之前比亚迪和华为的转子那么细致。包括上一代特斯拉电机转子侧面的噪音优化辅助槽方面是做得非常细致的，分高低两种，其中大辅助槽放置在V字磁钢槽的表面磁桥处，小辅助槽放置在靠近极中心的地方。这次特斯拉3D6转子上我们暂时没发现之前那么细致的高低搭配，简化为单一半径的静音槽，结合同样比较简化的3分段设计来看，特斯拉整体细致度没有那两家那么好的。 光切定子肯定有人觉得不过瘾，没关系，咱们这一