随着汽车座舱的智能化发展，其舒适性也越来越受到广大用户的关注。为了提升用户体验，座舱中使用了越来越多的执行器，以提升座舱的舒适性，座椅通风就是其中一个应用。 “CubeN课堂”系列首站之旅，我们将带您解锁嵌入式电机驱动SoC NSUC1610的座椅通风应用及其解决方案。 纳芯微推出的NSUC1610是一款集成LIN和MOSFET功率级的单芯片车用小电机驱动SoC，可以满足座椅通风的各项要求，提升舒适性和用户体验。 座椅通风及FOC控制 座椅通风分为吹风式和吸风式，通风风扇通常隐藏在座椅内，通过座椅上的孔洞实现风量传送。风扇的性能表现将直接影响座椅的舒适性，因此要求风扇具有低振动、低噪音、良好的EMC性能，以及可靠的通信

电机轴承过电流是困扰很多电机工程师的问题。电机轴承过电流，就是电流流过轴承滚动体和套圈滚道，在滚道以及滚动体上留下电腐蚀痕迹。 这种搓板纹其实是电机轴承滚道和滚动体表面形貌的改变，宏观上就会呈现过热、噪声甚至轴承烧毁等问题。 由于电机轴承过电流造成了轴承提早失效，不同的轴承厂家和工程师们一起提出了很多解决方案。主要的方法无非是“疏”和“堵”。疏就是让电流流过去，不伤害轴承。堵就是堵住电流，让电流留不过去。 01 “堵住”电流 绝缘镀层轴承 目前，最流行的方式是使用绝缘轴承。很多大品牌的轴承厂家都提供了该解决方案。下图是某轴承品牌外圈绝缘的绝缘轴承局部。 外圈绝缘的绝缘轴承 绝缘轴承就是把轴承的内圈或者外圈通过特殊的

经过前面的配置，S5PV210开发已经可以成功进入Linux控制台了，那么，有了这个环境就可以开始学习Linux驱动的编写和测试了。学习Linux设备驱动，通常是从字符设备驱动开始。由于linux驱动开发具有比较系统的体系结构，我很难在一篇文章中阐述其开发思路，为了简单起见，从本文开始，自行编写的驱动将直接附上代码，对开发过程中感触比较深的地方稍作陈述。 我写的第一个驱动程序是Led的，但是感觉没有必要发出来了，S5PV210（TQ210）的按键驱动程序源码，仅供参考： #include linux/types.h #include linux/module.h #include linux/cdev.h #incl

在你把车停好并进入你的房子后，你可能最不想想到的是有人偷了你的车。该设计思路提出了一个简单的电路，该电路由发射器/接收器对组成，并用作汽车防盗警报系统。 这个简单的电路由一对发射器/接收器组成，用作汽车防盗警报系统。设计的前提是简单的。您将发射器放在停在家外的车辆中，然后将接收器留在家中。当车辆离开该区域时，该电路会发出警报，因为发射器和接收器之间的距离增加，并且接收的功率电平低于预定水平（阈值）。实际上，该电路是对潜在汽车盗窃的警告。出于安全目的，该电路还可以应用于其他应用，例如保护USB闪存驱动器或监控孩子的存在。 图1显示了载波频率为315MHz的ASK发射器系统。 IC1是ICM7555，这是一款基于555的定时器

高压电机和低压电机是两种不同类型的电动机，它们在工作原理、结构设计、应用领域等方面存在明显的区别。本文将从多个方面对高压电机和低压电机进行详细的比较和分析。 工作原理 高压电机和低压电机的工作原理都是基于电磁感应原理，即通过改变磁场来产生力矩，从而驱动转子旋转。但是，由于电压等级的不同，它们在设计和制造过程中会采用不同的技术和材料。 高压电机通常采用交流电压供电，电压等级在1000V以上。它们通常采用同步电机或异步电机的形式，具有较高的效率和功率因数。高压电机的转子通常采用鼠笼式结构，定子采用线圈绕组。 低压电机通常采用交流或直流电压供电，电压等级在1000V以下。它们通常采用异步电机的形式，具有较低的效率和功率因数。低压

启动后的最后一行提示can't access tty,job control turned off，这说明没有进入到控制台，原因就在于/etc/inittab 这个文件里有问题 解决办法： vi /etc/inittab 加上这一句：ttySAC0::askfirst:-/bin/sh 注意，我的开发板是ok6410

ABB工业机器人的运动模式是其在自动化生产线上执行任务的关键因素之一。本文将详细介绍ABB工业机器人的多种运动模式，以及它们在实际应用中的优势和局限性。 一、基本运动模式 直线运动（Linear Motion） 直线运动是ABB工业机器人最基本的运动模式之一。在这种模式下，机器人沿着直线轨迹移动，可以完成简单的搬运、装配等任务。直线运动的优势在于速度快、精度高，但局限性在于只能沿直线轨迹移动，无法完成复杂的曲线运动。 圆弧运动（Circular Motion） 圆弧运动是ABB工业机器人的另一种基本运动模式。在这种模式下，机器人沿着圆弧轨迹移动，可以完成复杂的曲线运动。圆弧运动的优势在于可以完成曲线运动，但局限性在于速度较

　　2024年10月23日下午，长江证券股份有限公司总裁助理、长江成长资本投资有限公司总裁韩平，长江证券股份有限公司董事长秘书王鹏，长江成长资本投资有限公司投资经理张晓文等领导一行莅临湖北君安储能科技有限公司座谈交流，湖北君安储能科技有限公司相关高管和技术团队热情接待并陪同参观交流。 图1：双方座谈交流 　　座谈交流中，君安储能负责人详细介绍了公司的发展历程、技术特点、产品优势和解决方案等信息，并着重阐述了公司的发展策略。韩平总裁对君安公司的热情接待表示感谢，同时就长江证券和长江资本公司的成立、发展和现状等方面进行了介绍。长江证券历史悠久，已发展成为一家实力雄厚、功能齐全、管理规范、业绩突出的全国性综合金

因为力矩电机在电线电缆行业的应用是非常普遍的，所以力矩电机的相关衍生品，比如，力矩电机控制器就随之也广泛起来今天就来说说力矩电机控制器在使用时的一些误区。 一般从堵转电流6A~200A之间，常规收卷，缠绕都会用到力矩电机，随着生产工艺的不断提高，对力矩电机控制器也就是一大考验。 国内很多厂家在使用力矩控制器时也还是存在一些误区的。 一、使用过程的误区 既是无级调速又要全程兼容，即1台KTS-20A的力矩控制器在生产小线缆时是非常匹配；偶尔生产大线缆的时候，又没匹配大线缆的配套设备，但为了完成任务就会产生小马拉大车的情况，出现硬拉死拽，往往一台设备要生产更多规格的电线，在没有变速箱或没有机械排挡的情况下硬要完成，其结果可想

紧急停止按钮 使用紧急停止按钮的注意事项》》》 在工业安全的某些传动部件中，当发生异常情况时，直接或间接对人体造成伤害的机器必须增加保护措施。 紧急停止按钮就是其中之一。因此，在设计一些带有传动部件的机器时，必须增加紧急停止按钮的功能，并且必须安装在机器表面上，便于人员按压，并且不应有障碍物。 “停止”按钮必须为红色；“紧急停止”按钮必须为红色蘑菇头型；“启动”按钮必须有一个保护环，保护环应高于按钮头，以防止意外触摸和电气设备故障。 急停开关实用场景 PART TWO 紧急停止按钮如何使用 1.在遇到紧急情况时，只需直接按下急停按钮开关，即可快速停止整个设备或释放部分传动部件。 2.要再次启动设备，必须

Boot配置的作用是用于选择芯片上电后从何处读取可执行代码运行，STM32F0系列MCU可以从Main flash memory、System memory、Embedded SRAM三个地方boot。 硬件电路设计时可以通过BOOT0这个IO进行设置选择，软件也可以在启动代码里配置nBOOT1、BOOT_SEL和BOOT0这3个bit的值选择boot方式，详细描述可以在STM32F0系列MCU参考手册的第54页的Table 3看到，这里摘录如下图（图一）所示。 （图一） 在常规的设计中，我们都是从Main flash memory启动，所以在硬件设计时一般会在BOOT0这个引脚放一个10kΩ或更大的下拉电阻。 如下图（图

佐思汽研发布《2024年 智能汽车 E/E架构及对供应链影响研究报告》。 中央/准中央+区域架构已成为OEM主机厂降本利器 在本报告中，佐思汽研将OEM车企E/E架构分为五个类型： 分布式 ECU 域集中架构：多域架构，架构开始下放到燃油车、A级及以下纯电乘用车；域融合架构：多搭载整车中央域控，能够支持跨域 通信 ，比如舱驾融合、智驾与底盘融合、座舱车身网关融合、 摄像头 共享等；准中央计算+区域架构：采用区 域控制器 （智能配电、区域服务化），仍有多个计算中心，采用多盒多芯； 中央计算+区域架构：整车级OS，采用区域控制器（智能配电、区域服务化），可以支持一个计算中心，单盒多芯或单盒单芯，实现座舱、智驾、车控等多

STM32Cube.AI是业界最先进的工具包，能够与流行的深度学习库互操作，以转换任何用于 STM32 微控制器的人工神经网络（ MCU）运行优化推理。该软件套件包括 X-Cube 扩展软件X-CUBE-AI 、为我们的SensorTile 开发套件 （STEVAL-STLKT01V1）提供应用示例的功能包FP-AI-SENSING1，以及对我们的ST BLE 传感器的更新为功能包的演示提供 GUI 和控件的 iOS 和 Android 应用程序。仅发布这些解决方案已经是一个开创性的公告，因为目前没有任何工具可以与此功能集相媲美。然而，STM32Cube.AI 不仅仅是一个简单的工具包，而是反映了我们希望通过将神经网络带给所有 S

据TechNode报道，理想汽车首席执行官李想，公司计划在未来12个月内推出其L3级自动驾驶系统。该系统将在某些条件下实现解放双手和双眼的自动驾驶，标志着理想汽车向“端到端神经网络”架构的过渡。公司计划在今年第三季度推出高级驾驶辅助系统（ADAS）软件的全新导航辅助驾驶功能，随后在11月推出城市导航自动驾驶（NOA）功能。预计在今年晚些时候或2025年初，理想汽车将更大范围地发布其L3级自动驾驶系统。理想汽车还在研究端到端人工智能方法，并探索视觉语言模型（VLM）以增强其自动驾驶能力。公司的目标是在未来三年内实现L4级高级自动驾驶。 Source: Getty Images 分析观点深度解析 随着电动汽车越来越多地采用最新

0 引言 行人检测是目标检测领域中重要的研究课题，其在智能驾驶系统、视频监控、人流量密度监测等领域有广泛应用 。但由于行人背景的复杂以及个体本身的差异，行人检测成为目标检测领域的研究难点之一。 目前行人检测方法主要分为两类：传统的行人识别主要通过人工设计特征结合分类器的方式进行。比较经典的方法有HOG+SVM 、HOG+LBP 等。此类方法可以避免行人遮挡带来的影响，但是泛化能力和准确性较低 ，难以满足实际需求。另一类是基于深度学习的方法。通过多层卷积神经网络(CNN) 对行人进行分类和定位。与传统特征算子相比，CNN 能根据输入的图像自主学习特征，提取图像中更丰富和更抽象的特征。目前已有许多基于深度学习的目标检测框架，如R

从事汽车相关行业的小伙伴们，都知道CAN总线，它是当今汽车各电控单元之间通信的总线标准，现在几乎所有的汽车厂家都选择使用CAN总线通信。CAN总线起初便是基于BOSCH公司为了解决汽车的电子控制单元增多带来的布线空间矛盾、汽车重量增加等诸多问题而诞生的。同时，CAN总线将汽车内部各电控单元之间连接成一个局域网络，实现了信息的共享，大大减少了汽车的线束。新能源汽车更多资讯在“优能工程师”，由易到难，由浅入深，全方位学习，维信馆主。 图 1 整车 CAN 网络的结构图 一、整车框图 BMS 控制网络只是整车通信网络的一小部分，而在电动汽车通信网络中，除了 CAN，还有其他协调的通信网络， 如 LIN、Ethernet、Flexr

随着现代汽车的电子化程度越来越高，汽车总线系统也变得越来越复杂。汽车总线测试是一项重要的任务，它有助于确定车辆电子系统中的问题，并保障车辆的安全和可靠性。本文将介绍五种常见的汽车总线系统和相关的测试工具。 CAN总线 …… 控制器区域网（Controller Area Network，CAN）是一种常用于现代汽车中的数据通讯总线。CAN总线是一种高速总线，它支持多种不同的数据传输速率，可以用于传输各种车辆系统的数据，例如引擎、传动系统、车辆稳定性控制系统和防盗系统等。 CAN FD总线 …… CANFD总线是一种高速CAN总线，支持更快的数据传输速率和更大的数据负载。它是CAN总线的进化版，可用于支持更高带宽的应用，例如

近日，马斯克闪电访华，引发人们对 特斯拉 FSD（全 自动驾驶系统 ）落地中国的关注。此前，马斯克宣布将在8月发布一款自动驾驶出租车产品，但加州负责监管自动驾驶出租车的两个机构均表示，他们并未收到特斯拉的相关计划申请。目前，特斯拉仅持有加州DMV（机动车辆管理局）最低级别自动驾驶汽车路测许可，允许在有人类安全驾驶员在场的情况下进行测试。 并非一切都是向好 IDTechEx高级技术分析师James Jeffs博士指出，过去三到四年，Robotaxi（无人驾驶出租车）行业开始蓬勃发展。无人驾驶服务正在美国和中国多个城市上线。IDTechEx最新报告《2024-2034年未来汽车技术：应用、大趋势、预测》预测，到2034年，该行