1月22日，国际汽车巨头日产汽车宣布在日本北九州市建设下一代 电动汽车 电池 工厂。该工厂将生产下一代 磷酸铁锂 （LFP）电池，年产能为5GWh，预计投资1533亿日元（约71.56亿元人民币），计划最早于2028年将其安装在轻型电动汽车上。 日产汽车自建电池工厂并生产 磷酸铁锂电池 并不令人意外。维科网 锂电 注意到，在2024年9月，日产曾宣布 其车载磷酸铁锂（LFP）电池的开发和大规模生产已获得日本经济产业省（METI）的认证。 彼时，日产汽车称，日产没有从中国公司购买电动汽车电池，而是大胆且令人钦佩地再次专注于努力为自己提供所需的核心电动汽车电池，以引领未来之路。“通过开发和大规模生产 LFP 电池，日产旨在通过

对于要求苛刻的消费类电动汽车市场，基于最新宽带隙半导体的快速直流充电系统正在成为首选方式。 在为电动汽车充电时，有几种方法可用。目前正在部署高速公路和城市充电站，但在家充电是主要的市场趋势。大多数单独的乘用车保持停放过夜，使家庭充电更容易，而且通常比在其他地方充电更便宜。 电动汽车 （EV） 的采用曲线不断向好的方向发展，因为先进的电力电子设备和转换拓扑改善了电动汽车的性能，从而解决了行驶里程焦虑和电池寿命问题。这些改进的 EV 电源管理和电机控制电子设备主要归功于下一代宽带隙 （WBG） 半导体的出现，因为它们促成了高效先进电源系统的创建。 这些相同的 WBG 半导体也在各个层面为电动汽车充电行业注入活力（双关语）。

　　根据调用规则ATPCS，程序一般都使用FD（FullDescending）类型的数据栈（满栈），那么对立的就由空栈类型的数据栈。空栈是指SP操作完后指向的地址空间是未使用的，反之满栈就是SP指向的地址已经使用了。所以对应到压栈出站时的操作就有一点点不一样。如果是满栈模型则会先执行栈指针的操作后在向栈指针指向的位置写入，反之就是先写入在移动栈指针。这里先要明确数据传输语法的基本语法格式。 数据传输指令语法格式： CMD{cond} Rn{!}, reglist{^} CMD 为命令有LDM*/STM* cond 为条件码（可选） Rn 为基址寄存器 {!} 可选后缀，选用后缀后表示请求回写，即

stm32 USB VPC虚拟串口简介 很多stm32的开发版都带有一个usb接口，可以用cubeMx将其配置成一个虚拟串口，使用USB线就可以打印调试信息，省去了用TTL转USB的步骤，而且USB虚拟串口的速度和稳定性比TTL转USB要好，在开发中，这个工具可以帮助我们节省一个串口，同时获得更稳定的传输。 STM32F103C8T6_Black_Pill-1最小系统开发板 这个开发板性价比可谓是高到天际了，淘宝上遍地都是，它的led灯是接在PB12上的 ，我推荐这个板子作为实验用，它还有一个专门的网站，STM32F103C8T6-Black-Pill 它也是stm32duino项目的官方支持的板子，最近也在捣鼓STM32du

随着汽车和工业市场的自动化水平越来越高，它们也日益需要满足更加严格的功能安全标准。这些标准旨在更大程度减少可能由以下两类硬件故障导致的设备故障和人身伤害： 系统故障，由元件、子系统或系统的设计或制造过程中的错误引起。 随机硬件故障，即硬件部分发生的不可预测的故障。内置的功能安全机制可帮助检测和预防这些故障。 功能安全涉及安全完整性等级 (SIL) 或其他类似的量化指标。SIL 专用于安全功能认证，确保系统恢复到安全状态或者即使在操作有误或功能丧失（在容错架构中）的情况下也能运行。为达到适当安全标准的相应量化指标，设计和工艺都必须遵循功能安全标准，例如，国际电工委员会 (IEC) 61508 标准或国际标准化组织 (ISO)

　　12月10日，国能（广东）综合能源有限公司虚拟电厂管控平台成功接入深圳虚拟电厂管理中心，成为集团在粤正式投运的首个虚拟电厂，标志着广东公司在战略性新兴产业发展领域取得重大突破。 　　虚拟电厂是通过先进的信息通信技术、智能计量以及优化控制技术，将分布式电源、分布式储能、可调节负荷等分布式资源进行集成，从而响应电网需求、参与电力市场运行或接受电网调度的系统。 　　今年9月以来，广东公司深入贯彻集团公司“两端发力、三素融合、四化跃升”的产业创新导向，加快推进虚拟电厂项目建设，组织相关单位召开虚拟电厂专题讨论会，成立专项工作小组，认真研究政策，细致梳理负荷资源和平台资源，完成虚拟电厂响应性能测试，实现充电站等可调节

伺服压力机是一种高效、节能、智能的现代化压力机设备，广泛应用于汽车、家电、电子、通讯、航空、航天等领域。与传统的液压机和气动机相比，伺服压力机具有许多显著的功能优势。 一、高效节能 1.1 节能效果显著 伺服压力机采用伺服电机驱动，与传统的液压机相比，其能耗可降低50%以上。伺服电机的效率高达95%，而液压系统的效率通常只有60%左右。此外，伺服压力机在待机状态下几乎不消耗能量，而液压机在待机状态下仍需消耗一定的能量。 1.2 高速响应 伺服压力机的响应速度非常快，从静止到全速只需几毫秒，而液压机的响应速度通常需要几百毫秒。这使得伺服压力机在生产过程中能够实现更高的生产效率。 1.3 精确控制 伺服压力机采用先进的伺服控制系统

现代摩比斯的新型全息显示器可以取代数字仪表盘、信息娱乐系统和前排乘客显示屏。 屏幕之争已达到新的高度，凯迪拉克凯雷德拥有55英寸的超大显示屏，林肯领航员 紧随其后，拥有48英寸的屏幕。然而，屏幕太大都有一些不足之处，因为基本上只是贴在仪表盘顶部，对内饰的整体设计有一定的影响。 现代摩比斯与光学专家蔡司合作开发了一款“全息挡风玻璃显示屏”，可有效地将挡风玻璃变成了一个高科技平视显示器，可以取代数字仪表盘、信息娱乐系统和前排乘客显示屏。此外，由于采用的是投影的方式，因此，司机可以在不将视线从路面移开的情况下查看多条信息。 尽管听起来像是一个遥不可及的幻想，但该公司表示，如果一切顺利，最早可能在 2027 年开始

10月14日，云南省发展改革委、云南省能源局印发的《云南省2024年第二批新能源项目开发建设方案》（以下简称《方案》）显示，纳入云南省2024年第二批新能源项目开发建设方案实施的项目共108个，装机容量934.75万千瓦时，其中风电项目30个、装机容量242.26万千瓦时， ...

边缘计算是将数据处理和分析能力推向网络边缘的技术，使得终端设备能够实时、快速地响应环境变化，并做出相应决策。在智能制造中，通过5G工业网关的边缘计算能力，企业可以实现对生产线上大量传感器数据的实时采集、处理和分析，从而及时发现生产过程中的问题，优化生产流程，提高生产效率。 5G工业网关的边缘计算能力主要体现以下几个方面： 数据处理与分析 本地计算：5G工业网关可以在设备或网络边缘进行数据处理，减少对云端的依赖，降低数据传输的延迟和成本。这一能力使得网关能够实时处理采集到的数据，如设备运行状态、环境参数等，提高数据处理效率。 数据过滤与转换：边缘计算网关可以对采集到的原始数据进行过滤、转换和建模等处理，提取有价值的信息，为后续的

韩国媒体披露，三星电子正着手进行全面性的组织重构，旨在优化内部沟通与协作流程，从而增强公司的整体竞争力。 据报道，此次重构的核心聚焦于设备解决方案（DS）部门。DS部门正探讨将研发团队融入各个制造基地的可能性，以期提升生产效率和市场响应速度。 作为重构策略的一环，三星电子已决定退出LED业务领域，该领域主要涉及电视LED、智能手机闪光灯LED以及汽车前灯LED模块等产品的产销。尽管该业务年销售额可达约2万亿韩元（折合人民币约105.14亿元），但公司评估认为其已丧失竞争优势，故决定剥离该业务，以便更聚焦于功率半导体和Micro LED等核心业务的发展。 此外，三星电子还在考虑将人事考核权限下放至生产线层面，不再由总部集

此前，我们依次讲解了软硬件介绍及计数实例、相机的基本使用、基于形状匹配的视觉定位、BLOB有无检测、测量尺寸、机器视觉方案中使用到的标定功能、ZDevelop软件实现识别条形码和二维码，以及测量点/直线/圆的功能。 本期课程我们和大家一起分享机器视觉中使用到的简单的外观检测功能---检测划痕。 一、原理 外观检测是机器视觉技术中一个重要的检测功能，它可以检测产品表面的脏污、瑕疵、缺陷、毛边、划痕等不良因素。在包装行业和生产制造业被广泛应用。 1.划痕检测的原理是什么? 由于划痕是随机出现且不具有固定形态的特征，因此无法使用匹配等定位功能检测判断划痕。这时就需要用到形态学处理提取划痕特征，再配合BOLB检测判断

通过 MX_IWDG_Init 时, 已经开启IWDG. 剩下就是在合适的时机 HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg); 由专门的低速时钟(LSI)驱动，即便是主时钟发生故障它仍能够有效，所以此狗狗可以工作在与主时钟无关的要求下，或者待机模块下等，所以它叫独立看门狗，注意一旦开启此看门狗则只能由MCU复位后才清除，让它不再工作。 它的时钟是一个内部RC时钟，它会在30KHZ到60KHZ之间变化，并非是精确的40KHZ，而只是一般计算时取40KHZ。 点击(此处)折叠或打开 ##### How to use this driver ##### ===============================

bxCAN是基本扩展CAN的缩写，它支持CAN协议2.0A和2.0B；它的设计目标是以最小的CPU负载来高效处理大量的报文。它也支持报文发送的优先级要求。 bxCAN模块可以完全自动地接收和发送CAN报文，且完全支持标准标识符和扩展标识符。 bxCAN主要特征： 支持CAN协议2.0A和2.0B主动模式； 波特率最高可达1兆位/秒； 支持时间触发通信功能； bxCAN工作模式： bxCAN有3个主要的工作模式：初始化、正常和睡眠模式； 还包括：测试模式、静默模式、环回模式、环回静默模式 初始化模式主要是进行配置，配置完就进入正常模式，然后进入睡眠模式（低功耗模式）。

在五期系列博客的最后一期中，我将论述驱动耳机负载的运算放大器中的噪音以及一些降低噪音的技术。之前的文章论述了耳机负载功率、耳机阻抗以及耳机放大器的稳定性和失真原因。 通电或更改声频系统中的操作模式时，出现的令人厌烦的可听杂音通常被称为噪音。由于耳机驱动器的高效率，产生的噪音成为高保真耳机系统中的严重问题。甚至信号电压中较小的瞬态也会在耳机中产生很吵、令人厌烦的声音。为了改善用户体验并防止耳机或其它敏感电子设备损坏，很多系统使用电路学来抑制通电增加时放大器输出过程中产生的瞬态信号。 图 1：运算放大器驱动耳机负载 我们来看看运算放大器中噪音的常见来源。 图1是驱动耳机负载的运算放大器的简化框图。它包括两个级——一个增益级和一

nand启动与nor启动的区别主要分为以下几部分说明： 1、nand flash与nor flash的最主要区别 2、s3c2440的nand启动与nor启动原理 3、nand启动与nor启动的时候uboot做了什么 1、在JZ2440开发板上有两种Flash，分别为nand flash和nor flash。这两种flash的最主要的区别为：nor flash比较稳定，存在里面的数据不易丢失，但是容量小，nor flash在读的时候可以像内存一样操作；nand flash容量大，但是存在位反转，会导致数据丢失，读写需要通过一定的时序。所以一般nor flash里面存放的uboot代码，而nand flash里面存放的是占用容量

8月17日，青海格尔木60MW液态空气储能项目压缩机组下线仪式在沈鼓集团营口透平装备有限公司举行。沈鼓集团总裁、党委副书记马诚，中国绿发青海分公司董事长强同波，中绿中科储能技术有限公司董事长王新东，区委书记孟鑫，政府区长管尊旭出席下线仪式。仪式上，马诚 ...

基于统计分类的方法： （1）基于KNN方法（最近邻法）：利用相似度，找出k个训练样本，然后打分，按得分值排序。 （2）基于Naive Bayes算法：计算概率，构建分类模型。 引导： 医生对病人进行诊断就是一个典型的分类过程，任何一个医生都无法直接看到病人的病情，只能观察病人表现出的症状和各种化验检测数据来推断病情，这时医生就好比一个分类器，而这个医生诊断的准确率，与他当初受到的教育方式（构造方法）、病人的症状是否突出（待分类数据的特性）以及医生的经验多少（训练样本数量）都有密切关系。 一、KNN分类器 1.1.1最近邻算法 定义：计算未知样本与所有训练样本的距离，并以最近邻者的类别作为决策未知样本类别的唯一依据。 缺陷：对噪

01概述： 在无刷直流电机控制系统中，位置传感器（如霍尔传感器等）虽然为转子位置提供了最直接最有效的检测方法，但是它们也使电机的体积变大，需要的信号引线增多，生产成本增加。在某些应用场合（如高温高压），位置传感器的不可靠性更带来了系统运行失效的风险。因此，人们致力于寻找无刷直流电机无位置传感器的控制方法。本文将讨论包括电机驱动方式、PWM 调制方式、转子位置检测方法等无位置传感器控制的关键技术。 02电机驱动方式的选择： 1、主功率电路驱动方式分析 无刷直流电机可以有多相结构，每种结构都可以用全桥或半桥电路来驱动，而全桥驱动又可分为星形和角形联结以及不同的通电方式。不同的选择会使电机及控制系统产生不同性能和成本。以应用最广泛的

引言 在现代的推动下，在日常生活和工作场景中的应用越来越广泛。本文将介绍MercuryX1，这款先进的机器人如何通过其手臂末端的摄像头识别并确定键盘的键位，从而进行精确的打字操作。通过这一案例，我们将展示MercuryX1在自动化办公领域的潜力，以及其在提升效率和减少人为错误方面的显著优势。 接下里跟随我们的脚步，我们先简单的介绍一下使用到的。 Product Mercury X1 水星Mercury X1是一款轮式人形机器人，整体由水星Mercury B1和高性能移动底座组合而成，拥有19个自由度。其单臂为7自由度的类人手臂结构臂。整机配备了Jetson Xavier主控。 移动底座具备