当你在从事步进电机控制器研发时，是不是常常面对以下困惑：步进电机驱动器如何选场效应管？现阶段市场上能找到好的国产MOS管替代品吗？选择不慎会不会选到质量不佳的产品？ 一、首先了解步进电机及其驱动器的基础知识 什么是步进电机？ 步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电机又称脉冲电动机。它按照转子分类可分为反应式、永磁式、混合式，每种类型都有其独特的优缺点。 什么是步进电机驱动器？ 步进电机驱动器是驱动步进电机运行的功率放大器，它能接收控制器（如PLC或单片机）发送来的控制信号，并

摘要：对汽车线束胶带的种类以及各种胶带的材质及特性、工作环境、线束股带的选择、胶带的使用方法作出详细的分析。 引言 胶带在汽车线束中的应用非常广泛，其作用为捆扎导线、保护导线、做绝缘保护层、吸音降噪、标识标记、固定等，随着汽车工业的发展，设计理念的提升，不同功能部位的导线束对股带的使用和胶带性能的要求出现了多样化，各种样式和不同材料特性的胶带在整个汽车行业内出现，为汽车线束的保护和性能的提升提供有力保障。 在线束设计和制造过程中，胶带没有得到太多的重视，对胶带的选用带有盲目性，下面对汽车线束用胶带的分类与主要特性、材质、胶带的选择、胶带的使用方法进行分析说明。 汽车线束常用胶带的分类与主要特性 根据常用胶带的材质和特性大体分为

随着智能汽车的智能驾驶水平的持续攀升，毫米波雷达技术，曾经因分辨率低而被边缘化，如今却在汽车智能化转型中崭露头角，成为关键角色。 我们将深入探讨雷达技术在汽车领域的复兴历程，详细分析其技术特性、应用场景的演变，以及与摄像头、激光雷达等其他感知技术的融合趋势。通过剖析毫米波雷达技术的发展脉络。 Part 1 汽车智能化浪潮中 雷达技术的核心趋势分析 ● 从边缘到核心：毫米波雷达技术的地位转变 在汽车技术的演进历程中，毫米波雷达技术的角色发生了翻天覆地的变化，由于分辨率相对较低，毫米波雷达在汽车感知技术领域并未得到足够的重视，其应用场景较为有限。 毫米波雷达已成为实现智能驾驶和自动驾驶

短短几年，自动驾驶软件架构、技术路线发生了翻天覆地的变化，端到端视觉智驾这一趋势到来的时候应该积极去拥抱。 2024年初始，智驾车企或明或暗开启了一轮“城市NOA全国都能开”的激烈竞赛。 头部车企大多选择了用“去图”去应对全国都能开，年底前华为、小鹏、极越、理想等车企都基本摆脱了对“高精地图”的依赖，部分或全量推送给用户体验相关去图智驾版本。 “去图”化（去高精地图化）的背后是车端感知能力和AI端到端智驾技术带来的云端大模型算法、算力和车端理解能力的增强。而更重要的是，随着数据量的加大，端到端智驾系统对复杂路况的理解、分析能力正突破临界点。 如果说，“去图”是今年智驾比拼最重要的一条赛道，AI端到端同时带来了

01什么是MotionPlanning Motion Planning是在遵循道路交通规则的前提下，将自动驾驶车辆从当前位置导航到目的地的一种方法。 在实际开放道理场景下，自动驾驶要处理的场景非常繁杂：空旷的道路场景、与行人、障碍物共用道理的场景、空旷的十字路口、繁忙的十字路口、违反交通规则的行人/车辆、正常行驶的车辆/行人等等。场景虽然复杂，但都可以拆解为一系列简单行为(behavior)的组合： 将这些简单的行为(behavior)组合起来，就可以完成复杂的驾驶行为。 02Motion Planning的约束条件（constraints） Motion Planning是一个复杂的问题，它的执行过程需要满足很多约束条件

为进一步推进商业信用体系建设，促进企业诚实守信经营，面向企业普及诚信与品牌建设的意义，指导企业加强诚信品牌建设，提升其整体竞争力，崛起的民族品牌专题系列节目以诚信为内涵，在全国范围内遴选出有行业代表性的民营企业作为扶持对象，旨在通过大力宣传自主品 ...

伺服压力机是一种利用伺服电机作为动力源的新型压力机，具有精度高、响应快、节能等优点，广泛应用于金属成形、电子组装、汽车制造等领域。本文将详细介绍伺服压力机的优缺点，以帮助读者更好地了解这种设备。 一、伺服压力机的优点 高精度 伺服压力机采用高精度的伺服电机作为动力源，可以实现对压力和位移的精确控制。与传统的液压压力机相比，伺服压力机的精度更高，可以满足高精度加工的需求。 快速响应 伺服电机具有快速响应的特点，可以实现对压力机的快速启动和停止。与传统的液压压力机相比，伺服压力机的响应速度更快，可以提高生产效率。 节能 伺服压力机采用伺服电机作为动力源，与传统的液压压力机相比，具有更高的能效比。伺服压力机在运行过程中，可以

智能软启动柜是一种用于电动机启动的设备，它通过控制电动机的启动电流，实现电动机的平滑启动，减少启动时的电流冲击，延长电动机的使用寿命。然而，在实际使用过程中，智能软启动柜可能会出现启动不了的情况。 一、电源问题 电源电压不稳定 智能软启动柜的正常工作需要稳定的电源电压。如果电源电压波动较大，可能会导致软启动柜无法正常工作。此时，需要检查电源线路，确保电源电压稳定。 电源线路故障 电源线路故障也可能导致智能软启动柜无法启动。需要检查电源线路，看是否存在断路、短路等问题。如果发现问题，需要及时修复。 电源开关故障 电源开关故障也可能导致智能软启动柜无法启动。需要检查电源开关，看是否存在接触不良、损坏等问题。如果发现问题

安全隔离的需求 功能安全开发中，软件阶段由软件V模型左边的软件安全需求SSR开始。SSR是从技术安全需求TSR中提取出软件的功能安全需求，大多数情况下具有不同的ASIL等级。 图1功能安全软件开发V模型 随后，软件安全需求会被分配到软件架构中的软件组件中。不同ASIL等级的软件安全需求被分配到软件组件过后，带来了级联失效的问题。若放任不同ASIL等级软件组件在一个系统中运行，可能会存在低ASIL等级软件组件失效从而引发高ASIL等级软件组件失效的风险。 ISO26262对软件组件之间的交互进行了分析并提出了免于干扰（Freedom from Interference）的需求，安全隔离则旨在隔离软件系统中安全相关与安全无关

近日，摩登纳（中国）自动化亮相2024 CIIF上海工博会，在会上隆重展出了垂直升降自动货柜Modula LIFT和新一代自动立体货柜Modula NEXT。摩登纳致力于为不同行业的智能仓储提供解决方案，助力企业智能仓储的全面升级。 摩登纳（中国）位于苏州，为意大利摩登纳在中国全资子公司。摩登纳是 工业自动化 领域的领航者，全球有4个制造中心，分别在意大利瑞吉欧、美国缅因州和俄亥俄州以及中国苏州，中国制造中心也为其亚太制造中心。摩登纳所有工厂采用全球统一的全自动化生产线及顶尖的生产工艺技术。经过30多年的发展，目前客户遍布全球，致力于为超过20,000家客户提供卓越的服务。 工博会展会期间摩登纳销售总监刘敦厚接受维科网记者的深度访

力矩电机控制器为代替三相自耦变压器，而专门设计的一种先进的全电子化控制装置，能工作在电阻、电感性负载。广泛适用于五金机械塑料、电线、电缆、绳网、印刷、造纸、纺织、印染、化疑纤、橡绞、电影胶皮等各种机械、机电行业。 与三相自藕调压器相比较，本控制器由于采用了电子调节，无触点磨损，电压调节平衡，起动性能好，本控制器具有体积小、重量轻、效率高、发热小、节约能源(经测定平均节能17%以上)，使用寿命长、安装、维修方便。 工作条件： 1、 环境温度：-25℃～+55℃。 2、空气相对湿度：≤85%(20℃±5℃)。 3、无显著冲击震动外。 4、工作电压：三相电压交流380V、220V(±10%)。 5、50～60HZ。 工作原理：

诞生的背景 很多人说柔性供料的速度不够快，其实，柔性自动上料和传统上料的应用场景不一样。 产线上零部件通常是以散装的形式送至工厂的，因此再组装步骤之前对零部件进行分类、检查和定向摆放至关主要，特别是针对机器人装配线和要求实现柔性生产的产线而言这是非常必要的。几何形状简单的大型零件，其送料过程相对容易。然而对于几何形状复杂、材质及表面敏感容易磨损、或只有几毫米及更小尺寸的精细零部件而言，采用传统式送料是很难甚至无法实现。此外，随着柔性化生产和小型化零部件增多，柔性振动盘与柔性供料站则应运而生！ 二、柔性供料包含的组件 TEAM柔性供料系统，核心组件主要包含以下系统：基于音圈驱动的3轴振动送料器(柔性振动盘)、工业机器人、视觉系统

在Elexcon2024深圳国际电子展上，威兆半导体正式发布了全新一代高性能碳化硅（SiC）MOSFET HCF2030MR70KH0，这款产品采用了紧凑高效的SOT-227封装，专为追求能效与高可靠性的功率转换系统而设计。 功率器件市场在未来两年市场规模和技术趋势如何？威兆半导体这款产品的性能优势如何？在SiC MOSFET，威兆半导体做了哪些布局？本文将进行详细解读。 全球功率器件市场规模持续增长，三大应用驱动 在全球能源转型与数字化快速发展的情况下，功率MOSFET、IGBT、功率二级管、功率双极晶体管（BJT）和晶闸管等分立器件作为电力系统的核心元件，承载着推动技术创新与市场拓展的重要使命。 根据WSTS预测，20

8月29日，由中国高科技门户OFweek维科网主办，OFweek维科网·智能制造、OFweek维科网· 工控 、OFweek维科网· 机器人 承办的“ 全数会 2024（第五届）中国智能制造 数字化转型 大会暨 智能制造与机器人展 览会”圆满落下帷幕。在此，诚挚感谢行业各界人士对大会的关注与支持。 三天时间内，大会以“科技创新，赋能数字未来”为主题，成功举办了 工业自动化 与 数字化 技术前沿、数字化创新技术应用主论坛，中国人形机器人技术创新发展大会、中国 协作机器人 创新发展大会分论坛；《2024智能制造产业高端化、智能化、绿色化发展蓝皮书》、《2024 AI大模型推动新一代具身 智能机器人 产业发展蓝皮书》发布会；

近期，自动驾驶在各城市落地中引起了大量讨论话题。在国内，百度旗下萝卜快跑平台在武汉被允许在主城区的大半道路上自由通行，真正的“无人驾驶出租车”开始进入大众视线中；上海发放首批完全无人载人车牌照，浦东部分路段开启应用；广州拟立法支持智能网联汽车发展，正在向社会广泛征求意见...... 而在国外，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克于7月24日表示，特斯拉的Robotaxi 计划于10月10日发布，其FSD（全自动驾驶）近日推送了最新的V12版本，大幅提升智能驾驶能力，实现感知决策执行一体化并预计在12.6版本发布后登陆中国、欧洲和其他国家。 随着越来越多互联网企业、车企、出行企业进入布局智能驾驶领域，技术发展与应用落地为人们的出行带

8 月 20 日消息，据韩媒 MK 报道，SK 海力士负责 HBM 内存业务的副总裁 Ryu Seong-soo 当地时间昨日在 SK 集团 2024 年度利川论坛上表示，M7 科技巨头都表达了希望 SK 海力士为其开发定制 HBM 产品的意向。 M7 即 Magnificent 7，指美股七大科技巨头苹果、微软、Alphabet（谷歌）、特斯拉、英伟达、亚马逊以及 Meta。 Ryu Seong-soo 提到其在周末仍不断工作，与 M7 企业进行电话沟通，并为满足这些企业的需求四处奔波以整合 SK 海力士内部和韩国各地供应链企业的工程资源。 这位高管认为，随着定制产品需求的增加存储行业即将迎来范式转变的临界点，SK 海力士将持续

STC15F104W SOP8 烧录引脚 P3.0=RX P3.1=TX STC-ISP烧录说明：先点下载再给MCU上电 STC15F104W单片机是STC生产的单时钟/机器周期（1T）的单片机，是高速/高可靠/低功耗/超强抗干扰的新一代8051单片机，采用STC第八代加密技术，超级加密，指令代码完全兼容传统8051，但速度快8-12倍。内部集成高精度R/C时钟（+/-0.3%），+/-1%温飘（-40C~+85C），常温下温飘+/-0.6%（-20C~+65C），5MHz~35MHz宽范围可设置，可彻底省掉外部昂贵的晶振和外部复位电路（内部已集成高可靠复位电路，ISP编程时8级复位门槛电压可选）。 开

新型车载信息娱乐系统和导航系统提供更多的内容，让你体验到更高质量的音频和视频节目，并且改善了个人通信装置的连接性能。为了适应很高的数据传输速率，满足当前通信的要求，一定要保护这种设备，避免因为顾客误用、危险性的环境和电源波动而造成损坏。 在信息娱乐系统中广泛使用自复PPTC(聚合物正温度系数)器件，它们保护精密的电子元件及周边设备。在自复功能不可取或不实际的应用系统中，通常是使用片式表面贴装熔断器。 信息娱乐设备也容易因为过高的瞬变电压而损坏，其中包括它所在的工作环境及周边设备产生的静电放电(ESD)脉冲。往往使用ESD保护器件、金属氧化物变阻器(MOV)和齐纳二极管来保护汽车电子设备，例如天线、背光加热器、电池、按键、电

相关工具版本： busybox-1.7.0 arm-linux-4.3.2 linux-2.6.22 1.配置busybox并安装。 在我们的根文件系统中的/bin和/sbin目录下有各种命令的应用程序，而这些程序在嵌入式系统中都是通过busybox来构建的，每一个命令实际上都是一个指向busybox的链接,busybox通过传入的参数来决定进行何种命令操作。 1）配置busybox 解压busybox-1.7.0,然后进入该目录，使用makemenuconfig进行配置。这里我们这配置两项 一是在编译选项选择动态库编译，当然你也可以选择静态，不过那样构建的根文件系统会比动态编译的的大。 - Busybox Settings

1.硬件电路 I2C总线是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。如下图： SDA（串行数据线）和SCL（串行时钟线）都是双向I/O线，需通过上拉电阻接电源VCC．当总线空闲时．两根线都是高电平。 I2C 总线标准模式下速度可以达到 100Kb/S，快速模式下可以达到 400Kb/S。SDA 和 SCL 这两根线必须要接一个上拉电阻，一般是 4.7K。 2.i2c协议规则 传输过程如下： 主控发送start讯号(S) 主控发送从设备地址(slave dev addr) 主控发送方向（W/R） 从设备应答（ack） 主控（or从设备）发送数据(data) 从设备（or主控）应答(ack) … 主控发送