1 研究背景 电动汽车用减速器输入轴结合面密封处漏油现象十分普遍，而且漏油现象一直难以得到有效的解决。其原因主要有：油封结构和本身质量问题，如油封结构不合理，缩口处不光滑，不均匀，有残缺失圆。 主动轴凸缘轴颈与油封配合时，由于主动轴高速转动，箱体内压力较高，油封密封不严，润滑油就很容易漏出。 减速器输入轴油封渗漏油现象严重影响产品的外观，造成因缺油而引起的齿轮磨损，提高了消费者的使用成本。输入轴渗漏油现象也大量存在于各轴承和油封之中。电动汽车用减速器输入轴结合面密封处漏油现象十分普遍，而且漏油现象一直难以得到有效的解决，这个问题一直制约着电动汽车的发展。如何对电动汽车用减速器进行改进，解决输入轴漏油现象十分迫切。 2

1,之前的操作都是基于SD卡进行运行的，如今在Nandfalsh中运行u-boot.因为s5p_goni.h配置文件没有配置Nand相关文件，所以先配置Nand文件. 在include/configs/s5p_goni.h中添加一个：#define CONFIG_CMD_NAND 2,根据board_init_r函数中nand_init()如下图: 3,进行nand_init(); 4,所以配置文件还需要添加#defnie CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE 1,及其 nand基地址#define CONFIG_SYS_NAND_BASE　　0xB0E00000 5,查看common/Makefi

随着越来越多的车辆实现电气化，通过高精度电池监控实现最高水平的功能安全至关重要。然而，为了提高电池监控的准确性，车辆的电池管理系统必须实时高效地工作，以监控内部各个电池的性能。 在典型的混合动力电动汽车 （HEV） 和电动汽车 （EV） 配置中，电池管理单元 （BMU） 由 12V 电池供电。即使汽车停放或关闭，该电池也会保持打开状态，以支持远程钥匙输入、安全和电池监控等功能。当汽车停放时，为了确保电池的适当健康，微控制器（MCU）必须定期唤醒以查找高压电池组中的故障。这种周期性唤醒会消耗电流，并可能使 12V 电池过早放电。 设计工程师和汽车制造商现在可以考虑一种新的自动主机反向唤醒功能，使主机MCU能够关闭，而是依靠电

出现如图情况，解决办法如下 1、准备好材料，dnw烧写软件、x210_usb.bin和uboot.bin，百度云链接：https://pan.baidu.com/s/1Q_6piJGAszhePNyf4frMfg 密码：tcuh 2、打开dnw软件，点击Configuration- option按如图操作 3、按下开发板的开关，蓝灯亮起来，一定记住常按，不能松开，直到两个文件都烧录进去才可以松开，切记！！！ 4、点击USB Port- Transmit并找到刚刚下载的x210_usb.bin文件然后点打开。如图操作 5、第一个文件烧录进去后，继续点击Configuration修改Download Address为0x23

伺服驱动器是现代工业自动化领域中不可或缺的关键部件，它能够精确控制电机的转速、位置和力矩，广泛应用于机器人、数控机床、包装机械、纺织机械等领域。然而，在实际应用过程中，伺服驱动器可能会出现不上电的故障，导致设备无法正常工作。本文将从多个角度分析伺服驱动器不上电的原因，并提供相应的解决方案。 电源问题 伺服驱动器的电源问题是最常见的原因之一。电源问题主要包括以下几个方面： 1.1 电源电压不稳定或不足 伺服驱动器对电源电压有严格的要求，如果电源电压不稳定或不足，可能导致伺服驱动器无法正常工作。此时，需要检查电源线路是否连接正确，是否存在接触不良、线路老化等问题。同时，需要检查电源设备的输出电压是否符合伺服驱动器的要求。

11月4日，记者从合肥供电公司获悉，目前合肥虚拟电厂平台功能应用正在不断深化，通过大力拓展接入资源容量、不断完善技术支撑、融入5G+量子前沿技术等一系列做法，积极服务于新能源及电动汽车充换电负荷需求，助力城市经济社会发展。全市591座充换电站已接入虚拟电 ...

01 信息安全需求 本章节主要从硬件安全、系统安全、通信安全、数据安全四个方面介绍下信息安全的需求，重点介绍硬件安全和系统安全。 1.1 硬件安全 硬件安全主要关注的是PCB板的保密措施和关键芯片的加密功能。 1.1.1 接口安全 量产阶段，调试接口（如JTAG，SWD等）不宜直接暴露在PCB板上，如果无法避免，建议改为测试PIN方式分散布置。 量产阶段，调试接口需要设置安全的身份验证，身份验证的口令至少为8位，且必须包含数字、大小写字母。 对于车灯模组来说，需要注意的是主控MCU的调试接口，其他的外围芯片基本不涉及到代码读取。 1.1.2 主板安全 量产阶段，主板上的关键芯片（如主控芯片、硬件加密芯片、收发器等）、端口和管脚功能

引言 作为实现高阶自动驾驶的方式之一，V2X（vehicle-to-everything）包含车辆与车辆V2V(Vehicle-to-Vehicle)、车辆与基础设施V2I（Vehicle-to-Infrastructure）、车辆与行人V2P(Vehicle-to-Pedestrian)、车辆与外部网络V2N（Vehicle-to-Network）等各种应用通信应用场景，通过现代通信与网络技术，实现车与外界的信息交换共享（实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息），从而提高驾驶安全性、降低交通拥堵、提高交通效率。 目前C-V2X功能的验证主要采用台架仿真和实车测试两种方式，台架仿真测试基于模拟真实道路环境中的道路场景

汽车芯片 在近几年可谓是热度极高的焦点话题。伴随汽车电动化与 智能化 浪潮的持续深入推进，众多汽车原始设备制造商（OEM）对国产化率提出了全新要求。如此行业变化之下， 国产芯片 无疑迎来了更多机遇。 然而，近几年国内市场的竞争态势极为激烈，各方纷纷推出性能卓越的车规芯片。在这令人眼花缭乱的产品海洋中，要寻觅到一颗称心如意的芯片绝非易事。以下这几款芯片在行业中历经重重考验，在行业应用中备受热捧。 01、地平线-征程5 在 车规级芯片 中， 自动驾驶芯片 至关重要。自动驾驶芯片，是随着 智能汽车 发展而出现的一种高 算力芯片 。以 SoC芯片 为主，汽车SoC主要集成系统级芯片控制逻辑模块、 CPU 内核、 图形处理器 、

在当今汽车制造业的浪潮中，自动驾驶技术的革新步伐迅猛，对实时数据流转与高效处理能力的需求急剧上升。光路科技所推出的专业级时间敏感网络（TSN）交换机，通过在比亚迪最新车型中的卓越表现，为该领域的技术进步增添了强劲动力。此款交换机巧妙地突破了传统网络架构在响应延迟及数据精确性上的瓶颈，通过集成TSN协议，构建了一个专为自动驾驶及辅助驾驶系统设计的、既高效又稳定的数据传输与处理平台。 自动驾驶技术中的数据传输难题 自动驾驶体系的核心在于其能够无缝集成并即时处理源自多元化传感器的海量信息，这些传感器涵盖了雷达、激光雷达（LiDAR）、高清摄像头等高精度设备。这些设备如同自动驾驶系统的感官器官，需不间断地捕捉并传递周围环境的详尽数据，

无刷直流 （BLDC）电机的日益普及是由于使用了电子换向。这取代了由刷子在换向器上摩擦以激励直流电机电枢中的绕组的传统机制。而BLDC 电机可以采用不同的物理配置构建，根据定子绕组，这些可以配置为单相、两相或三相电机。 其中，单相感应马达和单相无刷直流(BLDC)马达已存在多年，广泛部署于家用电器(如冰箱)、工业空调系统及其他众多应用，提供了一个相对便宜驱动风扇的方法。虽然这类应用的物料成本很低，但这是错误的省钱方式，因为普遍存在于马达的低能效工作意味着相关功耗将维持在高水平，因此电费会更高。 此外，单相BLDC马达产生的相当大的噪声所引起的麻烦也要列入考虑。随着更强劲的国际环境立法及更多的消费者开始在意能效，都促进过时的固定

最近无意中看到一篇关于s3c6410 RomCode的介绍，结合自己的经验，做个总结。 首先贴张图，具体描述下该芯片的启动方式及具体流程。 因为s3c6410的板子多数是从SD或者Nand方式启动，重点就先放在Nand启动上。 启动基本流程： 上图中的IROM为芯片固化程序，被称为BL0，开机后最先运行，它会去做一些硬件初始化动作，代码里通过检测GPN 管脚状态从相应设备指定区域BL1中拷贝4KB执行代码到Stepping stone中运行； Disable the Watch-Dog Timer Initialize the TCM. Initialize the Block Device Copy Functi

这几天又重新学了stm32f4，遇到了一个外部配置的实验，实验内容仅作简单的外部中断，读者只要搞懂其中的原理，稍微复杂的中断就能很好解决。 实验内容：按键KEY0按下，触发外部中断，中断函数点亮LED0 现将实验笔记做一个分享。 外部中断需要如下几步（此处我们以正点原子探索者开发板为例） 1）初始化LED灯，按键的GPIO 2）配置NVIC 3）将按键 GPIO 连接到 EXTI 源输入 4）配置按键 EXTI 中断/事件线 5） 编写 EXTI 中断服务函数 正点原子KEY0对应IO口为PE4，LED0对应IO口为PF9. 1）初始化LED灯，按键的GPIO RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1

【导读】PLC自动步序的功能是控制设备按照事先设计好的工艺流程进行工作。PLC自动程序的流程编写也有好几种方法，下面就来做一个详细的阐述。 第一种：辅助继电器的置位复位方法 这种方法是最原始最初级的写法，也是最简单的一种写法，比如第一步置位M0，M0接通后控制某个结果，结果实现后复位M0，再置位M1，依次进行l流程控制。这种写法通用所有的PLC。 第二种：使用步序编号的方法 使用整型变量作为步序编号，易于理解，便于维护。步序增减，跳转等操作方便，简单，易懂。复位操作时，仅需将变量值改为0。编程中需注意，当连续步序的条件同时为真时，步序号在一个PLC周期内连续增加，直至最后一条未导通步序指令，而由步序号触发的其它程序则未被执行

简介 本地错误处理可单独编程，也可与其它代码一起编程。为确保可识别程序中的所有错误，建议使用本地错误处理组合方案，如以下示例所示。 为提高错误分析的准确程度的错误分析，除输出参数 RET_VAL 之外，还可使用指令“GET_ERROR”或“GET_ERR_ID”。这些方案提供有错误代码，并在相应指令的描述中对其进行详细说明。 此外，RET_VAL 输出参数也可能不输出有效错误代码。如果在读取输入参数时发生访问错误（如，指令输出无法入），则这是因为指令执行已中断。此时，建议在用户程序中插入两条指令“GET_ERROR”和“GET_ERR_ID”。这是因为，发生此类错误时，这两条指令将返回可靠的错误信息。 警告 读取输

在全球范围内，无论是帮助汽车制造商减轻内燃机负担，抑或是过渡到全电动汽车，我们都需共同努力，重新构想汽车业愿景并减少排放。电气化已被证明是减少排放的较适宜的工具，但随着车辆内电压升高，如图1所示，监测和维护子系统显得格外重要。 图1 从混合动力到电动汽车的路线图 正是基于监测和维护子系统的持续创新发展，混合动力/电动汽车（HEV/EV）的上市时间正在不断提速，同时更大限度地延长驾驶时间并确保乘客安全。但与此同时，关于 电池管理系统 和 牵引逆变器系统 中的监测和维护，依然存在一些技术难点。以下便是最为常见的八大问题及TI的建议。 1 如何增加能量密度和系统效率提高混合动力/电动汽车续航能力？ 将相同尺寸的功率输出加倍可大量节约

1 开发背景 近年来LCD 产业的快速发展，液晶显示领域不断提出缩减成本的技术方案，各电视机厂的直下式显示技术（背光方案）差异化也越来越小。随着LED 的技术发展，单灯功率得以不断提升，背光系统也不断地从减少背光灯珠及膜片使用数量方向进行成本优化，以55英寸OD35 为例，从11×3 灯条减少到现阶段的13×2灯条，膜片保持为DOP。经统计，现阶段的32~55 英寸直下式OD35 基本采用多灯条背光系统，膜片则采用单扩散片或DOP 的方案。从显示行业技术发展角度来看，直下式背光系统的成本优化依旧是从减LED 灯和减膜片的方向发展。灯条成本主要由LED 灯珠、LENS及PCB 三大部分组成，如果仅减少LED 灯数量则无法降低PCB

伴随着人口老龄化的进一步加重，适龄劳动力人口不断减少，像欧美日韩这类发达国家的用人成本不断攀升，保洁公司面临招人难、用工荒的窘境。而在国内，由于用工成本不高，许多企业对清洁 机器人 的需求并不旺盛，行业内卷非常严重。因此，商用清洁机器人出海渐渐提上了议程。 6月29日，首届商用清洁机器人出海交流会在深圳成功举办。会上，来自普渡机器人、TUV南德等企业的产业链人士以案例的形式分享了出海经验，为国内其他机器人企业出海提供参考和借鉴。 媒体人南书认为，清洁作为一座座大楼的名片，实际上参与到了物业经营管理的利益环节，成为写字楼、商场等运营方不得不做的工作。但现阶段商用清洁机器人国内市场规模并不大，原因在于“机器干不过人工”。 首先