2025 CES已经结束好几天了。但是，从“软件定义汽车”全面转向“AI定义汽车”，才刚刚开始。 “时代真的变了”。这是最近半年听到的最多的感慨。为什么？因为，2025年“AI定义汽车”将逐渐实现落地，并不断诞生新智能、新产品、新物种。汽车智能生态正在全面升级，并步入量产。 目前行业的共识是，过去驱动智能化的关键是互联网技术或半导体技术，但现在发展智能化的关键，要靠AI技术。所谓AI定义汽车，实际上就是AI+汽车，以AI来重塑汽车行业。从概念走向现实，影响更加深广。 AI冲击下的全面革新 此前，我们都说电动化的下半场，是智能化。而现在，智能汽车迎来AI技术推动下的全面变革。 “AI定义汽车”成为行业共识，

导语： SASETECH，Safety and Security Technology，是国内首个由汽车功能安全、信息安全专家发起组建的技术社区，致力于为汽车安全的从业者提供交流、学习、合作的中立性平台。安全是汽车的基石，安全从业者是人们生命及财产的守护者。我们希望SASETECH 打破高大上的壁垒，让更多工程师参与讨论、共同成长;让安全成为一个话题，是一个让大家讨论和思考的技术方向;让安全成为一种文化，是一个让企业和监管机构愈发重视的领域;建立安全的生态，让企业/从业者都能够有所收获、有所思考。 SOTIF中的定量分析(一) 前言 在上一篇中，我们以误制动为例做了SOTIF的定量分析，根据误制动的风险场景以及AEB算法，

以stm32f4xx.h举例，HAL库是和CubeMX软件来互相配合使用。用CubeMx来配置STM32芯片的时钟、管脚、各个外设的底层配置，再用HAL库去调用这些底层配置文件来实现快速开发的目的。让我们省去了配置大量底层驱动的工作，集中精力专注于应用层实现功能的目的。 stm32f4xx_hal.h：stm32f4xx_hal.c/h 主要实现HAL库的初始化、系统滴答相关函数、及CPU的调试模式配置 stm32f4xx_hal_conf.h ： 该文件是一个用户级别的配置文件，用来实现对HAL库的裁剪，其位于用户文件目录，不要放在库目录中。 接下来对于HAL库的源码文件进行一下说明，后面加上_外设或者模块名（如：stm

大模型技术的发展，让人类有机会为机器赋予「情感」，开始逐渐成为人们重要的「伙伴」与「助手」。根据贝哲斯咨询数据显示，2023 年全球陪伴机器人市场规模为 750 亿元，预计2029年达到 3043 亿元，2024-2029 年复合年增长率为 25.56%，呈现快速增长趋势。 在实体领域，微小型机器人有望成为替代、儿童玩具以及虚拟陪伴应用的现象级产品。在CES 2025（国际展）上， 美格携手意迈智能（Yesmark）发布2款全新微小型AI机器人产品， 以领先实力助力客户打造有温度的产品 。该款AI机器人内置基于QCM6490平台研发设计的美格智能SRM930 高算力模组，具备直接在端侧运行AI大模型能力， 在本地即可实现丰富

gpiolib学习重点 (1)gpiolib的建立过程 (2)gpiolib的使用方法：申请、使用、释放 (3)gpiolib的架构：涉及哪些目录的哪些文件 gpiolib的学习方法 可跳过 3.什么是gpiolib，为什么要有gpiolib？ linux中从2.6.35以后就开始有gpiolib库了，gpiolib的作用是对所有的gpio实行统一管理，因为驱动在工作的时候，会出现好几个驱动共同使用同一个gpio的情况；这会造成混乱。所以内核提供了一些方法来管理gpio资源； 3.1主线1：gpiolib的建立 (1)找到目标函数：在archarmmach-s5pv210的Mach-smdkc110.c里面 注意：静态映射

电池平衡在电动汽车 （EV） 的电池管理系统中非常重要，因为它有助于延长车辆行驶里程并确保电动汽车电池的安全运行。为了纠正电池本身的不平衡，还需要电池平衡。所有电池，包括电动汽车中的电池，都会因制造过程中的不匹配或操作条件下的不匹配而随着时间的推移而失去平衡，从而导致电池之间的不平等老化。 电池只能在其最弱的电池完全放电之前提供电荷，即使其他电池可能还剩下大量电量。因此，平衡电池通过最大化电池组的容量并确保其所有能量可用来延长电池寿命，这在电动汽车电池的情况下延长了行驶里程。除了最大化电池容量外，电池平衡还通过防止电池过度充电和过度放电来确保电池的安全运行，这两者都可能导致电池加速退化并产生潜在的危险操作场景。 细胞平衡的

当前，我国 机器人 产业“从小到大”“从大到强”，以空前的广度和深度融入人们的生产生活，不仅成为全球机器人第一大消费市场，更是在机器人生产制造领域占据重要地位。 新一轮科技革命和产业变革加速演进下，新一代信息技术、生物技术、新能源、新材料等新兴技术与机器人技术深度融合，尤其是随着人工智能与大模型等技术的快速发展，使得机器人在认知与理解、感知与交互、学习与决策、运动控制与优化等方面的能力大幅提升。机器人产业即将进入智能化加速发展的新时代。 那么，技术深度融合后，机器人在认知与理解方面究竟能达到怎样的新高度呢？机器人的学习与决策能力会给生产生活带来哪些重大改变呢？机器人产业会面临哪些机遇与挑战呢？ “慧” 聚前沿，“机”

随着各国对汽车油耗和排放标准的要求不断提高， 48V轻混系统(Mild Hybrid)逐渐进入人们的视野。简单来说，48V轻混系统是传统动力与油电混合动力之间的一个折中，相比重混系统，48V轻混系统更容易加装到现有的传统动力中，同时成本也更容易控制。 48V轻混动系统的核心部件主要包括48V的启动电机，用于储存回收能量的锂离子电池组，以及用于48V与12V电压之间转化的双向DC/DC变换器。如下图所示，系统中12V电池和48V电池可通过双向DC/DC变换器对电池进行充放电，从而实现电能共享。 关于双向DC/DC 变换器，市面上流行的主要有两种解决方案：使用DSP实现的数字方案和使用分立器件实现峰值电流控制的模拟方案。DSP

你还在为寻找低成本高品质的语音播放芯片而困扰吗？面对市面上参差不齐的语音播放芯片，我们一直都在追求性价比，真正的性价比并不单独只是考虑价格，更加考虑播放音效的品质，芯片的抗干扰性能、外围电路的简易程度和开发的难易程度。 NSP2.0系列芯片是性价比极高的产品， 产品规格齐全，工规的品质，极简的外围器件和简易的上位机工具，可以极大的缩短开发时间和减小开发成本。NSP2.0是一个内嵌Flash之万能语音合成播放芯片, 具有高音质NSP算法。NSP2.0提供硬件的I2C、UART和固件单线、双线接口与主机MCU通信，并支持在线升级(ISP)功能，以高数据传输率来更新语音内容。还具备有一组高分辨率的PWM语音输出可以直推0.5W喇叭，

先来看一个例子： 1testMMU.c的代码： 2testMMU.c的代码： 两个代码同时运行的效果如下图： 可以看到两个同时运行的程序使用的是同一个地址0x80496a4，是不是程序运行出错了，怎么一个地址单元，同一时间可以被两个程序使用？其实呢这就是今天的重点，虚拟地址，0x80496a4是一个虚拟地址单元。这就是MMU的功劳了。MMU的全称是Memory Management Unit，内存映射单元。就是程序在运行的时候并不是直接使用物理地址，而是虚拟地址，当程序真正需要物理地址的时候，系统才给它分陪物理地址。使用虚拟地址的好处就是运行更大的程序，内存本来没有改变，但是虚拟地址的操作，能够运行更大的程序。 从

1.前言 本文是专门为基于GD32 MCU开发的工程设计人员提供，主要介绍了GPIO的功能配置、内部结构以及在不同场景使用时的注意事项，旨在帮助GD32 MCU开发者优化对通用型输入输出端口（GPIO）的使用，正确快速的使用GD32 MCU进行产品开发。 GPIO，通用型输入输出端口的简称，可以通过软件配置其输出或者输入，GD32 的 GPIO 引脚与外部设备连接，从而实现与外部通信，控制以及信号输入的功能，是 GD32 MCU 中很常见，使用最广泛的模块。 每个 GPIO 引脚可以由软件配置为输出（推挽或开漏）、输入、外设备用功能或者模拟模式。 每个 GPIO 引脚都可以配置为上拉、下拉或浮空模式或无上拉/下拉。 GD32

10月24日，宁德时代发布了骁遥超级增·混电池。这是继麒麟电池、神行超充电池之后的又一重磅产品。 根据宁德时代市场部总经理罗坚在发布会上提到的数据，目前， 新能源汽车 市场渗透率达到了53%，而增混车型占了新能源整体市场渗透率的43%。这款电池就是为了系统性地解决增混车型面临的问题，满足消费者“既要又要还要更要”的需求。 图片来源：盖世汽车拍摄 据悉，骁遥超级增·混电池的纯电续航能够达到400km+，并且兼具4C超充功能，可以实现充电10分钟，补能超280km。 值得注意的是，钠离子电池技术也落地于骁遥超级增·混电池，并实现了三大技术创新之处。 一是首创了锂钠AB电池系统集成技术，将低温续航提升了5%；二是钠

11.栈的初始化 1.栈的概念： 2.满/空栈： 1.3：升/降栈： 1.4.栈桢的理解： 局部变量是保存在栈中的： Stack.c: 编译和反汇编： 传递参数： Func1： 保存寄存器的值： Main： Func1： Func2：

嘉实多携手北京鉴衡认证中心、中宏科创重磅发布浸没式热管理储能解决方案 　　（2024年10月16日，中国北京）今日， 2024北京国际风能大会于北京中国国际展览中心（顺义馆）隆重启幕，百年润滑油品牌嘉实多携多项创新产品及冷却解决方案亮相风能大会，并与合作伙伴北京鉴衡认证中心、中宏科创共同发布全新嘉实多浸没式热管理储能解决方案，引发业界高度关注。 嘉实多展台 嘉实多展出与中宏科创共同研发并经北京鉴衡认证的浸没式储能一体机 　　蓄势向上，聚能未来 　　展会上，嘉实多展示了多项创新产品和解决方案，包括嘉实多与中宏科创共同研发的一体机，该一体机采用搭载CASTROL

利用stm32实现了1个简单的CAN功能，使用了队列缓存 can.c 文件 #include includes.h #define GPIO_CAN GPIOB #define RCC_APB2Periph_GPIO_CAN RCC_APB2Periph_GPIOB #define GPIO_Pin_RX GPIO_Pin_8 #define GPIO_Pin_TX GPIO_Pin_9 #define GPIO_Remap_CAN GPIO_Remap1_CAN1 #define MAX_MAIL_NUM 3 static u8 CAN_msg_num ; //

一、高速电主轴不运转 1、插头连接不正确、定子电缆封装不良或主轴插头未插到位，需要检查电主轴插头及连接情况。 2、高速电主轴逆变电源无输出或设置错误，需要检查三相输出电压和变频电源设置方法。 3、主轴内的轴承被磨损，有杂物堵塞，导致轴承卡死，此时需要寄送回SycoTec亚太服务中心，专业维修人员进行检修。 4、前防尘环和后防尘环之间的间隙有异物堵塞，同样需要寄送回，由专业维修人员进行检修。 二、电主轴异常温升 1、主轴轴承的润滑油脂耗尽或过多，会造成主轴回转时阻力、摩擦过大，主轴温度上升。这时需要重新涂抹润滑脂加以排除。 2、润滑油脏污或有异物，主轴回转时的阻力会变得过大，主轴温度会上升，可以通过清洗主轴箱，重新更换油来排除。

9月1日上午， 2024世界动力电池大会签约仪式在四川·宜宾国际会展中心举行。本次大会签约项目共137个，签约总金额952.5亿元。其中宜宾市签约项目133个，签约总金额845.5亿元，此次签约项目呈现高、大、新、强四大特点。一是活动规格高。项目签约仪式在大会开 ...

　　直接切入主题 　　1、设置堆栈 1 skip_hw_init: 2 /* Set up the stack */ 3 stack_setup: 4 ldr r0, =CONFIG_SYS_UBOOT_BASE /* base of copy in DRAM */ 　　　　　　　　　　//0x57e0_0000 5 sub r0, r0, #CONFIG_SYS_MALLOC_LEN /* malloc area */ 　　　　　　　　　　//#define CONFIG_SYS_MALLOC_LEN　　(CONFIG_ENV_SIZE +

对于前面的使用register_chrdev函数注册字符设备驱动程序的方法其实是尚未升级到2.6内核版本的驱动代码。使用这种方式虽然理解起来简单（可以简单理解为一主设备号为下标将驱动的file_operations结构体放入名为chrdevs的数组中，而当应用层调用open函数时，会通过字符设备的主设备号从chrdevs数组中找出file_operations结构体的open函数调用），但是有个缺点就是对于同一个主设备号的，不同的256个次设备号都可以调用同一个open，这样造成可用的设备驱动最多只能有256个。所以在2.6内核版本之后，有一个dev_t类型，它用于保存设备编号，它是一个32位的数，其中12位被用于主设备号，其余2

据15日《科学》杂志报道，包括美国北卡罗来纳州立大学和韩国浦项科技大学在内的国际研究团队，展示了一种在室温下打印金属氧化物薄膜的技术，并利用该技术制造出既坚韧又能在高温下运行的透明柔性电路。 研究人员将金属氧化物打印到聚合物上，从而制造柔韧灵活的电路。图片来源：美国科学促进会网站 金属氧化物薄膜是一种重要材料，几乎存在于每种电子设备中。传统上，制造金属氧化物需要专门设备，这些设备既慢又贵，而且需要在高温下运行。于是，研究人员希望开发一种能在室温下沉积金属氧化物薄膜的技术，即打印金属氧化物薄膜。 他们开发了一种从液态金属弯月面分离金属氧化物的新方法。 研究人员解释说，如果向管子里灌满液体，管口液体会呈现出弯曲的表面，称为弯月