随着以中央计算+区域控制为代表的新一代整车电子架构逐步成为行业主流，车企在电动化与智能化之后，正迎来以架构创新为核心的新一轮技术竞争。中央计算SoC，作为支撑智驾和智舱高算力需求的核心组件，已成为汽车电子市场的重要新增量。 业内普遍认为，将原本分散于不同功能域（如座舱和智驾）的计算任务整合至中央计算平台，不仅能够提升整车OTA效率，灵活部署新功能，还能显著优化整车的总体成本。这一架构转型同时对中央计算SoC提出了更高要求：更强算力、更高安全性、更大带宽数据通讯能力及实时计算能力。 相比传统MCU，中央计算SoC在多个维度实现了全面升级，包括：更强的CPU算力，满足多任务并行需求；虚拟化支持，兼容多操作系统；片上闪存与高速数

美国CES消费性电子展即将于7日开锣，友达强攻智慧移动，预告将携手子公司BHTC，展出全新的智慧座舱，大量导入MicroLED技术。 友达去年11月董事会通过将原本旗下智慧移动事业群，以及先前并购的德国BHTC公司，纳入友达新设立的100%持股子公司「友达智慧移动」（AMS），以提升集团移动事业单位的运作效率，全力冲刺智慧移动事业。2025年一开春，友达挥军在美国拉斯维加斯举行的CES，便以智慧移动为展出重点。 友达执行长暨总经理柯富仁表示，随着智慧座舱、车内资讯娱乐系统蓬勃发展，未来车辆将迎来更多变革，将信息、娱乐、连结和安全性提升到下一个全新境界。友达挟着面板技术基础，深耕车用HMI（人机界面）解决方案，透过创新

12月19日消息，据报道，铠侠已在东京证券交易所正式挂牌上市，初始价格为每股1440日元，涨幅一度高出其发行价格约12%，最终收盘价为每股1606日元，上涨10.28%，市值约为7762亿日元（约合50.53亿美元/人民币368.13亿元）。 据悉，铠侠是目前全球第三大NAND闪存制造商，作为全球NAND闪存制造领域的领军企业之一，铠侠于2018年6月从东芝独立而出，并迅速在行业内崭露头角。 然而，其上市之路并非一帆风顺，原本计划在今年10月步入资本市场的铠侠，因投资机构对半导体市场复苏速度的担忧，而被迫面临其大股东私募股权公司贝恩资本调整首次公开募股目标估值的要求。 面对市场的挑战，铠侠在暂时搁置上市计划后，该公司于11月初再次

1：timer计时器原理 计时器内部实质是一个计数器，计数器工作在一定的时钟频率下，比如200KHz（每秒计数200 000下），计时器内部有一个TCNT寄存器，这是一个down-counter（减计数器） 每个时钟频率减1，我们可以设置TCNT里的数字（比如200 000）当TCNT中的数值减为0时，这段时间正好是1s，此时计时器会产生一个内部中断，我们可以设置中断处理函数 来操作相应的中断。 2：PWM timer原理： PWM本质上也是一个计时器，只不过他除了TCNT寄存器以外还有一个TCMPBn寄存器，TCMPBn寄存器是一个比较寄存器，当TCNT中的值减到与TCMPBn中的值相等的时候， PWM控制器会把相应的输出引脚中

2024年广州车展媒体日夜晚，跑断腿之后终于有时间来思考一些印象。特别是对比笔者第一次来广州车展，那是2022年年末，疫情留了点尾巴，广州车展仓促召开，今年略微热闹了一些。除此之外，更大的变化在于，当年在 智能化 上为人诟病的传统车企，开始越来越多的讲智能化成果、展望，尤其是 智能驾驶 。至少在官方口中的落地进展上，与 华为 、小鹏等头部相比，诸多传统车企已经没有很明显的代差。这其中，有自研玩家如吉利旗下极氪，要在今年年底完成无图城市NZP全国全量推送，明年第二季度完成车位到车位的城市NZP推送。 车位到车位，也是当前华为、小鹏等头部近期试水推送上车的能力。也有长城在车展上宣布城市NOA全国开城，车位到车位的研究计划也正在进行

上篇介绍了VCU核心功能介绍，也从车辆驱动控制方面介绍了“模式管理”，“扭矩管理”和“四驱控制”等几块主要系统功能。本文将继续从“电力系统”，“热管理”和“低温驾驶性改善策略”等方面，介绍VCU中提高车辆运行的安全性和舒适性的几块功能。 VCU软件核心功能介绍（下） 支持 Reset后可自动恢复行驶状态的电管理功能 如上文中提到VCU协调的部件很多，其中很多是高压电力部件。因此VCU主要的工作之一是负责高低/压电力系统的控制。包括：高压上/下电协调、高压功率分配和限制、高压部件信息处理（包含D/R挡切换时的电机四象限映射），以及部件的诊断和保护功能。电力系统的稳定性和安全性很大程度的决定了整车的运行状况。 对于电子控制器来说，

本文基于GD32微控制器和RT-Thread实时操作系统，构建了一种软硬件自主可控的嵌入式实时控制系统。研究了RT-Thread操作系统在GD32芯片开发板上的移植方法和驱动程序改写，并编写多任务应用程序测试了系统的运行稳定可靠。为嵌入式控制系统的发展提供了一种技术实现途径。 引 言 由微控制器和实时操作系统共同构成的嵌入式实时控制系统在工业生产、交通运输、能源供给、国防装备等众多领域被广泛使用，是实现自动化技术的核心中枢。目前，国内所采用的嵌入式实时控制系统大多基于国外的微控制器芯片和软件产品，在“棱镜门”和“Stuxnet病毒”事件后关键领域所采用的嵌入式系统安全问题已被国内用户所重视，发展自主可控、安全可靠的嵌入式实时控

今年以来，响水县紧紧围绕培育和发展新质生产力这一重大要求，统筹推进传统产业向高攀登、新兴产业向新发力、未来产业向前而行，不断做强、做优、做大不锈钢、新能源等主导产业，加快构建品牌效应显著、核心竞争力强劲、服务体系完善、链群生态耦合的先进制造业产业 ...

手册上有这样的话：只有ADC1能够产生DMA请求，似乎是只有ADC通道1能采用DMA方式传输数据。 但是万利的开发板上的ADC例子，用的是ADC通道10，还用了DMA 方式传数据。 所以我猜测 “只有ADC1能够产生DMA请求”中提到的ADC1 并不是指ADC 通道1， 而是软件可配置的 ADC 通道的分类形式，可分为ADC1和ADC2. 我们可将 通道10（或其他）配置成ADC1 “模式”。通过函数 /* ADC1 regular channel10 configuration */ ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_10, 1, ADC_SampleTime_5

据外媒报道，美国最大的 电动汽车 （EV）公共快速充电网络之一EVgo宣布与其长期技术合作伙伴、基于物联网的智能绿色解决方案提供商台达（Delta Electronics）签署了一份新的谅解备忘录（MOU），双方将共同开发下一代电动汽车充电架构。这种新充电架构旨在让EVgo全面提供更好的用户体验，同时提高可靠性并进一步节省成本，以及提高能源效率。 （图片来源：EVgo公司） 根据协议，EVgo和台达将扩展双方长达数年的合作，开发以用户体验为中心的先进快速充电器。其中将包括多项设计功能，如先进的软件、一体化电力电子设备、非接触式支付界面、超高功率400kW分配器和延长的电缆，从而提高机动性，以轻松适应不同电动汽车型号的各种

1、iperf怎样交叉编译？ https://iperf.fr/ 官网总是要靠谱一些，測试版本号为 Iperf 2.0.5 弄到虚拟机运行解压后并配置./configure --host=arm-linux make　 出现个小问题，接入例如以下 将生成的ｉｐｅｒｆ弄到板子上 ２、RTL8211 100m 下測试结果 PC 作为server、板子作为client ks8851 測试结果： 可见速度上明显优于spi接口的ks8851，话说嵌入式的速度也不是必需须要那么快嘛。

随着特斯拉的重磅加注和国内在智能驾驶的投资，软件和硬件的进步对于实现全面的智能驾驶至关重要。 软硬件一体化已成为该领域中许多公司的重要战略，意味着在硬件层面对软件算法进行优化和配合，从而提升系统的性能、效率和可靠性。 随着行业从起步阶段迈向更为成熟的状态，软硬一体的趋势日益显著，各参与者正采取不同的方法来抓住这个机遇。 01 智能驾驶软硬一体 软硬一体可以分为两种形式： ● 全面软硬一体模式：在资源比较多的情况下，烧钱全方位的研发工作，涵盖芯片设计、算法开发、操作系统或中间件等。 特斯拉从Mobileye、英伟达的芯片，切入自主开发算法的软硬分离方案，随后逐步过渡到了基于自研芯片

一、操作步骤 车辆动力学仿真是aiSim的核心组件，能够根据驾驶指令来确定车辆的运动变化。基于准确可靠的车辆动力学模型，可以确保车辆模拟更加真实。在aiSim可以将FMU单独视作动态库来实现车辆动力学，也可以基于VDI和UDP来实现和FMU的联合仿真。 1、实例化VDI VDI中提供了5种不同的车辆动力学模型，包括： （1）2d：横向自行车模型 （2）23d：底盘俯仰和侧倾分离的横向自行车模型 （3）3d：具有3D刚性车身和独立车轮悬挂的横向轮胎模型（计算量很大） （4）拖车模型：用于牵引车辆 （5）FMU：基于FMI对于车辆动力学的不同描述 整个联合仿真的进程可以分四个部分： （1）根据车辆名称匹配对应的ego （2）在Ve

申请技术丨iDivider智能分压技术 申报领域丨车规级芯片 独特优势： 智能分压技术（iDivider技术)使电路大大简化，功耗更低,速度更快,抗干扰能力增强,噪声更低。 应用场景： 工业控制，新能源汽车，智能家电，能源与电源 未来前景： 只要有高压的地方，就一定会需要用到安全器件，未来如新能源，电动汽车等领域将持续蓬勃发展，高低压之间的通信传输都需要用到隔离器件，用智能分压技术（iDivider）研发制造的产品能够使芯片封装体积更小，节约制造成本，同时能够使得客户的产品寿命延长40年以上。 金辑奖介绍： “金辑奖”由盖世汽车发起，旨在“发现好公司，推广好技术，成就汽车人”， 并

STM32的工作电压(VDD )为2.0～3.6V，通过内置的电压调节器提供所需的1.8V电源，当主电源VDD 掉电后，通过VBAT 脚为实时时钟(RTC)和备份寄存器提供电源（下图为STM32F1系列电源框架图，STM32基本大同小异） 1、 名词解释 可以看到上图有VDD、VSS、VDDA、VSSA、VREF+等标识，这些是什么意思呢？有什么特点呢？如何看懂STM32系统的电源框架图呢？ 首先对名词进行解析，如下所示： VCC 电路的供电正电压 VDDD 芯片的工作数字正电压 GND 电路的供电负电压 VSSD 芯片的工作数字正电压 VDD 芯片的工作正电压 VREF+ ADC基准参考正电压 VSS 芯片的工作负

我们使用STM32芯片开发产品时，有时需要自带升级功能。因此，开发时除了需要准备基本的应用代码外，还得准备一套升级代码。通常称前者为IAP代码或BOOT代码，后者称之为APP代码。一般来讲，这两套代码基于两个工程完成并生成相应的执行文件，首次烧录时往往希望两套代码合并在一起进行烧录，这样方便、省事。 这里就该需求，利用ST提供的工具软件STLINKUtility来示范下合并过程。 因为只是模拟两个不同地址区的文件合并，所以这里的两个工程代码几乎一样，也很简单，只是存放的地址空间不同。 我使用的开发板是STM32L476RGNucleo板。代码功能都是接受按键，每收到1次按键动作，就打印出目前所在工作区。当收到3次按键后则从当前

前言 最近在学习Tiny4412下的Qt编程。第一步，首先得搭建好交叉开发调试环境。几经折腾之后，总算基本完成。兹整理一下期间的笔记，发到博客上，作为总结。也希望我入过的坑，其他人避免再入 。 另外提一点（也是事后查网才了解到的），目前业界流行Yocto/OpenEmbedded框架，很多厂商使用这个框架来构建分发开发板的BSP（包括kernel，rootfs，toolchain、gdb、库以及qt的库等），用户可以直接基于该BSP来搭建Qt交叉开发环境，从而免去自己搭建环境时所遇到的诸如依赖库缺失、toolchain版本不匹配等问题，节约了不必要的时间成本。相关案例非常多，“参考资料2~5”里列了几个例子（都未经验证，仅供参考）

随着汽车科技的不断发展，行车记录仪已成为许多车辆的标准配置。行车记录仪是一种安装在车辆上，用于录制行驶过程中的视频和音频的设备。它主要用于记录交通事故的证据，防止盗窃，提供驾驶辅助等功能。行车记录仪通常具备循环录制、夜视、GPS定位等特点，是提高行车安全和责任认定的重要工具。 晶振作为行车记录仪的核心组件之一，在行车记录仪中起到了提供稳定时钟信号、精确时间记录和降低电磁干扰的关键作用，其性能和质量直接影响行车记录仪的工作稳定性和可靠性。在选择合适的晶振方案时，应根据不同的性能需求和成本进行考虑。 展频晶振是当下行车记录仪常见的晶振解决方案之一，优势如下： ·减少电磁干扰（EMI）：展频晶振通过在特定频率范围内展开时钟频率来

3年融20亿，智卡又出了个独角兽 自动驾驶寒冬已去，惊雷乍起… 当地时间6月18日，加拿大自动驾驶卡车初创公司Waabi发布最新公告，官宣已在超额认购的B轮融资中筹集2亿美元（约14.5亿人民币）。 据公告，本轮融资由老股东Uber（优步）、Khosla Ventures（美国知名VC，也是OpenAI早期投资人）加注领投，英伟达、沃尔沃风投、保时捷汽车等行业巨头，也在豪华股东名单。 其中，最引人注目的还属英伟达。 6月18美股收盘，英伟达大涨3.5%，股价定格在135.580美元/股，总市值达3.34万亿美元（约24.2万亿人民币），从微软手里拿下全球市值第一的宝座，成为新晋“股王”。 作为参考，当日苹果下跌1.10%，总市值