1.S5PV210时钟系统 如图1： S5PV210中包含3大类时钟domain： 1) MSYS（主系统时钟） 用来给cortex a8处理器，dram控制器， 3D ，IRAM，IROM，中断控制器等提供时钟。 2) DSYS（显示相关的时钟） 用来给显示相关的部件提供时钟，包括FIMC, FIMD, JPEG, and multimedia IP s。 3) PSYS（外围设备的时钟） 用来给外围设备提供时钟，如i2s, spi,i2c,uart等。 这三个区域都是AMBA总线，AMBA总线分为AHB和APB两种总线每种总线都有不同的时钟频率。如下图2： AHB对应HCLK，APB对应PCLK，

直接看第五节就是定时函数. 下面的内容都是在介绍原理 3.0 版以后的 STM32 固件库在标准外设库中移除了 SysTick 的驱动，因此用户必须调用 CMSIS 定义的函数。 CMSIS 只提供了一个 SysTick 设置的函数，替代了 STM32 原有 SysTick 驱动的全部函数。 SysTick_Config(uint32_t ticks); -SysTick 计时器是 24 位的，所以设置参数的时候不要超过 24 位的范围。 一. 什么是系统定时器 SysTick SysTick：系统定时器，24位，只能递减，存在于内核，嵌套在NVIC中，所有的Cortex-M内核的单片机都具有这个定时器。 系统嘀嗒校准

故障现象 有车主反映，他的车加速无力，疑似发动机点火有故障，接上解码器读取车辆故障码，车辆报故障【P001600：气缸列1，凸轮轴/曲轴位置传感器错误的配置】 故障诊断 接上示波器，检测车况正常的同款车型的凸轮轴/曲轴位置传感器以及点火触发的信号： 再检测故障车辆的凸轮轴/曲轴位置传感器以及点火触发的信号： 波形图一对比，故障原因就很明显可以看出了：故障车辆的正时信号波形和正常车辆的波形有明显的偏差，可以断定是发动机曲轴和凸轮轴的相对位置不对应。 故障排除检查发动机的曲轴和凸轮轴相关零部件，原来是凸轮轴齿轮装配松动从而导致正时故障。 对于车辆的信号波形，我们鼓励用户，遇到任何车，都采集下来保存，以后再碰到同样的车，

随着汽车智能化的路线越来越清晰，整个汽车里面的数据处理和AI导入的速度越来越快，我们越来越关注在新领域的公司。 在智能汽车的核心汽车芯片领域，Valens是一家非常有朝气的前沿技术的创业公司，近期Valens宣布了一个重大消息，VA7000 MIPI A-PHY芯片组获得三家欧洲领军车厂的设计定点。 其实不管是产品设计还是标准发展，VA7000 MIPI A-PHY芯片组使得智能汽车连接领域迈出了重要一步，车载数据传输技术也是有了很大的变化，这对于推动汽车智能化、自动驾驶技术及未来汽车架构的发展起到了重要作用。 我们从这个事件开始，介绍了Valens的基本情况、技术及产品特点，并探讨此次定点对Valens及整个汽

地址转化总体分析： TTB的配置： 在ATM920T的芯片手册里，在第三章： 就是关于内存管理单元的知识的，在里面有这要这个原理图： 上面这幅图就是2440虚拟内存到物理内存的转换过程，这过程适用于6410,210等。 3.段式转换： 知道，当最后两位为'10'，表示接下来的转化过程按照段方式来进行的。 可以看到当最后两位是'10'的时候就是采用段方式来转化的。前面的12位表示段的物理基地址。 整个段转化的过程： 段转化，cpu根据段式转换，把32位寄存器里的值的前12位作为一级页表的索引值，找到一级页表的表项，作为基地址。虚拟地址剩下的20位作为偏移值，大

变频器是一种将交流电能转换为可调频率的交流电能的装置，广泛应用于工业自动化、电力系统等领域。在实际应用中，我们经常会遇到这样的问题：变频器3相220V输出能否接380V电机？本文将从变频器的工作原理、电机的类型、接线方式、功率匹配等方面进行详细分。 一、变频器的工作原理 变频器的基本组成 变频器主要由整流器、中间电路、逆变器和控制器四部分组成。整流器将交流电能转换为直流电能，中间电路储存和平滑直流电能，逆变器将直流电能转换为可调频率的交流电能，控制器则根据输入信号调节逆变器的输出频率，从而实现对电机的调速控制。 变频器的调速原理 变频器的调速原理是通过改变输出频率来实现的。在电机的额定频率下，电机的转速与频率成正比。当

发烧友网报道（文/吴子鹏） 电动传动是中最常用的传动方式之一，它通过和减速机驱动机器人的各个关节，具有成本低、精度高、易于控制等优点。在2024年中国国际博览会（以下简称：工博会）上，传统臂、协作机器人、人形机器人和各种具身体成为“新质生产力”代表，能够精准完成物体搬运、物体抓取、还原魔方等操作。要想让机器人完成从物体识别、抓取规划到精准放置的全过程，就离不开减速机这个关键零部件。 本届工博会，作为尼得科株式会社的集团，尼得科传动技术（浙江）有限公司参展，并展示了多款极具竞争力的减速机。同时，尼得科株式会社的集团公司——尼得科传动技术株式会社宣布，将于2024年10月在中国浙江省平湖市的工厂启动谐波减速机的量产，该谐波

据最新一期《自然·纳米技术》杂志报道，美国麻省理工学院的研究人员开发了一种新型磁电纳米圆盘，为无创刺激大脑提供了一种新方法，有望替代传统的植入式或基因改造疗法。 脑深部电刺激术（DBS）通过在目标大脑区域植入电极来治疗帕金森病和强迫症等神经和精神疾病。尽管其疗效显著，但DBS的手术难度和潜在并发症限制了这种侵入性手术的应用范围。 新型磁电纳米圆盘则提供了一种更加温和且无创的方式来达到类似的效果。这些纳米圆盘由双层磁性核心和压电外壳组成，直径约为250纳米，仅为人类头发丝宽度的1/500。它们可以直接注射到特定的大脑区域，并通过体外施加磁场随时激活。磁性核心具有磁致伸缩性，这意味着它在磁化时会改变形状。 圆盘形状是其高效性的关键因素

aiSim5重建高精度的真实交通场景，用于测试和训练ADAS/AD系统。内置场景包括赛道、车库、高速公路和城市环境。通过全局行动日志，aiSim能将驾驶数据转化为场景重建。车道线检测算法在仿真与现实世界的相关性测试中误差相近，召回率均接近98.5%。多目标检测算法在仿真中的召回率为64.68%，与真实世界的68.8%相近。 一、具体应用 仿真场景重建，即在aiSim中重新模拟由装备了传感器的实际数采车辆记录的交通情况，重建原始交通状态、对象和事件，并能够自由的进行调整，可应用于： 1、重建现实世界的交通问题 在aiSim中重建现实世界的交通问题并快速迭代出可能的解决方案，比如模拟特定交叉路口交通情况，测试新的路口通过策略。

1写在前面 《MAVLink学习之路》前面三篇文章，可以说是一些基础知识，也是为本文做的准备工作（建议初学者先了解前面三篇文章）。 本文主要内容： MAVLink移植主要步骤 MAVLink移植过程要点 提示：为方便广大初学者朋友尽快掌握MAVLink，我在文末提供MAVLink发送接收例程（基于STM32硬件、MDK-ARM和EWARM开发环境）。 为了方便大家平时公交、地铁、外出办事也能用手机随时随地查看该教程，本文章收录于【MAVLink学习之路】，在微信公众号回复【MAVLink学习之路】即可查看。 2 MAVLink移植主要步骤 2.1 移植说明 本文主要针对MAVLink C源代码移植进行讲述。其中，MAVLink的C

今天分享几点内容： 1.介绍ST推出的三种库； 2.直接操作寄存器及三种ST库的代码性能对比； 3.STM32CubeMX直接生成Cube LL库函数的方法； 4.STM32标准外设库SPL转换成Cube LL的方法； 1介绍ST推出的三种库 1.标准外设库：Standard Peripheral Libraries，简写SPL. 2.Cube硬件抽象层库：STM32Cube Hardware Abstraction Layer，简写Cube HAL. 3.Cube底层库：STM32Cube Low-Layer，简写Cube LL. 开发STM32常见的除了直接读写（操作）寄存器之外，就是使用ST推出的库函数进行开发。 这三种库中

本文设计出这一款基于STM32单片机煤矿瓦斯监测控制管理系统，包括甲烷气体传感器电路、温湿度传感器电路、Wi-Fi模块电路、报警电路、继电器控制电路及显示电路。 STM32单片机作为核心，具有监测煤矿矿井温湿度、瓦斯浓度参数的功能，并具有瓦斯浓度超限报警功能；具有自动强制通风功能；采集数据可通过液晶屏显示。监控数据和告警信息可以通过Wi-Fi模块传输到远程机智云端。 系统方案设计 本次设计的主要核心是机智云平台对煤矿瓦斯安全环境的监控，使用移植机智云GAgent的Wi-Fi/GPRS模组建立桥梁，使煤矿瓦斯监测系统采集的数据与机智云互联互通。煤矿瓦斯监测系统与机智云数据交互图如图1所示。 总体方案设计 煤矿瓦

1、查看原理图，确定需要控制的IO端口 打开原理图，确定需要控制的IO端口为GPF4、GPF5、GPF6。 2、查看芯片手册，确定IO端口的寄存器地址，可以看到它的基地址为0x56000050 3、编写驱动代码，编写驱动代码的步骤如下： 1）、编写出口、入口函数。 　　a、首先利用register_chrdev函数如果第一个参数为0的话那么会自动分配一个主设备号为Firstmajor ；第二个参数firstled_drv会是这个字符设备的名称可以利用命令cat /proc/devices看到；第三个参数是它的first_drv_fops结构体，这个结构体是字符设备中最主要的，后面再说明。 　　b、接着利用clas

在没有声卡的情况下，要获得优质的音频体验，可以考虑以下几种方法： 外部USB DAC/AMP： 使用外置的USB数字音频转换器（DAC）和耳放（AMP）。这些设备可以通过USB接口连接到计算机或手机，提供更高质量的音频解码和放大，改善音质。 蓝牙接收器： 如果设备支持蓝牙输出，可以使用高品质的蓝牙接收器。它们可以将蓝牙音频信号接收并转换为高保真音频输出，适用于手机、平板电脑等设备。 音频解码软件： 对于计算机用户，可以考虑使用专业的音频解码软件，如Foobar2000、Audacity或JRiver Media Center。这些软件支持高分辨率音频格式和各种音频处理功能，能够提升音质。 音频文件格式：

近日，福特汽车公司（Ford Motor Company）向美国专利商标局（USPTO）为其带安全气囊的天窗组件申请了专利，或将用于未来的福特汽车。该专利于2023年3月6日提交，于2024年7月23日发布，序列号为12043196。 近几个月，福特提交了大量专利申请，且这些专利都围绕着安全气囊功能。目前，福特申请的专利中包括安装在诸如带有可移动支柱的车舱横梁、座椅靠背上方和车顶等位置的安全气囊。此项新专利是这一趋势的延续，安全气囊将安装在未来福特车型的天窗上。 在这种情况下，该安全气囊组件将与充气装置一起包裹在天窗框架上，但大部分时间基本上都隐藏在视线之外。但在发生碰撞时，安全气囊会膨胀，覆盖整个车顶，甚至覆盖某些车

随着基于诸多物理原理的传感器和物联网技术的发展，智能家居正以各种各样的方式进入并快速改善着人们的生活质量。本系统利用ESP8266串口WIFI模块、机智云Aiot开发平台及单片机控制系统设计出一套手机APP和WIFI网络的智能家居管控系统。利用各种物理传感器采集家居环境信息并推送给用户，用户通过APP可以实时控制家用电器的工作状态。 1 系统总体设计 通过STM32F103ZET6单片机采集电压电流传感器、温湿度传感器、烟雾传感器的信号数据，将所采集数据经WIFI模块发送给用户终端，用户通过终端反馈的信息监测家庭环境的各项指标是否异常，控制家用电器的实时工作状态，从而完成对家庭环境的智能化管理.该系统也可根据采集信息语音控制家

近年来，智能暂存柜在物流、服务行业大放异彩。例如顺丰蜂巢快递柜、菜鸟驿站智能柜等，不但解决了快递行业的最后一公里理念，还能在特殊的时期（例如疫情期间）避免人流聚集。 基于涂鸦IoT开发平台，使用涂鸦三明治Wi-FiMCU通信板（WB3S）、涂鸦三明治电源板、STM32开发板、门锁驱动、以及其他零部件，借助涂鸦MCUSDK低代码开发方式，您可以跟随本教程快速开发一个校园智能暂存柜产品原型。 本教程内容均为涂鸦开发者@何权燊提供，经其授权编辑发布。 物料清单： 1、涂鸦三明治Wi-FiMCU通信板（WB3S）数量：1 适用于涂鸦IoT自定义方案中，照明、台灯、灯丝灯、调光器、照明遥控器、排插、开关、家电、运动健康、传感类产品原

当前，在电动汽车激烈的价格竞争背景下，降本已成为车企提高其车型竞争力的一项重任;另一方面，凭借“性能优、造得快、降成本”等优势，曾经引发热议的滑板底盘、CTC电池底盘一体化技术，近期再次成为业界关注的焦点。 6月18日，北汽集团与宁德时代签署相关合作协议，双方将针对下一代纯电动平台CIIC滑板底盘项目进行深入合作，拟共同开展滑板底盘架构、系统、工艺、成本、性能平衡研究，结合“场景定义汽车、智能化、个性化”等需求打造产品。 　　 所谓滑板底盘，是一种具有超高集成度的定制化汽车底盘，它通过将电池、电驱、电控、制动、转向等核心部分集成在底盘中，从而形成一个高度集成的智能化功能区。这样的底盘表面平整如滑板，由此得名“滑板底盘”。

随着汽车向软件定义汽车和智能汽车方向发展，OTA(Over The Air)技术在汽车中的应用也越来越广泛。OTA技术可以实现汽车软件的远程无线升级,为汽车带来持续的功能和性能提升。 从整车厂的角度来看，OTA技术对于智能汽车的发展有着重要的意义。它实现了软件的远程升级能力，使软件的设计流程与硬件的设计流程解耦，软件可以进行持续迭代。这对于一些复杂的软件，如自动驾驶、智能座舱等来说尤为重要，这些软件难以在传统的汽车研发流程中完成开发。OTA技术支持了敏捷开发，使整个软件研发流程更加灵活。 具体来看,在传统的汽车研发流程中，软件版本通常需要在产品研发早期就确定锁定。汽车的电子电气系统包含了多个电子控制单元，这些控制单元的软件版本