GD32F103移植STM32程序时，程序中有一段需要关闭定时器来保护变量不被修改，如下： TIM_Cmd( TIM4, DISABLE ); yen += coinBuf ; coinBuf =0; TIM_Cmd( TIM4, ENABLE ); 在STM32上运行没有问题，但放到GD32上运行不了，定时器起不来。需要改成如下关闭中断。 TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, DISABLE); yen += coinBuf ; coinBuf =0; TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE);

1：s5pv210的中断步骤 (1)：建立异常向量表； (2)：中断初始化； (3)：使能（如外部中断，写中断处理函数）； (4)：建立中断号与中断处理函数的联系，使能中断； 当中断发生时，中断处理函数会自动处理中断； 流程如下： 2：建立异常向量表： s5pv210异常向量表的基地址为0xD003_7400，下图为异常对于基地址的偏移量； 第一步建立异常向量表： 代码如下： /* * s5pv210 裸机 * * 异常向量表初始化 * */ #define VECTOR_TABLE_BASE 0xD0037400 #define Reset_offset 0x0 #define Undef_off

工业自动化控制系统是现代工业生产中不可或缺的一部分，它通过各种传感器、执行器、控制器等设备，实现对生产过程的实时监控、自动控制和优化管理。随着科技的不断发展，工业自动化控制系统的类型也日益丰富多样。本文将详细介绍工业自动化控制系统的几种主要类型，包括集中式控制系统、分布式控制系统、现场总线控制系统、工业以太网控制系统、可编程逻辑控制器（PLC）控制系统、计算机集成制造系统（CIMS）等。 集中式控制系统 集中式控制系统是一种将所有控制设备集中在一个控制室内的控制系统。这种系统的主要优点是便于管理和维护，可以集中处理各种控制信号和数据。集中式控制系统通常由以下几个部分组成： 1.1 控制器：控制器是集中式控制系统的核心，负责接收

现在市面上的USB转串口线非常便宜,而且现在大部分机器都没有串口.因此在嵌入式LINUX下开发使用USB转串口的线相当普遍.而我测试最稳定是 PL2303芯片,即一般是黑色不透明那种.在WINDOWS XP下使用比较稳定.学生一般问我,我都推荐这种,反而是市面上那种绿色透明的转换线,相当不稳定. 以下是推荐的串口转USB线，采用PL2303芯片 Y-105 Usb转串口线 Usb转Com USB 转 Rs232 9.5元 以下是不推荐的HL340芯片，在LINUX下尽量不要使用. a 五钻 USB转RS232（COM） USB转串口数据线 HL-340芯片 串口线 6.5元 关于PL230

智能软启动柜是一种用于电动机启动和控制的设备，它通过控制电动机的启动电流，减少启动时的冲击，延长电动机的使用寿命。智能软启动柜的浮球控制设置是其中的一个重要功能，可以有效地控制水位，防止水泵空转或过载。 一、浮球控制的原理 1.1 浮球控制的基本概念 浮球控制是一种利用浮球的浮力来控制水位的装置。当水位上升时，浮球受到的浮力增大，使浮球上升；当水位下降时，浮球受到的浮力减小，使浮球下降。通过控制浮球的上升和下降，可以实现对水位的控制。 1.2 浮球控制的工作原理 智能软启动柜的浮球控制设置通常采用两个浮球，一个用于控制水泵的启动，另一个用于控制水泵的停止。当水位上升到一定程度时，启动浮球受到的浮力增大，触发启动信号，使水泵开始

华为ADS 4.0明年春天就来，还要实现L3级的城市和高速功能。 应该是会配合上享界一同上市，但L3级的功能不会是首先落地到车端，而是在不同区域开始试点应用。毕竟，从L2级到L3级之间，还有许多问题需要逐一打通，这其中，最难的就是算法与模型训练的磨合，而人力和时间成本都很高。 所以，要落地L3级到量产车上，或许要等到2025年年底（乐观预估）。 那么在换装ADS 4.0系统之后，鸿蒙智行旗下的产品智能驾驶功能和体验感，都将会得到很大程度上的提升。例如，现在华为的ADS 4.0智能驾驶系统，已经可以做到了从泊车端的园区开放路面到城市NOA路段的衔接，以及城市NOA衔接高速NOA的功能，基本上已经打通两个主要场景的智

随着电动汽车的普及，车载充电装置（OBC，即On-Board Charging Unit）的重要性日益凸显。它不仅负责为电动汽车提供电力，还负责管理电池的充电状态，以确保电池的寿命和性能。因此，OBC的性能直接影响到电动汽车的使用体验。 新能源汽车的高速发展，智能化、轻量化、集成化将是电动汽车发展的趋势，OBC直接决定了新能源汽车的安全性和稳定性，它的功率密度直接影响整车的质量、续航里程、充电时间等。 碳化硅作为第三代半导体具有耐高温、耐高压、高频率、抗辐射等优异性能采用碳化硅功率器件可使电动汽车或混合动力汽车功率转化能耗损失降低20%，在OBC产品上使用碳化硅功率器件对于提升OBC产品效率、功率密度和质量密度上发挥着重要

1、ARM存储体系 2、cache 3、虚拟地址 那么谁来完成把虚拟地址转换成物理地址呢？ 4、这个工作就由MMU来转换！！ 5、关闭MMU和cache 他们都是通过cp15协处理器来控制的！应该在ARM核的手册里面搜索CP15 1、首先要使I/Dcache里面的数据无效 2、关闭I/D cache以及mmu 代码：

摘要： 本文主要介绍基于新型电力系统下的源网荷储联动的解决方案， 过信息通 信技术和软件系统，实现分布式电源、储能系统、可控负荷、电动汽车、充电桩等分 布式能源的聚合和协调优化，以作为一个特殊电厂参与电力市场和电网运行的电源协 调管理系统。虚拟电厂并不是真实存在的电厂，而是一种智能电网技术，应用分布式 电力管理系统参与电网运行调度，实现“源-荷-网”聚合优 关键词： 虚拟电厂、源网荷储、碳达峰碳中和、光储充 1 虚拟电厂是什么: 分布式资源的聚合与优化 根据《虚拟电厂的概念和发展》一文，虚拟电厂(virtualpower plant，简称 VPP) 是通过信息通信技术和软件系统，实现分布式电 源

8月27日，由中国高科技行业门户OFweek维科网主办的“ 全数会 2024（第五届）中国智能制造 数字化转型 大会暨维科杯· 工业自动化 及 数字化 行业年度评选颁奖典礼”在深圳会展中心隆重举办。 这不仅是中国工业自动化及数字化行业的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。作为OFweek平台每年中国高科技产业的核心评选活动，“OFweek Awards”设立迄今已有十余年，被誉为业界“高科技行业奥斯卡奖”，影响颇深。 本次评选范围涵盖工业自动化及数字化产业链上下游，共设立8大奖项，旨在表彰一批驱动中国制造业智能升级的领军企业、创新产品技术、领袖人物和创新模式，树立行业标杆，引导行业高速可持续发展。

从数据存储类型来说，8051系列有片内、片外程序存储器，片内、片外数据存储器，片内程序存储器还分直接寻址区和间接寻址类型，分别对应code、data、xdata、idata以及根据51系列特点而设定的pdata类型，使用不同的存储器，将使程序执行效率不同，在编写C51程序时，最好指定变量的存储类型，这样将有利于提高程序执行效率(此问题将在后面专门讲述)。与ANSI-C稍有不同，它只分SAMLL、COMPACT、LARGE模式，各种不同的模式对应不同的实际硬件系统，也将有不同的编译结果。 在51系列中data,idata,xdata,pdata的区别: data:固定指前面0x00-0x7f的128个RAM，可以用acc直接读写

临平怎么样，只有你亲自来体验一下才会知道！8月15日，千年古镇青春荟城市体验路线活动在临平大运河科创城开展，来自厦门大学、吉林大学等十二所高校的大学生共赴一场青春之约。在这里，citywalk可观、可赏、可吃、可玩、可学。你为什么报名这次临平之旅？当记者向 ...

近日，宝骏汽车宣布，将在全新车型云海上首搭灵眸智驾2.0 Max，该系统是由宝骏联合卓驭科技（原大疆车载）的最新智驾成果，实现了端到端模型的20万内首次量产落地，它是通过强感知、强算法彻底解决99%停车场景下的智能泊车需求，让每一位选择 宝骏云海 ( 参数 | 询价 ) 的用户秒变老司机，泊车从此不求人，而且体验更安全、更丝滑。下面我们结合真实场景，来和大家共同见证一下宝骏云海的真功夫。 首先是灵眸智驾2.0 Max把之前的1km记忆泊车，升级到2km范围内的跨层记忆泊车。也就是说当你发觉距离停车场不到2km的时候，即可触发该功能，让车子按照之前的行进路线，自动完成寻找车位、泊车入位的操作，期间还会自动识别、避让行人和其他车

美国密西根州奥本山2024年8月12日 /美通社/ -- 耐世特汽车系统今日宣布推出模块化小齿轮式电动助力转向系统（mPEPS），拓展公司经济高效的模块化电动助力转向系统产品组合，覆盖单小齿轮式和双小齿轮式电动助力转向系统。 经济高效、灵活、可扩展 依托耐世特现有的行业领先的电动助力转向系统构建模块，模块化小齿轮式电动助力转向系统能够提供可扩展性，进而为整车厂带来成本效益和时间效益，包括更短的开发周期以及车辆平台上更高的零部件再利用率——与此同时依旧为驾驶者提供先进的安全性和性能，例如优异的NVH（噪声、振动与声振粗糙度）表现。 耐世特mPEPS所采用的构建模块的方式还能够实现灵活性，以满足整车厂对先进齿条/齿轮式电动

IWDG_PR 和 IWDG_RLR 寄存器具有写保护功能。 在寄存器IWDG_KR中， 写入0xCCCC，开始启用独立看门狗；此时计数器开始从其复位值 0xFFF 递减计数。当计数器计数到末尾 0x000 时，会产生一个复位信号(IWDG_RESET)。 写入 0xAAAA， IWDG_RLR 中的值就会被重新加载到计数器中从而避免产生看门狗复位 。 写入 0x5555。将其他值写入这个寄存器将会打乱操作顺序，寄存器将重新被保护。重装载操作(即写入 0xAAAA)也会启动写保护功能。 1 ）取消寄存器写保护（向 IWDG_KR 写入 0X5555 ） 通过这步，我们取消 IWDG_PR

近年来，光伏安全事故频发，全球各地多处光伏电站发生火灾，造成了巨额财产损失和人员安全事故。 今年的三伏天“超长待机”40天， 全国多地持续高温 ，部分地区甚至超过40℃。 虽然夏季充沛的光照可以让光伏系统吸收更多光能，但过高的环境温度也会给电站带来诸多安全隐患，增加电站事故发生几率，从而 对建筑物及人身安全构成极大威胁。 面对炎炎夏日的高温考验， 禾迈有哪些应对方式呢？

1 改变电流互感器安装的位置 将对变频器电流的采样从变频器输入侧移至输出侧，主要原因有： （1） 变频器输出侧电流中虽然也含有大量的高次谐波，但由于变频器采用正弦波SPWM调制，输出电流波形接近正弦波，有效值是平均值的1.2～1.5倍，采用整流系仪表显示时，可以通过适当的方式对其误差进行补偿。 （2） 由于变频器电源输入侧电流波形是输入电压波形峰值处带双尖峰的间断脉冲，输出侧电压波形是等高而宽度按正弦波形变化的矩形脉冲，输入和输出侧的电流波形是在相同的电压（最大值）下形成的，在输入侧和输出侧的电流应基本相同，在输出侧对变频器电流进行测量不会引起大的误差，而且在输出侧对电流进行测量，从电 机角度来说更符合实际。 2 对电流表选型

摘要：本文从高频变压器引脚受力破损的失效机理、器件本身、器件实际应用可靠性等方面进行全面分析改善，有效解决了此故障失效。 0 引言 高频变压器是变压器的一种，是开关电源最主要的组成部分。有开关电源的设备均会用到，使用范围较广。开关电源具有效率高、成本低及体积小的特点，凭借良好的性能，在电气设备中获得了广泛的应用。在开关电源的设计中，磁性元件的性能是非常重要，而高频变压器恰恰是离线式变换开关电源中重要的磁性元件。传统的高频变压器和工频变压器的结构是类似的。传统变压器有一个很大的弊端就是体积大，转换效率不高，不适合在小型电子设备中使用。 在实际应用中最主要故障就是机械应力导致的失效。高频变压器本体受力导致引脚与骨架连接处破损

Who、How and Why？ 这三点，往往是一本侦探推理小说最大的乐趣。小说末尾，作者会问凶手到底是谁，预测凶手，把整部作品的精彩推向最高潮。 这和智驾大模型的逻辑，是一样的。推理凶手，需要对整本书有完整的理解，凶手判断难度越大，故事越精彩，正如预测下一个Token，内容越丰富，信息越多，难度越大，需要上千亿参数的大规模模型去完成。 上周，《汽车公社》/《C次元》采访了商汤科技联合创始人、首席科学家、绝影智能汽车事业群总裁王晓刚先生，他以侦探小说作比喻，引出了商汤绝影目前正在攻克的智驾端到端大模型难题。 刚结束的WAIC 2024世界人工智能大会，商汤绝影携多款最新智能驾驶和智能座舱产品亮相，这些产品均基