前言 最近在做CAN网络管理的工作，发现网络休眠（关闭）后在ECU系统没有休眠/下电前如果又收到了NM报文，ECU的网络没有被重新唤醒（开启），ECU系统也没有结束下电（Shutdown）流程，而是直接下电后再被唤醒，而不是我们期望的在PreShutdown到Shutdown阶段收到NM报文重回到Startup阶段。 正文 1.网络休眠时的相关系统状态 在本地唤醒源（Local wake up source,一般是IGN等硬线信号）Disable掉后，User会调用ComM_RequestComMode请求ComM进入到NoCom状态，如果这个时候没有接收到NM报文，且没有收到诊断请求ComM会切换到NoCom状态，这个时候C

伺服电机是一种高精度、高效率的电机，广泛应用于工业自动化、机器人、精密机械等领域。伺服电机的旋转方向是其控制的重要参数之一，正确设置旋转方向可以保证系统的稳定运行和精确控制。本文将详细介绍伺服电机旋转方向参数的设置方法。 伺服电机的基本原理 伺服电机是一种将电能转换为机械能的装置，其基本原理是利用电磁力驱动电机转子旋转。伺服电机主要由定子、转子、编码器、驱动器等部分组成。定子是电机的固定部分，转子是电机的旋转部分。编码器用于检测电机的旋转位置和速度，驱动器则根据控制信号控制电机的运行。 伺服电机的旋转方向控制 伺服电机的旋转方向可以通过控制其输入电流的方向来实现。在电机的三相绕组中，电流的相序决定了电机的旋转方向。当电流的

振动器是一种广泛应用于工业和科研领域的设备，其主要功能是通过振动来实现物料的混合、分离、破碎等目的。振动器的性能和效率很大程度上取决于其振动力的大小。因此，调整振动器的振动力大小是非常重要的。本文将详细介绍振动器的工作原理、振动力的影响因素以及如何调整振动力大小。 一、振动器的工作原理 振动器主要由激振器、振动台、支撑结构等部分组成。激振器是振动器的核心部件，其工作原理是将电能转化为机械能，产生振动力。激振器通常采用电磁式或机械式两种方式产生振动力。 电磁式激振器：电磁式激振器利用电磁感应原理产生振动力。当电流通过线圈时，线圈产生磁场，与磁铁相互作用，产生振动力。 机械式激振器：机械式激振器利用机械结构产生振动力。常见的机

伺服驱动器是一种用于控制伺服电机的设备，它可以将输入的电信号转换为电机的转速或位置控制信号。伺服驱动器的输出电压是其控制电机的关键参数之一，它直接影响到电机的运行性能和效率。 伺服驱动器输出电压的基本概念 伺服驱动器的输出电压是指驱动器输出到电机的电压值。这个电压值通常是一个直流电压，其大小取决于驱动器的设计和电机的要求。伺服驱动器的输出电压通常在几十伏到几百伏之间，具体数值取决于驱动器的型号和规格。 伺服驱动器输出电压的影响因素 伺服驱动器的输出电压受到多种因素的影响，主要包括： 2.1 电机类型 不同类型的电机对驱动器的输出电压有不同的要求。例如，直流伺服电机需要较高的电压，而交流伺服电机则需要较低的电压。 2.2 电

记者10日从昆明理工大学冶金与能源工程学院获悉，该院华一新教授团队近日在低共熔溶剂回收废旧锂离子电池领域取得重要研究进展，不仅为废旧电池的有效回收提供了新思路，也为全球锂离子电池市场的可持续发展注入了强劲动力。相关研究成果发表在国际期刊《e科学》上。 随着全球锂离子电池市场的快速增长，废旧电池的处理问题日益凸显。废旧电池中蕴含的有价金属如锂、钴等若能得到有效回收，不仅能缓解原材料枯竭的压力，还能显著降低环境污染。然而，传统的回收方法存在诸多难题，如锂在水溶液中难以沉淀、需添加多种沉淀剂回收过渡金属等。 研究示意图。 昆明理工大学供图 为此，昆明理工大学教授华一新、副教授汝娟坚等人有针对性地提出了基于水平衡调节低共熔溶剂中离

伺服电机编码器插头线的接线方法对于保证伺服电机的正常运行和精确控制至关重要。本文将详细介绍伺服电机编码器插头线的接线方法，包括接线原理、接线步骤、注意事项以及常见问题解决方法。 一、伺服电机编码器插头线接线原理 伺服电机编码器的作用 伺服电机编码器是一种将电机轴的旋转位置、速度等信息转换为电信号的传感器。编码器输出的信号经过处理后，可以用于控制伺服电机的运行状态，实现精确的位置控制和速度控制。 伺服电机编码器的类型 伺服电机编码器主要分为增量式编码器和绝对式编码器两种。增量式编码器输出的是脉冲信号，用于测量电机轴的旋转角度和速度；绝对式编码器输出的是数字信号，用于直接读取电机轴的绝对位置。 伺服电机编码器插头线的作用 伺

引言 伺服电机是工业自动化领域中常用的一种电机，具有高精度、高响应速度和高稳定性等特点。编码器作为伺服电机的重要组成部分，负责将电机的旋转位置和速度信息转换为电信号，以实现对电机的精确控制。然而，编码器在使用过程中可能会出现各种故障，影响伺服电机的正常运行。 编码器的工作原理 编码器是一种将机械位置信号转换为电信号的装置，其工作原理如下： 编码器内部有一个光栅盘，上面有等间距的透光和不透光的条纹。 光栅盘两侧分别安装有光源和光电传感器。 当编码器旋转时，光栅盘上的透光条纹会依次通过光源和光电传感器，产生脉冲信号。 通过计算脉冲信号的数量和频率，可以得到编码器的旋转位置和速度信息。 编码器的故障原因 编码器在使用

麦克风阵列在HiFi音频方案中是非常重要的一种方案。它的重要性主要体现在音质提升、环境适应性、噪声处理和空间感创造等方面。以下是它的核心作用： 1. 高精度的声音捕捉 在HiFi音频解决方案中，清晰而高保真的声音捕捉是至关重要的。麦克风阵列可以通过多麦克风协同工作，实现对声源的准确拾取。尤其在录音和直播等场景中，阵列能够将多个方向的声音进行更精确的采集，不会漏掉任何细节，确保音质高度还原。这对于专业级别的音乐制作或高端音响系统尤其重要。 2. 噪声抑制与回声消除 麦克风阵列凭借其波束成形技术，能够聚焦到特定的声源方向，同时抑制来自其他方向的环境噪声。这一功能在嘈杂环境中尤为关键，尤其对于HiFi音频方案，噪声的减少可以显著提升

前言：研究显示，PM2.5浓度越高，呼吸系统病症和心血管病的发病率也会同步增高，PM2.5主要由日常发电、工业生产、汽车尾气排放产生，在IQAir最新发布的《2022年全球空气质量报告》显示，在131个国家中，仅六个国家达到了世卫组织的PM2.5指导标准，也就是说全球90%的国家和人民遭受着空气污染的危害。目前市面上已经有各种各样的净化空气的产品，那有没有一款是既能听歌，又能同时净化空气的呢?有，它就是Dyson推出的可穿戴产品，空气净化耳机，集面罩与头戴式耳机于一体的Dyson Zone空气净化耳机采用独特的圆形耳罩设计，具有时尚感和舒适性。本期《产品拆解》栏目将带来这款Dyson Zone空气净化耳机的拆解。Dyson Zon

　　1、BMS核心技术在哪里？ 　　BMS的核心作用在保障动力电池安全和提高电池寿命，其技术并不能简单的用一两项指标来衡量，关键在BMS厂商的经验积累和对相应型号电芯性能的理解。目前新能源车的80%故障来自于电池包，电池包的80%故障又来来自于BMS ，由此可见BMS的重要性 　　2、磷酸铁锂和三元电池的BMS有什么不同？ 　　磷酸铁锂BMS难度较低，三元电池难度较高。市场主流的动力电池选择方案主要为两种：①三元电池+高效的电池管理系统 BMS，②磷酸铁锂电池+相对简单的电池管理系统。三元电池能量密度更高，但是安全性能稍逊，在过充和过放时容易发生安全问题，三元单体电池容量少、数量多，在电芯不一致性不够好时，BMS起到了关键性作用。

1.前言 SVPWM（Space Vector Pulse Width Modulation，空间矢量脉宽调制）是近年发展的一种比较新颖的电机控制方法，是 由三相功率逆变器的六个功率开关元件组成的特定开关模式以产生的脉宽调制波 ，能够使输出电流波形尽可能接近于理想的正弦波形。SVPWM与传统的正弦PWM不同，它是从三相输出电压的整体效果出发，着眼于如何使电机获得理想圆形磁链轨迹。 为什么要使用SVPWM策略？为电机控制所需，SVPWM可以依据电机磁链和电压的关系，从而实现对电动机恒磁通变压变频调速，并且SVPWM比SPWM的直流母线的电压利用率高15%，更易于实现数字化。 2.SVPWM的输入输出分别是什么？ 输入：

随着人工智能技术的不断进步，智能语音设备正逐渐成为我们生活中不可或缺的一部分。然而，在嘈杂的现实环境中，如何实现清晰、准确的语音交互，一直是业界面临的一大挑战。今天，我们要介绍的是乐鑫声学前端算法，它正为解决这一问题提供了强大的技术支持。 远场噪声中的清晰对话 在远场噪声环境中，乐鑫的声学前端算法展现出了卓越的性能。基于ESP32和ESP32-S3 SoC的AFE算法框架，通过声学回声消除(AEC)、盲源分离(BSS)、噪声抑制(NS)等技术，即使在复杂的声音环境中，也能确保语音交互的清晰度和准确性。 唤醒词引擎：一呼即应 乐鑫自研的唤醒词引擎WakeNet，以其高性能和低资源消耗，让设备对特定唤醒词做出快速响应。无论是“

1 系统原理图 2 现象 当按键Key1被按下时，LCD1602显示的数值加1，每按下一次，自增1；当按键Key2被按下时，LCD1602显示的数值自减1；当按键Key3被按下时，单片机将LCD1602显示的数值保存在AT24C02中，掉电不丢失；当按键Key4被按下时，单片机从AT24C02中读取数据，并显示在LCD1602。 3 参考程序 （1）主函数 #include REGX52.H #include delayms.h #include key.h #include lcd1602.h #include at24c02.h unsigned char KeyNum; unsigned in

（这里我就以beep驱动为例子） 方式一：动态添加（不推荐） 先下载或者找到驱动，一个是.c文件另一个是Makefile（注意makefile里面的命令是要修改的，参考下面的改），将两个文件储存到一个文件夹下，然后make编译，将.ko文件复制到开发板的S3C2440_recover_nogui 的home文件下使用命令insmod+drivername.ko(注释：insmod是指载入模块)，利用命令lsmod查看。完毕。 方式二： 先将驱动的.c文件拷贝到/utu-Linux2.6.24_for_utu2440_2009-07-18/drivers/char目录下然后再此目录下的中的Makefile文件中添加 Obj –m

实现 使驱动程序只能同时被一个应用程序操作。 幕后：m+1 ①把变量m加载到寄存器 ②执行寄存器运算，并把运算结果保存到 ③把运算结果写回内存 单任务系统 当应用程序open某个驱动时，只需使用一个全局变量标记，再有其他应用程序打开这个驱动时，则直接退出（打开失败）。 多任务系统 由于修改变量的值，并不是一步到位的，而是需要使用多个指令，才能完成最终的操作； 当app1执行完①（未真正修改到存储于内存的变量），cpu紧接着执行app2部分的指令，将导致两个app读到的f_open值是一样的（设初次打开），那么将导致驱动在同一时间内，并不是被唯一的app操作！ 在多任务系统中，实现使驱动程序只

发现有很多朋友居然不知道STM32CubeProgrammer这个工具，今天暂且简单讲述一下吧。 1STM32CubeProgrammer介绍 STM32CubeProgrammer这个工具大概也是在去年这个时候推出来的，差不多有一年了。 它的主要功能就是Programmer编程，功能和STM32 ST-LINK Utility有很多相似之处，但引入了一些新的功能。比如UART and USB DFU bootloader。 主要特点 擦除，编程，查看和验证设备闪存的内容 支持Motorola S19，Intel HEX，ELF和二进制格式 支持调试和引导加载程序接口： ST-LINK调试探针（JTAG / SWD） UART

德赛西威从自动驾驶控制器，目前也开始往其他传感器领域渗透。毫米波雷达作为智能驾驶中的关键组件，也是一个重要的部件，我们从德赛西威生产的SRD2913/18型号毫米波角雷达传感器来机械能解析。 Part 1 产品外观与方向定义 SRD2913/18毫米波角雷达传感器设计紧凑，安装在车辆的四个角落，分别是前左、前右、后左和后右。每个雷达传感器在硬件和软件上完全相同，通过安装时的PIN11和PIN12地址位识别，自动适应方向。 高位安装时需要接地，低位安装时则不需要。系统主要由四个雷达组成，每个雷达都有相应的支架。系统的其他组成部分包括音频（无碟导航/DVD）、面板、外后视镜、内线束以及侧围连接板。

汽车“新四化”带给整个产业链的想象正在持续扩容，底层芯片尤甚。 “随着‘新三化’（电动化、网联化、智能化）的上车，我们看到车辆的E/E架构也发生快速变化，电子电气架构从分布式向集中式的方向发展。在整个电子电气架构平台的演进过程当中，汽车芯片本身的性能和架构也在发生很大的变化，但是对于芯片的高性能、高安全、高可靠需求是始终不变的，这也是车辆最基本的要求。”在2024慕尼黑上海电子展期间，紫光同芯汽车电子事业部副总经理杨斌如是谈到。 而当本土新能源汽车产业链日渐完善，曾经高门槛的半导体产业也不再那么难以望其项背，越来越多国产芯片公司得以敲开汽车电子的机遇大门。作为其中代表之一，紫光同芯也不例外。 汽车产业链加速重构，本土