今天把定时器看了一遍，觉得很有必要把记下来时常看一看 定时器3初始化，很简单，开时钟，装载ARR，PSC寄存器就行了，想要开什么中断在DIER寄存器设置就行了（不过当时我花了很长时间，用寄存器真的不熟） void Timer3_init(u16 arr,u16 psc) { RCC- APB1ENR |= 1 0; TIM3- CR1 |= (1 7)|(1 4); //自动预装载，向下计数 TIM3- PSC = psc; //预分频寄存器 72000000/psc 定时器工作频率 TIM3- ARR = arr; //装载值 TIM3- DIER |= 1 0; MY_NVIC_Init (3,3,TIM3_

研究背景 固态锂金属电池（SSLMBs）在电动汽车和无人机等领域具有巨大的应用前景，因为它们具有固有的安全性和实现高能量和功率密度的潜力. 作为关键组件，具有高离子导电性、优异的热稳定性和与电极兼容性的固态电解质（SSEs）具有重要意义. SSEs主要分为固态聚合物电解质（SPEs）和固态无机电解质（SIEs）. 尽管一些无机超离子导体展现出与液态电解质相媲美的超高Li+导电性，但由于其刚性和脆性，它们在锂金属电池中的应用仍存在巨大挑战. 例如，在（去）锂化过程中体积变化严重可能导致物理接触损失和可逆性差，尤其是在与高容量锂化学如硫和金属锂配对时. 此外，最近的研究表明，电解质的结构缺陷（如微裂纹和多孔区域）以及某些多晶陶瓷晶

摘要 敏捷实践由于其灵活、及时的交付、丰富的实现和迭代的特性而在软件开发中被广泛使用。考虑到广泛的好处，汽车行业也正在从传统的方法转向汽车软件开发的敏捷实践。汽车软件的主要挑战是安全性、复杂性、用户参与、灵活性和创新性；这些都是传统方法难以处理的问题。为了克服这些挑战，采用这种方法是必要的，它应该是灵活的，有快速的变更管理和用户参与，并能够完成汽车行业的要求和标准。因此，为了加快汽车软件的开发过程，有必要整合敏捷开发流程。本文对敏捷方法的实施提出了见解，并了解了敏捷流程和V模型在汽车软件开发中的综合使用效果。本文揭示，从研究和产业的角度来看，如何将敏捷方法和V模型这两种方法结合起来，目前还不清楚。本文的研究结果表明，在汽车软件

纯电动汽车的基本组成 01电动机 电动机是电动汽车的动力装置，它是依据电磁感应原理实现电能转换的一种电磁装置，在电路中用字母M表示。它的主要作用为产生旋转运动，作为用电设备或各种机械的动力源。 02发电机 发电机的主要作用是将机械能转化为电能，它在电路中用字母G表示。 03冷却系统 冷却系统通常由散热器、水泵、风扇、节温器、冷却液温度表和放水开关等组成。电动汽车发动机采用两种冷却方式，即空气冷却和水冷却，通常电动汽车发动机多采用水冷却。 04传动系统 纯电动汽车底盘，因为其电动机具有良好的牵引特性，所以蓄电池汽车的传动系统不需要离合器和变速器。车速控制由控制器通过调速系统改变电动机的转速即可实现。 05行驶系统 行驶系统和燃料汽车

步进电机驱动器是一种将电脉冲信号转换为机械角位移的装置。它通过控制步进电机的电流和电压，实现对电机的精确控制。步进电机驱动器广泛应用于自动化设备、机器人、打印机、扫描仪等领域。本文将详细介绍步进电机驱动器的工作原理及调速方法。 一、步进电机驱动器的工作原理 步进电机的基本概念 步进电机是一种电磁式电动机，其工作原理是利用电磁力矩使转子产生角位移。步进电机的转子由多个磁极组成，定子则由多个线圈组成。当线圈中通过电流时，会产生磁场，与转子上的磁场相互作用，使转子产生角位移。 步进电机的分类 步进电机按结构可分为永磁式、反应式和混合式三种。按步距角可分为1.8度、0.9度、0.72度、0.36度等。步距角越小，电机的分辨率越

随着人工智能、电子信息、物联网产业、电源技术的快速发展，开关电源在各个领域越来越起到至关重要的作用也对电源提出了更高的要求，使得电源朝着重量轻、体积小、高频化、高效率的方向发展，传统的模拟控制电源已不能满足这些新兴技术应用的需求，采用数字控制技术来提高电源的性能己成为高性能电源的一大发展方向。 本作品设计的数控源分为MCU控制模块、DC-DC模块和快充模块三个部分。其中控制模块采用兆易创新的GD32E503为主控MCU，外设有电源模块、旋转编码器按键模块、显示模块、ADC采样模块、Wi-Fi模块、USB转串口模块、SD存储模块、四脚按键模块等组成。DC-DC模块输出电压0-30V和输出电流0-5A可调。快充模块支持多种快充协议

电机是一种将电能转换为机械能的装置，广泛应用于工业、交通、家电等领域。电机的工作原理是通过电磁感应产生旋转磁场，从而驱动转子旋转。电机的种类繁多，根据其工作原理和结构特点，可以分为直流电机、交流电机、步进电机、无刷直流电机等。在这些电机中，有些电机的转子上既有交流线圈，也有直流线圈。下面，我们将详细介绍这些电机的特点和工作原理。 交流电机 交流电机是一种以交流电为电源的电机，其主要特点是结构简单、运行稳定、维护方便。根据其工作原理，交流电机可以分为同步电机和异步电机两大类。 1.1 同步电机 同步电机的转子上既有交流线圈，也有直流线圈。同步电机的工作原理是利用转子上的直流励磁产生恒定的磁场，与定子上的交流磁场相互作用，产生

当国内新能源汽车产业角逐愈发激烈，业内相对较少听闻车企自研芯片的相关进展。 似乎相对于加大研发投入来做智能驾驶等长远规划，不少车企更关心眼下如何加快发布新车以抢占市场份额，在汽车电气化赛道站稳脚跟。 但值得注意的是，这家自诞生起便以“智能化”为“安身立命之本”的“新势力车企”——小鹏汽车，至今并未停止其向智能驾驶领域探索的脚步。 尤其今年以来，包括小鹏汽车、蔚来汽车在内的车企自研芯片流片成功，将业内视线又再次拉回车企自研芯片这一事件中。 也就是说，激烈的电气化竞争并未拖住车企智能化研发进展，目前来看，这些车企“精力”正盛。 攻下L4之前，先卷AI芯片“风暴” 中国车企自研芯片的原因有“自驱”，同时也有来自于

谁也没有想到，AI会成为2024年诺贝尔奖的最大赢家，物理奖和化学奖两大奖项都与人工智能研究有关。 很多人第一次知道，机器学习的模型是基于物理方程的，而人工智能被用来研究蛋白质的结构。 不知不觉，我们已经步入AI时代。 随着电动汽车在世界各地越来越受欢迎，人们对电池安全性的担忧比以往任何时候都更加紧迫。当AI与电池结合起来，又会有怎样的图景？ 预防热失控 动力电池安全性的一个关键问题是热失控，它是由不可预测的温度飙升引发的，可能导致锂离子电池发生灾难性火灾甚至爆炸。 亚利桑那大学（the University of Arizona）的新研究提供了一种新颖的解决方案来解决这个问题，将机器学习与热传

在EOCR“E”系列产品的使用中，会有客户遇到OC过电流值最大只能设置到10A的问题，现对所造成该问题的原因进行说明。 在EOCR“E”系列产品的可设置参数中，有一项是选择定/反时限时间特性的参数“tc”，其中定时限时间特性选择（de），OC可设置范围0.5-60A。反时限时间特性选择（In）,OC可设置范围0.5-10A。 只有在参数tc设置为反时限（In）时，才会出现OC值最大只能设置到10A的情况。如不需要使用反时限时间特性，将该参数修改为（de）即可恢复。 E系列产品包含EOCR-3DE、EOCR-FDE、EOCR-3EZ、EOCR-FEZ、EOCR-3E420、EOCR-FE420.

. 阿童木经济型SCARA圆满首发！ . 阿童木携手 机器人 自动化解决方案亮相工博会。 . 7.1HC202展位，9月24-28，盛况持续！ 9月24日，“工业聚能 新质领航”——第二十四届中国国际工业博览会在国家会展中心（上海）开幕。阿童木机器人凭借卓越的创新能力与前瞻性的技术视野，闪耀发布高性能、低能耗全新经济型SCARA产品。 京津冀智能制造装备产业联盟秘书长张欢喜，中国机器人网总经理赵勇，机器人在线总经理俞俊承，高工机器人总经理罗思娜，机器人大讲堂合伙人王芳，天津机器人产业协会副秘书长孙向征先生，苏州机器人产业协会副秘书长薛芮，睿工业-机器人首席分析师陈倩，阿童木机器人CEO宋涛、阿童木机器人副总经理吴江峰、阿童

在成立三周年之际，SOAFEE 持续引领软件定义和人工智能汽车领域的行业协作。 吉利汽车、通用汽车、塔塔汽车等新车企的加入，使得 SOAFEE 社区的全球成员总数已突破 120 家。 SOAFEE.next 助力推进未来技术发展，包括采用最新 Armv9 汽车技术面向人工智能汽车开发的新参考设计、虚拟平台集成和未来基于 Armv9 的计算子系统。 四年前，我们在一场与知名车企的会议上听到了大规模部署软件定义汽车 (SDV) 的三大障碍，这与我们从许多其他行业厂商那里听取到的反馈不谋而合。Arm 及其生态系统在提供所需的解决方案方面无疑具有独特优势。为解决这些障碍，相应的需求包括： 能够在各级汽车的不同硬件平台上使

在执行make 100ask24x0_config之后就配置完成了针对JZ2440开发板的UBOOT，接下来需要执行make all进行编译链接最终生成u-boot.map、u-boot.srec、u-boot.bin文件，下面主要针对这一过程进行分析： 1、u-boot.map、u-boot.srec、u-boot.bin、u-boot四个文件的作用 2、从Make all逐步深入分析 3、分析子Makefile过程 1、u-boot.map、u-boot.srec、u-boot.bin、u-boot四个文件是编译链接后生成的，它们的作用如下： a、u-boot.map： 1)、map文件是程序的全局符号

　　8月21日上午，山东海化华龙新材料公司与湖北云图熔盐科技有限公司举行战略合作协议签约仪式。成都云图控股股份有限公司（以下简称“云图控股”）总裁宋睿出席，海化集团党委副书记、总经理王永志，总经理助理王可滨、王治慧参加。 　　座谈交流中，王永志对客人一行的到来表示欢迎，感谢云图控股给予的大力支持，并介绍了公司的发展现状、产业板块以及未来规划等情况。他说，公司围绕“做大做强做新做优”目标，按照“延长盐化产业、壮大能源产业、做大石化产业、发展新材料产业”的发展思路，大力推动数转智改工作，不断提升企业的核心竞争力。王永志表示，云图控股在产业链的完善布局、营销理念的创新以及专业技术团队的实力展现，为双方的合作奠定了坚

近年来，随着人们健康意识的增强，亚健康、中国老年、商旅办公等人群的扩大，以及智能化按摩椅产品的不断更新升级，具有良好按摩保健功效的按摩椅正逐步获得广大消费者的认可。从电机的种类上来看，有刷电机因其简单的控制方式和优良的转矩控制特性，在调速领域一直占有主导地位。为了提高功率，按摩椅中的驱动往往采用12/24V有刷电机，考虑到电机运转中的瞬态电压，往往会采用40-50V耐压范围的驱动芯片。 本文会着重介绍TI集成MOSFET的有刷电机驱动芯片的电流输出级特性，以及如何增强驱动峰值电流。 有刷电机驱动芯片的电流输出 图表 1：DRV8840输出级 由于在按摩椅的使用场景中，经常会遇到重载启动或高转矩运转的情况，下面先对有刷电

中断源发生中断，此信号自动被挂起PEND，自动被屏蔽 MASK S3C2440一共有60个中断源，其中有15个子中断源，它们与SUBSRCPND寄存器中的每一位相对应，其他45个中断源与SRCPND中的每一位相对应。要注意的是EINT4~7对应的是同一位SRCPND ,而EINT8~23对应的也是SRCPND 一位。 1 S3C2440的中断寄存器 中断分两大类：外部中断和内部中断。 1.1 外部中断寄存器 24个外部中断占用GPF0-GPF7（EINT0-EINT7），GPG0-GPG15（EINT8-EINT23）。用这些脚做中断输入，则必须配置引脚为中断，并且不要上拉。具体可参考datesheet

1、电动机启动优先的控制程序 注释：I0.0是启动按钮，接常开触点，I0.1是停止按钮，接常闭触点。启动优先于停止程序如下图1 图1 优化后的程序如图2所示： 图2 2、实现电动机的启/停控制和点动控制 注释：I0.0是启动，I0.2是停止，I0.1是点动。Q0.0是正传输出。原理图如图4所示： 图4 其次是 PLC 程序梯形图如下图5所示： 图5

西门子的OB100,OB101,OB102分别代表暖启动，热启动，冷启动。 我们对这几种方式进行讲解一下。 01 暖启动(完全再启动) 完全再启动的启动类型，启动时过程映像和不保持的标志存储器、定时器及计数器被清除，保持的标志存储器、定时器和计数器以及数据块的当前值保持(仅当有后备电池，如果使用EPROM 并且CPU的保持特性已赋参数时S7-300甚至没有后备电池)。CPU会自动调用OB100一次，然后循环程序OB1开始执行。 02 热启动(再启动) 只有S7-400才能用，再启动的启动类型，在启动时所有数据（标志存储器、定时器、计数器、过程映像及数据块的当前值）被保持。CPU会自动调用OB101一次，然后程序从断点处(断电, C

//以总线方式实现8051与1602的通信 //这个程序主要实现功能是向1602发送一串字符串，并显示出来 #include reg52.h #include absacc.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define LCDDDATA XBYTE //读数据地址 #define LCDXDATA XBYTE //写数据地址 #define LCDDCOM XBYTE //读命令 #define LCDXCOM XBYTE //写命令 uchar idata s_GOOD ={'W','D',

引言 很多产品都用电池作为主电源。当然，我们都知道那些名字以字母“i”开头、有水果标识的产品。然而，还有大量不那么光鲜亮丽、但所提供的应用同样很有价值的产品，它们也使用电池。我在谈论的是便携式医疗设备、工业传感器甚至旋转型或移动型设备。与和缓的消费者环境不同，这类应用具有更加严格的要求，例如需要消毒，甚至周围环境可能引起爆炸，在炼油厂和化学处理设施中，就常见到这类环境。 在很多这类应用中，充电时难以或不能使用连接器。例如，有些产品需要密封罩，以保护敏感电子组件免受恶劣环境影响。还有一些产品也许只是太小，无法容纳连接器。如果电池供电产品使用时涉及移动或旋转动作，那就几乎不可能用导线充电。 那么，还有哪些方法可用来应对这类环境