为了在意外直接连接到汽车电池电压时保护音频放大器和其他汽车电子电路，请添加所示电路（并联稳压器、二极管和与每个音频路径串联的 n 沟道 MOSFET）。 汽车电子产品的一个普遍要求是，任何直接连接到线束的设备都必须能够承受电池电压的短路。虽然残酷，但这一要求对于可靠性和安全性是必要的。需要这种保护的一个例子是在汽车内部产生指示灯噪声的音频放大器。虽然在较低的电压（3.3V或5V）下工作，但它必须能够脱离整个电池电压。适用于这些放大器的保护网络（图1）也可用于其他汽车电路。 图1.该输出保护电路提供针对过压故障的连续保护。 双通道 n 沟道 MOSFET 将放大器输出与线束断开，以响应任一输出上的高压条件。MOSFET（M1

近期，国内外车企接踵发布未来5年的全固态电池装车量产计划。究竟全固态电池的“量产元年”将是哪一年？ 11月14日，在广州南沙举行的第11届中国（广州）电池新能源产业国际高峰论坛上，行业专家代表提出，固态电池产业发展进度已超预期，一批电池企业将集中在两年后实现全固态电池的量产，同时，低空经济领域也已成为 新能源汽车 之外的一条竞争激烈赛道。 “固态电池总的来讲发展是非常迅速，我们认为是超预期的。”伊维经济研究院研究部总经理、中国电池产业研究院院长吴辉在论坛上发布了国内固态电池企业的年度竞争力榜单，前十名企业依次为北京卫蓝 新能源 科技、清陶（昆山）能源发展、辉能科技、江西赣锋锂业、宁德时代、重庆太蓝新能源、比亚迪、孚能科技（赣州

近日，小米汽车发布智能底盘预研技术，包括全主动悬架、小米超级四电机系统、小米48V线控制动和小米48V线控转向四项核心技术。 小米全主动悬架化被动为主动，不依赖车辆运动和道路条件，依靠动力源单独控制每个轮子的悬架，实现对车身姿态的精确控制。动力源通过快速调整力的大小和方向，过滤路面冲击，让日常乘坐更舒适，极限驾控更稳健。全主动悬架可以实现较低的颠簸、侧倾和俯仰，甚至能实现类似摩托车压弯时的侧倾转向。 小米全主动悬架每个轮端都配备功率4.6kW动力源和双阀CDC，可以从超高压系统直接取电，44400N的系统举升力甚至可以举起两个SU7 Max。小米全主动悬架也接入了“人车家全生态”，实现手机控制悬架，拥有140mm的高度

已经把CPU大体架构学会了，当然我之前已经学习过80X86的结构，所以对于像RISC的计算机，也能想像到它是什么样的东西。如果没有学习过《微机原理》，那最好去看看，或者去看看RISC的CPU设计，就是龙芯的设计，在清华上面有很多关于龙芯的设计文档，这些都是CPU的功能。 为什么要学习汇编呢？现在不是大多数用C编写的了吗？是的，目前嵌入式软件大多数都是用C开发的。其实学习汇编，是为了更好了解CPU的处理，这个只是为了了解，为了更深入的了解，而不是用它来开发大部份的应用。当然它也是有用的地方，比如BOOTLOADER这样的程序，没有汇编，是不可能完成的。还有那些有特殊的指令，没有汇编也是不可能写得出来的。目前，我学习汇编，就是为了写

本文简单介绍了纯电动汽车高压线束及生产工艺，并对高压线束成本构成及物料成本构成进行了详细分析。研究了高压系统架构优化、高压线束布置优化、高压线束物料优化、平台化及标准化设计的降成本方法，对高压线束成本优化意义重大。以下为正文。 引言 目前国内新能源汽车市场竞争越发激烈，随着国产特斯拉的降价和大众的电动车型加入，后续竞争会更加白热化。汽车企业只有凭借高品质、高价值的产品和领先的技术，才能在激烈的新能源汽车市场中占有一席之地。各大车企在技术不断创新的同时，也在重点关注零部件成本优化，提高产品力和提升企业竞争力。高压线束是纯电动汽车中高价值的零部件，也是成本优化的主要零件。 高压线束简介及生产工艺 高压线束将高压系统上各

在C语言中，初始化的全局变量是存在数据段的，初始化的局部变量是存在栈中的，用malloc分配的空间是存在堆里的，未初始化的全局变量是存在bss段。 Hello.c: #include stdio.h int bssdata; int main(){ bssdata = 2015; return bssdata; } 编译，读出可执行文件的信息： 从下面可以看到，定义的未初始化的全局变量的地址是00010530，而bss段的开始地址_bss_start是0001052c，bss段的结束地址_bss_end是00010534。看到定义的未初始化的全局变量是在bss段的。 之所以要对bss进行初始化，是为了避免错误，

9G-STM32 LwIP测试过程简介 一，准备STM32 LwIP软件包 1，在http://www.st.com/mcu/devicedocs-STM32F107RC-110.html 下载lwIP TCP/IP stack demonstration for STM32F107xx connectivity line microcontrollers软件包 an3102.zip 2，在http://www.st.com/mcu/devicedocs-STM32F107RC-110.html 下载lwIP TCP/IP stack demonstration for STM32F107xx connectivity

1、程序入口 我们从什么地方去找入口呢，首先是打开顶层目录的makefile文件，在这个文件里面，每一个uboot支持的开发板都有一个配置选项，比如说，搜索smdk2440，结果如下 我们主要关注上图的右方那个红线处，它决定了开发板的名称smdk2440，拿到这个名称后，我们到目录boardsamsungsmdk2440下存放的文件就是开发板支持相关的一些文件；找到里面的u-boot.lds文件，那么我们uboot的整个链接就是用这个脚本文件来控制的，打开之 可知，在我们代码段最前端的是目录cpu/s3c24xx/下的start.c或者start.s文件，那么这个文件会得到最先运行，那么这个文件里面的那一段代码最先运行呢？

stm32使用库函数编写USART还是很方便的，现在转几个例子： /*************************************** 转载请注明出处：tedeum.iteye.com ****************************************/ 首先是不使用中断的方法使用usart1,管脚pa9,pa10，此方法已在f3discovery上验证通过，来源：https://my.st.com/public/STe2ecommunities/mcu/Lists/cortex_mx_stm32/Flat.aspx?RootFolder=%2Fpublic%2FSTe2ecommunitie

前两年我们偶有遇到在使用我们机器时烧坏端子的情况，这个情况引起了我们的关注，是我们的设备存在缺陷，还是制作工艺出现纰漏，抑或是在原材料采购中有疏忽。 于是我们开始拜访使用我司产品3年到20年的老客户，发现了一个常见问题，就是90%左右的用户在使用调速控制器时，接线端子的接线都不用铜接头，而是直接将电线绕成个圈接在的端子上，这样很容易造成短路或接触电阻大，工作时就容易发热而烧毁端子。 对此我们的解决方案如下： 将直流电机调速控制器和力矩电机调速控制器的接线端子容量放大1倍，那20A的端子用到50A，50A的用到100A的瑞子，100A的直接用铜排连接。 直流电机调速控制器和力矩电机调速控制器的功率元件散热器的加工处理是很关键的。

接线 编码器电机、电机驱动（这里用的L298n）、STM32、电源（可以是12V电池）的接线如下 3.3 代码编写 encoder.h中的内容 #ifndef _ENCODER_H_ #define _ENCODER_H_ #include stm32f1xx.h //电机1的编码器输入引脚 #define MOTO1_ENCODER1_PORT GPIOA #define MOTO1_ENCODER1_PIN GPIO_PIN_0 #define MOTO1_ENCODER2_PORT GPIOA #define MOTO1_ENCODER2_PIN GPIO_PIN_1 //定时器号 #define ENC

学习STM32单片机的时候，总是能遇到“堆栈”这个概念。分享本文，希望对你理解堆栈有帮助。 对于了解一点汇编编程的人，就可以知道，堆栈是内存中一段连续的存储区域，用来保存一些临时数据。堆栈操作由PUSH、POP两条指令来完成。而程序内存可以分为几个区： 栈区（stack） 堆区（Heap） 全局区（static） 文字常亮区程序代码区 程序编译之后，全局变量，静态变量已经分配好内存空间，在函数运行时，程序需要为局部变量分配栈空间，当中断来时，也需要将函数指针入栈，保护现场，以便于中断处理完之后再回到之前执行的函数。 栈是从高到低分配，堆是从低到高分配。 普通单片机与STM32单片机中堆栈的区别 普通单片机启动时，不需要用b

为旌御行单芯片行泊一体智能驾驶芯片VS919 车规级芯片 独特优势： 为旌科技正式发布的VS919系列芯片，准确切入高性价比的L2+/L2++单芯片行泊一体市场。产品主要优势： 首先，均衡架构、高能效计算、优质图像及低功耗，支持多种车载应用场景。 考虑到当前智能驾驶应用场景越来越复杂，多样化传感器采集的数据种类和数量日益增加，对计算资源要求越来越高，对此，为旌科技采用了均衡性的架构设计，VS919内置了多个不同的计算单元，包括CPU、GPU、DSP，及为旌全自研AI处理器——为旌天权NPU，可以充分满足智驾系统的多样化数据处理需求。 为旌天权NPU，支持目前业界绝大部分常见算子，包括BEV+Transf

【导读】PLC自动步序的功能是控制设备按照事先设计好的工艺流程进行工作。PLC自动程序的流程编写也有好几种方法，下面就来做一个详细的阐述。 第一种：辅助继电器的置位复位方法 这种方法是最原始最初级的写法，也是最简单的一种写法，比如第一步置位M0，M0接通后控制某个结果，结果实现后复位M0，再置位M1，依次进行l流程控制。这种写法通用所有的PLC。 第二种：使用步序编号的方法 使用整型变量作为步序编号，易于理解，便于维护。步序增减，跳转等操作方便，简单，易懂。复位操作时，仅需将变量值改为0。编程中需注意，当连续步序的条件同时为真时，步序号在一个PLC周期内连续增加，直至最后一条未导通步序指令，而由步序号触发的其

现代家庭已经从追求家居的豪华装饰转向家居智能化，享受智能化带来的多元化信息，以及安全、舒适与便利的生活环境。特别是物联网、3G移动技术的发展，智能化生活让您真正地体会到家永远在身边。 智能家居系统是利用计算机、嵌入式系统和通信网络技术，以家为平台，集自动化、信息化、智能化于一体的高效、舒适、安全、便利、环保的家居居住环境。目前，智能家居生活的智能化程度取决于信息传输的高效性和可靠性，主要有有线传输和无线传输两种。有线传输存在布线复杂、可扩展性差、标准不统一、施工困难等缺点，很难取得较大的市场空间。无线射频技术是一种近距离、低复杂度、低数据速率、低成本的无线通信技术，因其无需重新布线，利用点对点的射频技术，实现对家电灯光和其他设

一、SD卡概述 1、定义 SD卡（安全数码卡），是一种基于半导体快闪记忆器的新一代记忆设备，它被广泛地于便携式装置上使用，例如数码相机、个人数码助理（外语缩写PDA）和多媒体播放器等。 2、容量等级 3、SD卡框图 引脚说明： 4、SD卡与TF卡的区别 TF卡又名micro SD卡，个头是比SD卡的1/4还小，可以通过“TF转SD卡套”转换成SD卡。 二、SD卡内部结构 （摘自SanDisk Secure Digital Card Product Manual Version 1.9） 1、 SD卡内部结构简图 由SD卡控制器和存储阵列组成，SD卡与外界的通讯接口是SD Bus或者SPI Bus。 2、 存储阵列结

随着汽车工业的迅猛发展，智能化成为了未来汽车的重要趋势之一。在智能座舱、智能驾驶领域取得巨大进展的同时，智能底盘技术也在悄然发生着革命性的变化。智能底盘整合了悬架、转向和制动系统，通过电子控制和传感技术，实现了更高的安全性、稳定性和操控性。 其发展经历了从基础电子控制到智能化、网络化的演变，当前趋势包括集成化、模块化设计，数据驱动与自学习，以及网络化与远程升级。 未来，智能底盘将在乘用车、商用车等领域普及，为汽车行业带来广阔的应用前景。 01 智能底盘的概念与作用 智能底盘是通过集成各种电子控制单元（ECU）、传感器和执行器，实现车辆底盘系统的智能化控制和优化管理。智能底盘涵盖了悬架系统、转

学习一种单片机最快的方式莫过于用它实际制作一个作品了，前些天看到有人在玩平衡小车，感觉非常有趣，于是就决定自己动手制作一个基于stm32的两轮平衡小车。从电路板设计，到程序编写，一步一步的，希望自己在这个过程中有一定的收获。 这篇博客先写最开始的电路设计，之后会更新后续的代码编写和小车调试。 电路设计的基本过程一般是这样的：需求分析——元件选型——原理图设计——PCB设计——焊接调试。 需求分析：在这里，主要是确定小车需要哪些模块、外设或接口。首先，stm32最小系统是必须的，这是小车控制的核心。然后小车的两个轮子需要两个H桥驱动和编码器接口。需要陀螺仪感知小车的姿态（包括倾角，转向角，角速度等）。需要一些调试和指示用的外