伺服驱动器过载是一种常见的故障现象，它会导致伺服系统的性能下降，甚至可能导致设备损坏。因此，对于伺服驱动器过载的处理和恢复是非常重要的。本文将详细介绍伺服驱动器过载的原因、诊断方法、处理措施以及预防措施，以帮助用户更好地解决伺服驱动器过载问题。 一、伺服驱动器过载的原因 机械负载过大 伺服驱动器过载的一个常见原因是机械负载过大。当伺服电机所驱动的机械负载超过其额定负载时，伺服驱动器就会受到过大的电流冲击，从而导致过载。 电机参数设置不当 伺服驱动器的参数设置对系统性能有很大影响。如果电机参数设置不当，如额定电流、额定转速等参数设置错误，也可能导致伺服驱动器过载。 电源电压不稳定 电源电压不稳定是导致伺服驱动器过

步进电机是一种将电脉冲信号转换为机械角位移的执行元件，广泛应用于自动化设备、机器人、数控机床等领域。步进电机的工作原理是通过控制电机内部的线圈电流，实现电机的步进运动。在步进电机的驱动方式中，a+a-b+b-是一种常见的驱动方式，它通过控制四个线圈的电流，实现电机的正反转和步进运动。 本文将详细介绍步进电机a+a-b+b-驱动方式的原理、特点、应用以及如何改变方向。 步进电机a+a-b+b-驱动方式的原理 步进电机a+a-b+b-驱动方式是一种四相双极驱动方式，其基本原理是通过控制四个线圈的电流，实现电机的正反转和步进运动。具体来说，a+和a-分别代表电机的两个相位，b+和b-代表另外两个相位。在驱动过程中，通过控制a

　　11月11日，天原集团40MW/80MWH工业储能项目投运仪式举行。宜宾市委常委、市委统战部部长、市总工会主席陶学周，江安县委书记张林，天原集团党委书记、董事长邓敏，四川时代总经理朱云峰，四川电力设计咨询公司总经理李晔，江安县委副书记、江安经开区党工委书记王瑜，四川时代副总经理杨伟平，天原集团党委委员、副总经理黄伟出席仪式。投运仪式由天原集团副总经理邱世威主持。 　　40MW/80MWH天原工业储能项目是天原集团打造“绿色零碳天原”、推动宜宾储能产业发展的重点项目之一。此次项目提前建成投运，是天原集团推动新能源、智能电网建设的全新起点，是天原集团在市委、市政府的坚强领导下，在江安县的全力支持帮助

汽车世界即将掀起一场影响十分深远的革命，不仅是利用电力推进技术来置换不同的动力装置，汽车和其他车辆的生产将从此发生根本性改变；这场变革的重要性，不亚于福特于1913年导入移动式装配线。 创新为汽车产业带来了巨幅的进步。汽车制造商正持续不断地为车辆研发新技术，无论是要提高安全性、提供更优异的性能还是提升乘客的舒适度。其中一些创新来自汽车业界专门开发的研究成果，而另外一些创新则是借用赛车运动甚至是航空业的技术。展望未来，从其他专业领域带来的进展也将发挥重要作用。在最近由Molex莫仕和Mouser贸泽电子共同赞助的调查研究中，Dimensional Research公司对500多名汽车业内的专业人士进行了调查研究。约有43%的受访

一、 led驱动的实现原理： 通过GPC0_3和GPC0_4引脚的高低电平来控制三极管的导通性，从而控制LED灯亮灭。 尽管 Linux 驱动直接与硬件打交道，但并不是 Linux 驱动直接向硬件中的内存写数据， 而是与本机的I0内存（I/O Memory，位于内核空间〉进行交互。所谓 1/0 内存是通过各种接口（ PCI、 USB、蓝牙、以太网口等〉连接到主机（ PC、手机〉的硬件〈网卡、声卡、摄像头等〉在主机内存中的映射。 二、 编写led驱动 1 首先我们需要感受一下led驱动的结果： 测试 LED 驱动之前需要用 USB 数据线连接 S3C 开发板，然后打开 S3C 开发板的电源开关。成功启动后，执行 build.sh

ucgui 移植的前提是已经具备了LCD驱动函数，已经能够实现点亮LCD屏幕，并实现画点以及获取指定点颜色值的功能。一般的显示屏供应商会提供对应的驱动函数。主要有初始化函数void LCD_Init(),屏幕画点函数 Void LCD_DrawPoint(u16 x,u16 y,u16 color),以及获取指定点颜色值的U16 LCD_ReadPoint(u16 x,u16 y)函数。移植的关键在于把这三个函数与ucgui提供的接口函数匹配。 打开GUILCDDriver中的LCDDummy.c文件，找到int LCD_L0_Init(void)初始化函数，LCD_L0_SetPixelIndex(int x, int y,

01 前言 在使用STM32WB系列MCU时，通过STM32CubeProgramer GUI方式更新FUS，Stack，User APP，需要操作多次，并且要输入不同的地址，比较繁琐，不适合在量产中操作使用 根据RN0109：STM32CubeProgrammer v2.11.0 release information描述，在STM32CubeProgrammer v2.11.0中已经支持通过CLI的方式自动更新FUS，Stack，以及User APP。 02 操作方法 根据UM2237 STM32CubeProgrammer command line interface（CLI）for MCUs文档描述，升级FUS，S

汽车在高速行驶中爆胎是非常危险甚至是致命的事故。据统计，国内高速公路交通事故中，有46%是由轮胎故障引起的，这其中由爆胎引起的交通事故就高达70%。因此，轮胎压力监测系统（TPMS）这样的革命性产品应运而生。传统TPMS产品的主要功能是低压高压报警、胎内温度监测等，避免汽车轮胎低压或高压行驶，减少了因轮胎故障引起的交通事故。但在高速行速中，车辆突然爆胎这样的严重事故难以预警和控制仍然是行业痛点。 近年来，智能底盘技术飞速发展，包括智能空气悬架、智能转向系统、智能制动系统的多方面技术进步，通过电子技术精准、实时控制底盘和车身姿态成为可能。智能底盘技术的应用，让TPMS的毫秒级爆胎报警能够落实、转化为爆胎后车身姿态安全控制，

从网上下载uboot源码之后需要对源码作相应修改来支持自己的开发板，更改完源码之后需要配置。uboot（make board_name _config)。这里以百问网的开发板jz2440为例子，配置命令为make 100ask24x0_config。这条命令的执行过程按以下几步分析： 1、u-boot-1.1.6/Makefile简单分析 2、u-boot-1.1.6/mkconfig详细分析 3、总结make 100ask24x0_config这条命令执行后会发生什么 1、u-boot-1.1.6/Makefile简单分析。Makefile的最简单的规则如下（摘超自博客https://blog.csdn.net/

1. 控制要求： 要求每隔1秒八盏灯其中的一盏亮一次，这样循环点亮， 2. PLC的IO分配： （PLCIO点分配） 我案例是M30.0为启动，M30.1为停止，和截图的不一样，这样是方便作HMI监控连接。 3. PLC实际配线： （PLC控制器实际接线） 这个也和我案例实际PLC不一样（案例是ST60），但接线方法是一样的。 4. PLC程序设计： （PLC跑马灯程序） 5. PLC程序解析： 当按下M30.0按钮后，把2#1传到QB2字节（Mov_B）,Q2.0输出，对应指示灯点亮； SM0.5每隔1秒产生一个上升沿，QB2循环左移移动一个步长； 当按下M30.1按钮后，把0传到QB2字节（Mov_B）,输出失

作为全球手机市场的老大，苹果每年的新一代iPhone都会早早获得外界的广泛关注。日前苹果官方正式放出了2024年秋季新品发布会的邀请函，正如此前预测的，全新的iPhone 16系列将于9月10日凌晨1点正式亮相。随着发布时间的日益临近，外界关于该机的爆料和进度也更加密集。现在有最新消息，近日有数码博主进一步带来了A18系列芯片的更多参数细节。 据知名数码博主@定焦数码 最新发布的信息显示，与此前曝光的消息基本一致，全新的iPhone 16系列将全系标配苹果新一代A18系列芯片，而该系列芯片实际上包含A18和A18 Pro两个版本，其中A18采用了2个高性能核心加上4个小核心的配置，并搭配了5核GPU；而A18 Pro同样采用了

** 最大转矩电流比 ** 最大转矩电流比（Maximum Torque per Ampere，MTPA）就是一种电机在不同的转速和转矩给定下，确定d轴电流和q轴电流给定值的方法，以保证电机的效率处于最优状态。 实际应用时有两种，一种是解析法，另一种是Look Up Table法。由于永磁同步电机参数的非线性，解析法在工程上不实用，但有助于理解和分析。Look Up Table法通过标定将解析方程和非线性参数转化为Look Up Table，更为实用和简单。 当永磁同步电机工作在线性调制区，且主要损耗为铜损耗时，MTPA点与最优效率点近似相等。在实际工程中，永磁同步电机不仅存在铜损耗，还存在铁损、涡流损耗、机械损耗等，特别是在

一、背景 某地区一商业住宅，安装53(HB)热水机组一台。安装环境正常，水泵能正常开启，机组设定温度50°，机组已经到25°停机。到底怎么回事？让我们一起看看吧！ 二、分析 1、检查机组参数发现，机组进出水温度温差较大。温差在17（一般大都在3-7℃），可能存在水流量不足的情况。 2、机组制热运行时，出水温度-进水温度大于设定值，机组报温差过大保护停机；10min后自动清除故障，累计3次保护后故障不可自动恢复；手动清除故障，则清除温差过大保护。故障原因有循环水泵故障、循环水路阀门没有全开、水路堵塞、进出水感温包阻值异常、控制器异常等。 3、检查水泵、水路管路选型及运行正常，可能是水路存在堵塞情况。经检查机组分水器进水口过滤

0 引言 最近几年，湖南省华菱涟钢进行了大规模的投资建设，中央空调系统也随之更换了十余台。自从中央空调系统建成并投入使用以来，远大中央空调系统能耗非常高，是我们公司除生产之外的耗电大户，单位技术人员想方设法，积极采用变频调速技术，节能降耗，取得了非常好的成果。 1 水泵节能改造概况 远大中央空调耗电占每年电费的60%左右，因此对中央空调的节能改造显得尤为重要。 由于设计时，中央空调系统必须按天气最热、负荷最大时设计，并且留10%~20%设计余量，然而实际上绝大部分时间空调是不会运行在满负荷状态下，存在较大的富余，所以节能的潜力就较大。其中，冷冻主机可以根据负载变化随之加载或减载，冷冻水泵和冷却水泵却不能随负载变化作出相应调节，

定时器2： 16位自动重装载和捕获能力的定时计数器 控制寄存器TCON2：字节地址------------- 0C8H--------------------- 可位寻址 TF2 EXF2 RCLK TCLK EXEN2 TR2 C/T2 CP/RL2 溢出标志位 定时器外部标志 接收时钟标志 发送时钟标志 外部使能 启动、停止控制位 选择位 捕获重装标志 定时/计数器2溢出标志，T2溢出时置位，并申请中断。只能用软件清除，但T2作为波特率发生器使用的时候，(即RCLK=1或TCLK=1),T2溢出时不对TF2置位 当EXEN2=1时，且T2EX引脚（P1.0）出现负跳变而造成T2的捕获或重装的时候，EXF2

7月19日消息，据媒体报道，北京航空航天大学科研团队利用自主开发的新型静电电机，成功研制出仅重4.21克的太阳能动力微型无人机，实现纯自然光供能下的持续飞行。 该飞行器翼展20cm，重4.21g，由一种新型静电电机作为发动机核心，实现了在纯自然光供能下的起飞和持续飞行。该项研究成果由北航科研团队完全自主研发，未来将大幅增加微型飞行器的飞行时长，拓展其应用范围。 北航科研团队从微型发动机的原理方面寻求突破，提出一种新的静电驱动方案，研制在微小尺寸下转速低、发热小、效率高的微型静电电机，并成功试飞静电飞行器“CoulombFly”。该飞行器主要由静电发动机和超轻质高压电源组成，具备低功耗（0.568瓦）和高升力（30.7克每瓦）优势，

图多能看懂，字多没废话；调侃在当中，表格在最后！ 结论和简表放最前 在统计了截止2024年5月比亚迪旗下各个品牌在售车型后，先把个人总结的结论放在最前：一共有四款DM系统，分别是第五代DM、DM-i、DM-p和DMO。 个人统计和推演结果，仅供参考 这里要特别提一下仰望，其采用的是一套增程式的动力总成，官方并为给这套总成划分或定义一个动力总成的序列，而是将其归纳在易四方平台中。 易四方平台展示区实拍图 而我也比较认同这样的做法，从仰望U8的产品来看，『四驱动电机+超大电池』的增程式设计，显然更倾向于纯电的平台逻辑，故此，暂不将其写入混动系统的专栏中。那么，接下来就进入正文。 第五代DM：更纯电 此前

最近应朋友的要求，研究一下QEMU MINI2440下的仿真。本来我以为这个过程没什么的，这一研究还真发现不少问题，写出来与大家分享。 我使用的系统环境： 1.使用VMware 6.5，宿主机使用 win 7 2.VMWare 6.5上的系统是 Linux Fedora 8 3.RTEMS 的编译环境 4.9 首先我从以下网站获取源代码： 1.获取QEMU的源代码：git clone git://repo.or.cz/qemu/mini2440.git qemu 2.获取UBOOT的源代码git clone git://repo.or.cz/u-boot-openmoko/mini2440.git uboot (注意：QEMU的

商业化之困，如何破局？ 近日，浙江有鹿 机器人 科技有限公司（以下简称“有鹿机器人”）以超亿元融资、超千万订单，打响具身智能商业化的“第一枪”。 ChatGPT的横空出世，在全球范围内掀起新一轮AI热潮，然而想实现真正的“通用人工智能”（AGI）必须扎根于物理世界，理解并掌控客观存在的各种实体。具身智能概念，因此再度火热，大模型也逐渐下沉现实。 尽管谷歌的PaLM-E、斯坦福的VoxPoser都取得了可喜进展，能够直接理解自然语言指令并拆解为一系列动作，但在真正的产业化落地上，具身智能仍面临诸多障碍亟待突破。 通用大脑，解码万亿级市场 有鹿机器人正是在这一背景下应运而生。 公司创始人陈俊波，是浙江大学计算机系博士，曾任阿里云

由中国高科技门户OFweek维科网主办，OFweek维科网· 机器人 承办的“OFweek 2024（第十三届）中国机器人产业大会”于4月18日—19日在深圳成功举办。在19日下午举办的“移动机器人（AGV/AMR）产业创新发展论坛”专场上， 立得空间机器人事业部总经理黄维发表了名为《立得空间智能化物流解决方案》的主题演讲。 成立于1999年的立得空间，是由 武汉大学、两院院士李德仁、东风汽车集团、中国兵器装备集团、中国烟草等共同组建的高科技企业 ，旨在通过研发移动测量技术，破解当时我国测绘手段落后，地理信息获取难的难题。 立得空间是 中国移动测量系统（MMS）的发明人 ，致力于运用“天—空—地”移动测量技术推动相