在向智能制造转变的过程中，采用先进技术提高了产量、生产率、灵活性、效率和安全性，同时降低了成本。在这一过程中，智能运动控制是关键因素。为此，通常需要对老旧工厂进行更新改造，将定速电机及控制器更换为性能优越的运动控制设备。这些设备依靠先进的检测技术实现精确的运动和功率控制。为了获得最佳的工作流程和生产灵活性，设计人员还必须在生产设备和制造执行系统之间建立实时连接。 目前，有许多先进技术和系统级解决方案可用于向智能运动控制的迁移，但设计人员往往只能靠自己来拼凑系统。这种情况正在发生改变，现在已经有了全面的的成套解决方案，可协助设计人员开始运动控制设计。其中包括用于多轴控制电机速度和扭矩的隔离式电流检测和位置反馈元件，以及用于机器健

我从小听着收音机长大，即便MP3和智能手机后来兴起，我依旧保持着听收音机的习惯。至今，我手中仍有7、8台收音机，时常拿出来听听。 这些年，收音机也在不断进化，从单一的收音机功能，发展到可插卡播放、蓝牙接收等多功能。接收技术也从模拟电路转变为DSP技术，供电方式也从干电池升级为锂电池。技术的进步让收音机更加便捷和先进。 此外，收音机还有一个分支——无线数字广播，虽然声音质量更好，但并未普及。现在，一些电视机集成了这个功能，可以接收数字电视节目和广播节目，但我对这种广播节目并不感兴趣。 随着互联网的发展，网络收音机应运而生，智能手机几乎都集成了这个功能。但手机毕竟不够专业，无法提供实体收音机的操控感。因此，实体网络收音机出现了

其实上层应用篇 很简单 对于BeepActivity.java 可能需要注意一下的就是 包名、类名、方法名的编写一定要与JNI层定义的方法名要一致 不然会提示找不到JNI层的方法的 比如 包名com.under.beep 类名BeepActivity 方法名beepOn BeepActivity.java package com.under.beep; import android.os.Bundle; import android.app.Activity; import android.app.AlertDialog; import android.view.Menu; import android

随着工业通信技术的日益成熟与发展，对机械设备的自动化和智能化要求越来越高，PLC远程维护已经成为工业制造系统的重要组成部分。如何全面提高对PLC设备的综合管理能力，实现各区域PLC远程维护上下载，有效提高设备后端服务水平，是很多中小企业共同关心的问题。 每年因为设备安全调试和故障售后服务问题，设备制造商都需要派工程师出差前往现场进行工作，占据企业运营成本很大一部分，同时耗时费力，对于资源调度也造成困扰，这些都是企业关注的焦点，通过物通博联PLC智能网关实现PLC远程维护的方式可以有效解决以上问题。 工具/原料： 1、笔记本电脑（或带双网卡的台式电脑）、线材（网线、串口线） 2、物通博联·PLC智能网关 3、西门子PLC 操

为什么会提出雷达系统这个话题?每年，全球约有130万人死于交通事故，而在交通事故中受重伤的更是多达几百万。雷达技术在高级辅助驾驶系统 (ADAS) 的应用至关重要，能够有效避免交通事故的发生并挽救生命。 全球各地出台了多项新规，并制定了地区性新车评估计划 (NCAP) 评级标准，推动了雷达的加速普及。例如，许多地区已颁布了相关法规或五星安全评级标准，强制要求车辆部署自动紧急制动、盲点检测及易受伤害道路使用者的检测等功能。 图1：ADAS和自动驾驶的级别 汽车工程师协会 (SAE) 定义了自动驾驶的6个级别，其中L0是无自动化，而ADAS正在逐步演变为驾驶员辅助、部分自动化、有条件自动驾驶，最终发展为全自动驾驶的L5级汽车。

过去的一年，座舱 芯片 领域加速内卷，虽然 高通 仍然一枝独秀，但 联发科 和 英特尔 都持续向高通发出挑战， 英伟达 也加入竞争。实际上座舱与智驾的界限变得越发模糊，还有Chiplet的出现，让这种界限彻底消失。 我们来盘点2024年有重要意义的座舱芯片，首先是年初英特尔的Automotive SoC，然后是2024年进入量产阶段的全球首颗4纳米座舱芯片：联发科的MT8676，年中则有英伟达的Thor系列，Thor系列目前已知有5个版本，分别是Z、U、S、X、Super，其中Super可能难产，性能最低的Thor-Z做座舱芯片也是可以的，当然目前Thor系列有些杂音，年底则有联发科的全球首颗3纳米座舱芯片：CT-X1，还有高

随着汽车市场的大变革，新能源汽车逐渐替代传统燃油汽车。新能源汽车绝大多数离不开电池模组，同时又需要满足汽车车身轻量化的要求，故电池外壳通常采用密度小、强度高的铝合金来制造。但是铝合金焊接起来难度大，尤其是薄板铝合金焊接难度更大。本文主要研究采用脉冲激光焊机对0.5毫米铝合金薄片焊接时，采用合适的焊接参数，焊前采用CCD实时成像技术监测母材拼接距离，定位准确后再进行焊接，焊接过程中选用平均焊接速度≥20mm/s，能够获得焊接熔深0.4～0.7mm，熔宽0.8～1.2mm，并且焊缝成形美观的焊缝。 新能源汽车电池外壳激光焊接工艺流程 激光焊接由于采用能量密度特别高的激光作为焊接热源，故焊接起来速度快，热影响区小，焊接变形量小，对于

据全球液流电池网获悉，近日，长春新区与吉林省投资集团有限公司联合主办的科创企业金融对接活动在长春新质生产力发展促进中心举行。此次活动以新质驱动 资链未来为主题，围绕长春新区主导产业链筛选一批创新能力强、科技含量丰富、市场前景广阔的优质企业，引导社 ...

记者从南方电网获悉：12日，粤港澳大湾区内地九市实现欧标充电桩县区全覆盖。这意味着粤港澳大湾区30分钟欧标充电服务网络整体建成，将进一步促进粤港澳三地深度融合和便捷往来。随着港澳车辆北上规模快速增加，在内地的港澳新能源汽车对欧标充电服务的需求也越来越 ...

据pv-magazine德国报道，一周前，位于德国北莱茵-威斯特法伦州Werne地区发生了一场火灾。当地志愿消防队通过数字报告接收器接到疑似地下室火灾的报警。据他们的报告称，当消防部门到达时，烟雾缭绕的房子里没有人。烟雾来自家庭光伏储能系统，该系统在地下室起火， ...

开发环境： MDK：Keil 5.30 开发板：GD32F207I-EVAL MCU：GD32F207IK 1 RTC工作原理 1.1 RTC简介 GD32 的 RTC 外设，实质是一个掉电后还继续运行的定时器。从定时器的角度来说，相对于通用定时器 TIMER 外设，它十分简单，只有很纯粹的计时功能(当然，可以触发中断)；但从掉电还继续运行的角度来说，它却是 GD32中唯一一个具有如此强大功能的外设。所以 RTC 外设的复杂之处并不在于它的定时功能，而在于它掉电还继续运行的特性。 以上所说的掉电， 是指主电源 VDD断开的情况，为了 RTC 外设掉电继续运行，必须给GD32芯片通过 VBAT引脚接上锂电池 。当主电源 VD

变频器是一种用于控制交流电机转速的电气设备，它通过改变输入电源的频率和幅值来实现对电机的调速控制。在实际应用中，变频器通常用于三相电机的调速控制，但是有些情况下，用户可能会遇到需要将单相电转换为三相电的需求。本文将详细探讨变频器能否将单相电转换为三相电的问题，并给出相应的解决方案。 变频器的基本原理 变频器主要由整流器、中间直流环节和逆变器三部分组成。首先，整流器将输入的交流电转换为直流电，然后中间直流环节对直流电进行滤波和稳压，最后逆变器将直流电转换为可调频率的交流电，供给电机使用。 单相电与三相电的区别 单相电是指只有一个交流电相的电源，通常用于家庭和小型电器。而三相电是指有三个交流电相的电源，每个相位之间相差120度

在李涛看来，汽车是工业皇冠上的明珠，体系非常复杂，目前最大的难点是打通不同主机厂平台和车型之间的软硬件架构成本很高。“尽管中国汽车企业多年来不断做软硬件的平台化，包括引进SOA等软件架构，但不是真正行业中的通用方案。” 　　 李涛强调，汽车智能化、大模型两大浪潮的碰撞和融合具备历史必然性。AI汽车是智能座舱终极形态的体现，有赖于强大的理解、记忆、逻辑和生成能力，这恰恰是大模型最擅长的领域。 “百度在很早之前就布局车辆智能化，并与主要的主机厂有深度合作，今年年内搭载百度智能座舱的汽车会突破1000万辆。”在近日举办的全球智能汽车产业大会（GIV2024）上，百度智舱业务部总经理李涛接受中国经济网记者采访时表示。 百度智舱业

智能驾驶大模型是近年来人工智能领域和自动驾驶领域最为前沿的研究方向之一，它融合了深度学习、多模态融合、世界模型构建等多种技术，有望显著提升自动驾驶系统的性能和鲁棒性。 01 Transformer架构和端到端 Transformer架构是近年来神经网络领域最具突破性的成果之一，它在自然语言处理、计算机视觉等领域取得了巨大成功。 Transformer架构擅长建模远距离依赖关系，能够有效关联多种模态的信息并合成为统一形式的信号，且其性能通常随着参数量的扩大而大幅提升。 ●在智能驾驶领域，Transformer架构被广泛应用于感知、预测和决策等各个环节。 ●在感知环节，Transformer架构可以用于构建多模态融合的感

超级电容器充放电效率高( 大于90 %) ，寿命超长( 可以达到百万次) ，适用温度范围宽，可在－40 ～ 70℃范围内正常工作。功率密度大，可以达到每千克十几千瓦；能量密度非常低，均在每千克10瓦时以内。对比现在锂电池的参数看一下，国家补贴的入门标准是电池系统级能量密度大于90wh/kg。可见超级电容，主要在于功率特性上的优势。下表是几个主流超级电容厂家的大容量超级电容主要参数。1 超级电容的几个特点 超级电容对过充过放的反应不像锂电池那样敏感； 电压电量曲线近似一次函数曲线，但也跟具体设计有关，并受温度影响明显； 由于工作原理的不同，双电层超级电容能获得更长的循环寿命，而赝电容则容易得到更高的能量密度。 2 超级电容的

MCS-51功能单元 一、定时器&计数器 数量：两个可编程的16位的定时器/计数器T0和T1；都是16位加法计数结构；分为高8位和低8位；TH0、TL0，TH1、TL1； 定时器/计数器T0、T1是80C51的中断源之一，当数据寄存器溢出，则向CPU申请中断。数据寄存器的复位状态为0。为使计数值或定时值满足自己的要求，需预先将数据寄存器赋值，称为初值设定，中断中也要重新设定初值。 定时器和计数器本质：都是计数器，对下降沿进行计数，计数达到溢出后置为标志位或者进入中断； 两者的区别： 定时器是对内部的机械周期脉冲进行计数，每个脉冲都是一个机械周期；定时时间＝机器周期*（2^L-初值） (L=13,16,8) 计数器则是通过外

S3C2440一般默认的是一个USB DEVICE，一个USB HOST，即一个主口，一个从口，先来看看USB Device与USB Host相关知识。 USB Host： 最底层就是USB Host控制器了，上层是USB Host Controller Driver，该驱动负责和硬件通讯来传输数据，在WinCE中支持UHCI，OHCI和EHCI。Host Core Driver & Hub Driver是独立于硬件的USB协议栈，支持USB Host协议及USB Hub功能。最上层就是USB Host Class driver是USB Host的应用协议，目前在WinCE中，支持RNDIS，Print，Mass Storag

随着智驾从L0（预警功能），L2（独立的横纵向执行功能）到目前L2.9（城市NOA）的快速演变和装配，车辆对外界的感知需求也在快速增加。 为了让各类 传感器 更精确的感知，在传感器装车后，就需要对传感器进行标定以获取各个传感器的安装位置。具体来说，就是通过标定确定车身坐标系下传感器的位置。 一、传感器标定类型 在一辆具备L2+级别智驾车上，常会搭建 摄像头 ， 激光雷达 ， 毫米波雷达 ，GPS/IMU等传感器。从性质上讲，传感器标定包括内参标定和外参标定两种类型。 1、内参标定 内参标定主要关注传感器本身的参数，如相机的焦距、光心以及畸变参数等。通过建立传感器误差模型，获得传感器特性参数，进而消除传感器本身测

　　在男人眼里，汽车就相当于小老婆，当你好不容易找了个小老婆，却时刻担心着被盗被抢，这样提心吊胆的过日子你愿意过吗? 　　汽车被盗无法完全杜绝，但我们可以采取一些措施减小发生概率。本期壹周方案秀小编为你介绍一种汽车防盗指纹锁方案，各位看官瞧瞧咋样?懂行的请随意发表评论，路过的捧个人场哈~ 　　开八之前，先来说说汽车防盗器的分类和各自优缺点吧。汽车防盗一般有这几类：机械锁防盗、电子防盗系统、无钥匙进入系统、网络防盗以及生物防盗。 　　1、机械式防盗 　　 　　机械式防盗的主要原理是锁住汽车上的某一机械，使其不能发挥其应有的作用，如变速器挡把锁、方向盘锁、制动踏板锁等，价格从几十元到几百元不等。能延长盗窃时间，但无法发