2.1硬件设计 弹性按键机械触点断开、闭合时，由于触点的弹性作用，按键开关不会马上稳定接通或一 下子断开，使用按键时会产生如图带波纹信号，需要用软件消抖处理滤波，不方便输入检测。当然有专用的去抖电路，也有专用的去抖芯片，但通常我们用软件延时的方法就能解决抖动问题，没有必要添加多余的硬件电路。 2.2软件设计 同 LED 的工程，为了使工程更加有条理，我们把按键相关的代码独立分开存储，方便 以后移植。在“工程模板”之上新建“bsp_key.c”及“bsp_key.h”文件，这些文件也可根 据您的喜好命名，这些文件不属于 STM32标准库的内容，是由我们自己根据应用需要编写 的。 2.2.1编程要点 使能 GPIO端口时钟；

11月21日，卫蓝新能源研发总经理徐航宇在2024高工锂电年会上介绍了固态电池的最新产业化进展。他指出，尽管固态电池在全球范围内受到广泛关注，但目前市面上的全固态电池多为小容量或不成熟产品，真正的大容量全固态电池尚未实现商业化量产。未来数年内，可以实现量 ...

随着 智能驾驶 技术的发展，行业已经从早期基于简单规则和模块化逻辑的 自动驾驶 ，逐步迈向依托 深度学习 的高复杂度智能驾驶解决方案，各车企也紧跟潮流，先后宣布了自己的端到端智驾方案。就在近期，智己汽车推出了其与Momenta联合打造的IM AD 3.0端到端直觉智能驾驶系统，在结构设计和决策逻辑上，进行了大胆的创新，试图用“直觉化”思维模式替代传统的模块化系统。 IM AD 3.0的技术架构：端到端直觉驾驶模型 1.1 模块化与端到端模型的对比 传统智能驾驶多采用模块化架构，主要分为感知、决策、规划和控制四大模块。各模块相对独立，依靠数据传递和逻辑接口进行连接。这种设计结构虽然能保持一定的逻辑透明度，但在应对复杂环

　　近日，天府储能为客户提供的MW级标准化钒电池储能模组，经过严格的质量检测，完全符合行业既定标准，现已安全、高效地运抵指定目的地。 MW级标准化钒电池储能模组 发货图 　　天府储能MW级标准化钒电池储能模组以两个500kW高功率模块为核心，每个模块由4台天府储能128kW钒电池超级电堆，通过精妙管道布局实现无缝集成，其容量模块由四个1MWh容量集装箱构成，容量集装箱内部集成正负极储液罐、传输管道、热管理系统以及磁力泵。 “功率模块”发货图 标准储能模组数据 　　该模组额定功率高达1000kW，系统的功率模块尺寸仅为两个3.8*1.6*2.56米集装箱，其体积功率密

随着技术的发展，硬件升级为智能硬件，增加了CPU、操作系统，还增加了联网、健康监测等功能。AI技术的应用，又让智能硬件的普通AI升级为生成式AI。当下，我们对生成式AI并不陌生，它带来了更加个性化的推荐和更加人性化的交互方式。 在可穿戴设备上，苹果、三星、360、索尼、XREAL等做智能手表、XR设备的硬件厂商都将生成式AI用到了自己的产品上。在产业链上游，涉及处理器、传感器的芯片厂商在生成式AI与可穿戴设备越来越紧密的过程中，得到了新的机会。 AI迭代方向：从传统AI转向生成式AI、多模态 360集团创始人周鸿祎认为未来有两种硬件，一种是硬件+AI，另一种是硬件+AI的进化版：AI-Native硬件。第一种是传统的智能硬件，第

8月27日，由OFweek维科网主办，OFweek维科网·智能制造、OFweek维科网· 工控 、OFweek维科网· 机器人 承办的“ 全数会 2024（第五届）中国智能制造 数字化转型 大会暨 智能制造与机器人展 览会”在深圳会展中心隆重举办。 来自国内智能制造专家、知名院士学者、产业链上下游企业代表同聚鹏城，共同探讨企业在 数字化 转型征程中遇到的问题及解决方案，助力企业数字化、信息化改造，让制造业焕发新生，实现从传统到智能的华丽转身。 作为本届大会环节之一，“全数会2024（第五届）中国智能制造数字化转型大会暨CEO晚餐会”（以下简称CEO晚餐会）在主题演讲、蓝皮书发布、年度颁奖典礼等结束后，如期而至。 本次

今天再给大家分享一些关于STM32串口中断及DMA接收常见的几个问题。 UART串口中断接收 使能UART串口中断之后，有接收到UART数据，进入中断，此时要清除RXNE接收标志位： 1）通过软件向该RXNE标志位写入零来清零； 2）通过对 USART_DR 寄存器执行读入操作将该位清零。 这里可以查看对应《参考手册》，一般我们选择第2种，通过读取UART串口数据来清零。 1、中断接收数据丢失 在UART串口中断函数中，或者更高优先级中断函数中长时间执行，导致接收丢失，所以，请勿在中断函数中长时间执行。 特别有些人，还在中断函数添加延时函数。实际应用中，只要不是特殊情况，比如测试某个功能可以添加延时函数，都不建议在中断函数添加延时

据路透社报道，8月15日，Natron Energy表示，计划在美国北卡罗来纳州投资14亿美元建设一座钠离子电池制造工厂，此举有望将该公司的 产能 提高40倍。 图片来源：Natron Energy 据悉，Natron Energy的新工厂位于Edgecombe县，全面投产后，储能纳离子电池的年产能将达到24千兆瓦（GW）。相比之下，目前，Natron Energy在美国密歇根州的Holland工厂，储能纳离子电池的年产能为600兆瓦（MW）。 当前，美国和欧洲的初创公司一直在竞相开发使用更便宜且储量丰富的材料制成的新电池，钠离子电池就是其中一种。这些初创公司希望打破中国对电池市场的垄断，缓解潜在的供应瓶颈，并推

近年来，汽车“新四化”（智能化、网联化、电动化、共享化）的快速推进，给汽车行业带来了新的技术变革，汽车的功能变得越来越复杂，尤其是智能座舱、智能驾驶、智能底盘的出现，促使汽车电子电气架构也相应地发生变革。 随着汽车智能化发展、汽车功能的增加，汽车上的电子控制单元（Electronic Control Unit，ECU）也越来越多，每个ECU的信号都必须在设计时进行静态规划和路由，为了应对这种增长带来的挑战，汽车行业正在采用1种新的架构，即面向服务的体系架构（Service-Oriented Architecture,SOA）。 SOA简介 SOA是从遵循服务导向原则的可重用服务中构建复杂软件系统的方法。SOA也是1个组件模

记者日前了解到，西北首个集风、光、储、充、放及客户服务于一体的综合性智慧充电示范中心——银川南智慧充电服务示范中心（以下简称示范中心），近期在宁夏投运并对外营业，30支充电桩可同时满足49辆新能源车充电。示范中心位于银川市兴庆区，占地面积33 ...

一 飞行焊 激光飞行焊综合了远程焊接、振镜和机械手的优点，配合专业图形处理软件，从而实现三维空间瞬时多轨迹焊接。 主要应用于： 汽车车身、座椅以及常用汽车配件等产品，材料方面可以应用于各类钢板、冷轧板、铝合金等常用材料，也可以应用于复合材料、合金材料比如镁铝合金等。 ★优势 ● 任何焊缝形式 ● 任何焊缝方向 ● 用户自定义焊缝/点分布 ● 最优化受力分布 ● 可高速点焊、缝焊、叠焊、对接焊、角焊和搭接焊 ● 焊接头和机器人实时同步,加速激光焊接过程 ● 更少的占地面积 ● 更少的维修及物流成本 二 螺旋焊接 一种双楔形激光摆动的激光焊接方法，通过在焊接头上配置特制的wobble摆动模块实现。使聚焦光斑在焊接头移动的情况下

1，从NANDFLASH启动时，在ARM上电时，ARM会自动把NANDFLASH前4K的内容拷贝到S3C2440内部SRAM中，同时把SRAM的地址映射到0X00000000。ARM上电后会从SRAM处开始运行。 2，从NOR FLASH启动时，因为NORFLASH接在bank0。地址映射是0X00000000。所以ARM上电后直接运行NORFLASH里的程序。此时S3C2440内部SRAM地址为0X40000000。 3，ARM上电启动都是从0X00000000开始运行。但是对于复位程序入口，ResetEntry的值在ARM上电运行时是0X00000000，在JTAG仿真时是0X30000000。这个值很关键，在拷贝程序

遇到相同问题的两个单项电容电机，一个是双电容电机，一个是单电容电机。这两个电机出现同样的问题，就是在启动的时候，电机嗡嗡响就是启动不起来，每次启动需要给点助力脚登下就可以快速运转。其实在农村家里可以广泛看到使用的单相单电容、单项双电容电机的电动机。比如玉米脱粒机，磨面机，洗衣机等等。单相异步电动机具有构造简单、成本低廉、噪音小、只需单相交流电源供电就可以使用等优点。今天我们就来学习和了解下单相双电容电机、单项单电容电机。 电机绕组和电容 单相双电容电机，有一个运行绕组，一个启动绕组。运行绕组是电机的工作绕组也叫主绕组，主要任务就是保证电机正常运行。启动绕组也叫副绕组，主要是在启动时提供和主绕组不同相位(90度)的电流，产生旋转

【摘要】 文章结合三维软件，阐述汽车低压线束三维布置的设计要求和方法，对新车型的线束设计起到引导和参考作用。 随着汽车行业的快速发展， 人们对汽车功能智能化的需求进一步提高， 汽车装载的电器件和各种传感器的数量逐步增多， 连接各个电器件的线束分支越来越多， 线束也越来越粗， 线束的布置空间进一步被压缩， 加大了线束的三维设计难度。汽车低压线束作为汽车的“神经网络”，是汽车重要组成部件之一， 因此线束三维设计成为了汽车线束行业中的重中之重。线束在三维设计过程中会受到很多因素的影响， 如线束零件分配、电器功能分配、搭铁点及位置分配、固定器选型、线束防护选型、大电流端子选型等。本文将重点对汽车低压线束三维布置的设计要求和方法进行说明

在5月30日，吉利汽车与星纪魅族共同揭晓了一款创新性的智能座舱系统——“银河 Flyme Auto”。这一系统的推出，让人联想到华为与问界/智界的合作，预示着吉利在智能汽车领域的重大突破。官方宣称，“银河 Flyme Auto”智能座舱系统的性能与技术实力，足以与华为的鸿蒙OS和小米的澎湃OS相媲美。 此外，吉利还携手Flyme Sound Inside推出了行业首个AI智能音响系统——“Flyme Sound无界之声”。这一系统采用了AI全景声智能算法，配备了业内首个9.1.6声道布局和27个扬声器，拥有超过2000w的功率，为用户带来无与伦比的听觉盛宴。 据官方消息，“银河 Flyme Auto”智能座舱系统与“Fly

人类是视觉动物，凭借双眼获取视觉信息、辨别方向和距离。而当你的汽车帮助你驾驶的时候，什么又是它的“眼睛”呢？ 编辑：感知芯视界 答案是车载传感器。它们持续不断地采集环境信息，然后回传给智能汽车的大脑——计算平台。通过感知算法精准地复现出周围环境，再由决策算法基于对周围环境的认知来进行车辆的路径规划。 今天我们就来说说智驾系统感知层面最常见的几种传感器，它们有什么区别？又如何实现互补？ 摄像头 摄像头是最常见的汽车传感器，装在车身四周可以从多角度捕捉环境图像，在90 年代就已开始进入商用并逐渐普及。它也是最接近人眼的传感器，能够获取到丰富的色彩和细节信息，比如车道线，指示标志，红绿灯等等。但是，其局限性也非常明显，如果遇到会暗光

2024年的新车型中，大热的问界 M9 、新版的极氪001和陷入舆论风暴的智己 L7 都是全系标配激光雷达，市场上对于激光雷达“是否必要”的争论也告一段落，越来越多的消费者开始认同“激光雷达=高阶智驾”的概念，这个曾经与自动驾驶高度绑定的传感器，正在以一种更平易近人的姿态走进千家万户。 与现在汽车工业流水线上的标准件相比，激光雷达早期的产品定位更像是“精准测距的精密仪器”。它的尺寸庞大，工艺复杂，价格昂贵，在研发和制造的过程中几乎不用考虑外观的艺术感与工程的可靠性。诸多自动驾驶公司对激光雷达的早期需求也完全从功能角度出发，用奇形怪状的支架把硕大的激光雷达堆在车顶，以实现360°的测距覆盖范围。 进入21世纪第二个10年，随