传感器是无人驾驶汽车的关键部件。能够监控与前方、后方或侧面车辆的距离，可为中央控制器提供重要数据。光学和红外摄像机、激光、超声波和雷达都可用于提供有关周围环境、道路和其他车辆的数据。例如，摄像头可用于检测道路上的标记，以使车辆保持在正确的车道上。这已用于在高级驾驶员辅助系统 （ADAS） 中提供车道偏离警告。今天的 ADAS 系统还使用雷达进行碰撞检测警告和自适应巡航控制，车辆可以跟随前车。 　　如果没有驾驶员的输入，自动驾驶汽车需要更多的传感器系统，通常使用来自不同传感器的多个输入来提供更高水平的保证。这些传感器系统正在从经过验证的 ADAS 实施中进行调整，尽管系统架构正在发生变化以管理更广泛的传感器和更高的数据速率。

自动驾驶技术，作为出行安全和效率提升的有效途径，获得了汽车等相关产业的广泛关注。而随着计算机视觉系统的日益成熟，前视摄像头(front camera)也日渐成为了自动驾驶系统中经济、有效而又不可或缺的一环。 那本系列文章将会对前视摄像头系统各个模块进行深度解剖，并详细阐述各个模块中TI 性价比极高的明星产品，为摄像头的设计选型提供便利。整个系列将会分为以下几个部分详细展开： 第一节：供电模块 第二节：信号处理模块 第三节：接口模块 第四节：监测以及检测模块 图1 前视摄像头系统框图 第一节 供电模块 摄像头供电系统，如图2所示，一般先从蓄电池取电，经过一级变换后将电压转换为5V/3.3V的中间电压。然后经过第二级电压变换，

我们江智自2016年开始进入机器人产业以来，始终清醒的认识到：只有结合自己的实力，从实际市场出发， 脚踏实地，艰苦创业，审时度势，稳中前行。特别是时代与原有传统思维模式发生了质变。那新兴的机器人产业实际市场所需要的无论是基础技术还是应用技术则成为大家各自形成自我核心竞争力的关注焦点。尤其是关键技术则更加重要。我们绝不会把精力投在那些脱离市场，闭门造车看似高大上好高骛远的方面。 对于AI人工智能时代与传统最为显著的区别就是：单一模态与多模态的变化；经验决策（有限的数据）与大数据分析。也就是说：只有多模态下用大数据模型下的决策才更加科学 准确 价值更高更大。 对于机器人产业无论那个具体场景领域都必须首先面对的就是多模态下

可编程逻辑控制器（PLC）是一种广泛应用于工业自动化领域的电子设备，它通过接收输入信号、处理逻辑运算和输出控制信号来实现对机械设备的控制。本文将详细介绍PLC的工作原理、组成、编程方法以及实际应用。 一、PLC的工作原理 输入处理：PLC通过输入接口接收来自传感器、开关等外部设备的信号。这些信号可以是数字信号，如开关状态，也可以是模拟信号，如温度、压力等。 逻辑运算：PLC内部的中央处理单元（CPU）根据预设的程序对输入信号进行逻辑运算。这些程序通常由用户通过编程软件编写，包括条件判断、循环控制、数据计算等。 输出控制：根据逻辑运算的结果，PLC通过输出接口向执行器、驱动器等设备发送控制信号，实现对机械设备的控制。这些信号可

NC（Numerical Control，数控）是一种通过计算机程序控制机床加工的技术。在数控加工中，NC程式是控制机床运动和加工的关键因素。 一、数控技术概述 数控技术的定义 数控技术是一种采用数字化信息对机床进行控制的技术。它通过计算机程序来实现对机床的精确控制，以满足各种复杂的加工需求。 数控技术的发展 数控技术起源于20世纪40年代，经过几十年的发展，已经形成了一个庞大的产业体系。现代数控技术已经广泛应用于各种机械加工领域，如数控车床、数控铣床、数控磨床等。 数控技术的优势 与传统的手工操作相比，数控技术具有以下优势： a. 提高加工精度和质量 b. 提高生产效率 c. 降低劳动强度 d. 减少材料浪费 e. 易于实

【首先来区分一下两个概念：中断(Interrupt)和异常(Exception)。中断属于异常的一种，就拿2440开发板来说，他有60多种中断源，例如来自DMA控制器、UART、IIC和外部中断等。2440有一个专门的中断控制器来处理这些中断，中断控制器在接收到这些中断信号之后就需要ARM920T进入IRQ或FIQ模式进行处理，这两种模式也是中断异常的仅有模式。而异常的概念要广的多，它包括复位、未定义指令、软中断、IRQ等等。还有一点知识就是，中断这种异常在响应之前到来之前是需要程序员进行什么优先级、是否要屏蔽信号之类的初始化的，而其他比如未定义指令是不用的，只要发生了就跳到异常向量入口取址执行。因此下面初始化内容中的第（2）点是

引言 西门子电机和驱动器广泛应用于工业自动化领域，其性能和可靠性得到了广泛认可。 编码器的作用 编码器是一种将机械位置转换为电信号的传感器，用于测量电机的转速和位置。在西门子电机系统中，编码器与驱动器配合使用，实现精确的速度和位置控制。编码器的类型和接口方式对电机的性能和稳定性有重要影响。 编码器的类型 编码器主要分为增量式和绝对式两种类型。增量式编码器通过测量脉冲的数量来确定位置变化，而绝对式编码器可以直接输出当前位置的编码值。西门子电机通常使用增量式编码器，但在某些特殊应用中，也可以使用绝对式编码器。 编码器的接口方式 编码器与驱动器之间的接口方式主要有以下几种： 4.1. TTL接口 TTL接口是一种数字信号接口，

10月24日晚间，易成新能三季报出炉。尽管亏损额度在减小，但其业绩依然难言理想。而在此之前的10月10日，易成新能刚刚经过人事更迭：杜永红接棒，成为易成新能董事长。此时接手董事长，正值市场跌宕的关键时期，杜永红将如何带领中国平煤神马集团寄予厚望的新能源新 ...

调试STM32时,MDK环境,有的代码下进去后，突然以后再Debug的时候，就会出现：Cannot enter Debug Mode ,显示错误Error:Flash Download failed－Target DLL has been cancalled. 可以尝试着用ISP方式，将片上的FLASH全部擦掉就OK了。 使用先设置跳线boot0 = 1，boot1=0。然后连上串口线，波特率默认即可，读STM32的器件信息，再擦除。。。

医疗作为现代医疗技术与深度融合的产物，在医疗领域发挥着越来越重要的作用。它们能够自主或协作地完成手术、诊断、治疗、护理和康复等医疗任务，为医疗工作提供了强有力的支持。以下是对医疗机器人具体作用的详细归纳： 一、手术辅助 提高手术安全性和精度：医疗机器人，如达芬奇手术机器人，使用高清晰度的三维成像技术和臂，能够减少人为因素的影响，从而提高手术的精确度和安全性。这些机器人可以在手术中进行高精尖的操作，减少手术误差和风险。 减少出血和组织损伤：医疗机器人能够辅助医生在手术中更加精确地操作，从而减少出血和组织损伤，提高手术的成功率和患者的康复速度。 术前规划与：部分医疗机器人还可以在手术前通过3D成像技

刚进来新公司搭建WINCE6.0+S3C2451的开发环境的时候，就遇到一些怪异的问题，耽误了一些时间，在此写出来，希望大家走同样的弯路： 1. 修改s3c2451.bat文件下面内容的时候，不小心在LCD_ATN后面加了一个空号 set BSP_LCDTYPE=LCD_ATN 但是自己又没有注意到，在编译的时候用到此环境变量的时候就提示出错，比如在xxx.c文件中有下面的代码 #ifdef LCD_ATN Void Init_ATN(void) { …… } #endif 那么在调用Init_ATN函数的地方肯定会说找不到这个函数，其实这就很明显就提醒我们没有定义了Init_ATN这个函数，然后这时候仔细检查LCD_AT

9月13日，来自湖北省电动汽车流通协会、湖北省二手车交易行业协会、湖北省机械行业联合会、湖北长江车百链科技有限公司以及光储充换行业的代表组成的专家评审团一行走进三家2024荆楚超新星年度品牌推选企业进行了调研。专家评审团一行在对走访企业给予充分肯定的同 ...

关于STM32对内部Flash的保护 为了防止对Flash的非法访问，所有STM32的芯片都提供对Flash的保护，具体分为写保护和读保护。 如果对Flash设置了写保护，那就无法对Flash进行编程和擦除。在开发STM32的时候，如果出现这种情况，通常仿真器都支持对Flash进行解锁，像jlink，stlink等仿真器都支持这个功能。 在使用MDK进行调试的时候，可能会遇到如下图所示的报错信息，这时候就要排查Flash是不是被保护起来了。 读保护即大家通常说的“加密”，是作用于整个Flash存储区域。一旦设置了Flash的读保护，内置的Flash存储区只能通过程序的正常执行才能读出，而不能通过下述任何一种方式读出

最近，固态电池又成了市场关注的热点。 9月1日，宁德时代董事长曾毓群在世界动力电池大会上就提到了最近炒得火热的固态电池话题。 曾毓群表示，宁德时代在全固态电池方面，已投入了7~8年的时间进行研究。如果用数字1到9表示固态电池的技术和制造成熟度，1是刚开始涉及这一领域，9是技术成熟、可以投入大规模生产，那么当前行业最高水平只到了4左右。 大多数企业只是做出了一些器件样品，进行实验验证，其使用还有很多边界条件，如要在6000个大气压下才实现较高的低温性能等。 这也就意味着这些发布的产品还无法投入市场应用。 宁德时代目前的研究进展也处在4左右，但是对比全世界的情况应该算“领先一大步”。 事实上，就在不久前，一天之

美国专利商标局披露了特斯拉公司旗下 4 项涉及汽车无线充电有关的专利，其中显示未来特斯拉汽车有望能实现基于磁共振等方案的无线充电。 此前，特斯拉一直对为电动汽车加入无线充电功能不感兴趣。毕竟，用传统充电线为汽车充电并不是一项特别麻烦费时的事情，该公司一直倾向于使用自动机器人手臂而不是无线充电来完成汽车自动充电任务，但最近情况发生了变化。 参考今年 3 月 22 日报道，特斯拉公司在旗下 Cybertruck 赛博皮卡的电池组中悄悄加入了一个“感应式充电器接口”，以匹配未来的无线充电装置。 特斯拉先前还展示了一款基于无线充电技术的家用充电站渲染图，从图片中可以清晰地看到无线充电站的样式。值得一提的是，特斯拉曾短暂收购过一家专注

　　液流电池是一种活性物质存在于液态电解质中的电池技术，电解液在电堆外部，在循环泵的推动下流经电堆，实现化学能与电能的转换。 　　小编整理了液流电池储能产线、双极板、质子交换膜供应商名录，以供大家参考。

开车没有导航，几乎是不敢想的一件事，随着时代的发展和科技的进步，现如今车载导航已经完全颠覆了起初只是作为指路工具的作用，还增加了行车管家、语音声控、广播FM、影音播放、商务应用、蓝牙游戏等新兴功能。 然而，这些高大尚的配置，还是只是一小部分车型上可以见，且花费不菲。 目前市面上有很多汽车，特别年限长的一年的汽车，配置简单，没有蓝牙音响模块，没有导航等，开车只能听听电台，听听ＣＤ.随着智能手机的普及，用户已经开始习惯用手机APP听各类谈话类、小说连载、相声，实时路况导航等，但是手机外放声音即使调到最大开车时也觉得不清。于是，给爱车升级是很多人的想法。 而升级爱车方式主要有购买专车专用的一体导航机，当这种方法成本高，可选产品有限且

2024年8月13日至16日，第27届埃森焊接与切割展览会在上海新国际博览中心盛大举办。埃森展，作为全球焊接领域兼具规模与影响力的顶级盛会，汇聚了来自世界各地的顶尖焊接技术、设备与服务提供商。 作为 协作机器人 的普及者以及新场景应用的开拓者，法奥开启了协作 机器人 在焊接行业中的广泛应用。2024年上半年，法奥在焊接市场的出货量已突破1000台，占据了焊接市场应用的制高点。本次展会上，法奥的焊接解决方案在众多展位中“出镜率”之高，堪称展会中的“明星产品”。现场精彩盛况，让我们一睹为快吧！ 01得力焊将 实力圈粉 由法奥协作机器人集成的自动化焊接设备，不仅能快速适配全球主流焊机品牌，还能与扩展轴、变位机、力 传感器 等灵活

/* 标题：蜂鸣器的使用 电路：P1.0口接P11 */ #include sys.h //包含延时函数头文件 #include reg52.h #include beep1.h sbit beez = P2^1;//位声明，P2端口的第一位为蜂鸣器所用 void beep1() //非空函数+函数名 { while(1) //while死循环 { beez = 1; //赋高电平 delays(100); //调用延时函数 beez = 0; //赋低电平 delays(100); //同上 } } //-------------------------