ADC的JNI层采用的方式与BEEP中JNI层采用的方式是一致的，采用Java+包名+类名+方法名，具体见BEEP的JNI层 直接上源码 adc_under_jni.c #include android/log.h #include jni.h #include hardware/hardware.h #include hardware/adc_under_hal.h static struct adc_hw_device_t *adc_device=NULL; #define true 1 #define false 0 static inline int adc_open(struct hw_mo

电动阀门控制器是一种自动化控制设备，用于控制阀门的开启和关闭，实现对管道内流体的控制。它广泛应用于石油、化工、电力、冶金、城市建设等领域。本文将详细介绍电动阀门控制器的使用方法，包括其工作原理、安装、调试、操作和维护等方面的内容。 电动阀门控制器的工作原理 电动阀门控制器主要由控制器、执行器、阀门和传感器等部分组成。其工作原理如下： 1.1 控制器：控制器是电动阀门控制器的核心部分，负责接收输入信号，根据预设的控制策略进行处理，输出控制信号。 1.2 执行器：执行器是控制器的执行部件，根据控制器的输出信号驱动阀门开启或关闭。 1.3 阀门：阀门是电动阀门控制器的主要控制对象，用于控制管道内流体的流动。 1.4 传感器：传感

提起汽车照明，你会联想到什么？性能出色的前照灯？富有设计感的尾灯？品牌形象鲜明的日间行车灯？不论现在还是将来，这些都是最容易联想到的特性，也都是汽车LED照明的主攻方向。但与此同时，LED灯在车内环境中也并不甘于充当仪表板上的指示灯。现在，不论是光鲜亮丽的背光显示器、注重实用的车内人员检测，还是根据车内人员情绪、时间以及其他各种环境因素自动调节的环境氛围灯，都有着LED的一份功劳。 这里的「环境照明」重点并不在于仪表板的灯光，而是更加看重车内的间接灯光，后者旨在增强驾驶员的方向感、空间感以及安全感、舒适感乃至价值感。在车企眼中，环境氛围灯可以为驾驶员提供一种情绪氛围，并且联结起车外和车内的照明情况，降低驾驶员的疲劳程度。

1. 引言 在嵌入式开发中，我们经常会遇到更换单片机芯片的事情，若芯片是同一厂家的还好说，若是不同厂家的则需要重新写，重新调，重新去学习其底层驱动程序，比较费时费力。如：ST32转AT32、ST32转GD32等等。本文主要介绍一款ST32转AT32的工具AT32 Smart Code Transfer.exe，可以快速实现芯片的更换，提高开发效率。 1.1.软件功能 本软件可查询与 STM32F10x BSP 标准库中各种名称相对应的 AT32F4xx BSP 标准库中的各种名称。包括 ST 与 AT 的 BSP 标准库中的宏定义、函数名称以及参数、结构体名称、结构体参数等内容。可将基于 STM32F10x BSP 标准库开发

　　2024年11月7日，第六届中国-中东欧国家（沧州）中小企业合作论坛在沧州市大化会展中心隆重开幕。本次论坛由工业和信息化部中小企业发展促进中心、河北省工业和信息化厅和沧州市人民政府联合主办，以“深化合作，机遇共享”为主题，吸引了来自中东欧国家驻华使节及政府、友城代表以及国内外商协会、高校、科研院所、企业代表等数百名嘉宾齐聚一堂，共谋合作与发展。 　　本次论坛设置了开幕式暨主旨论坛，以及零碳能源与绿色工业创新论坛、再制造产业发展国际论坛、航空产业与低空经济发展国际论坛、中小企业跨境撮合对接会、2024国际中小企业创新创业大赛欧洲分站赛等多个分项活动。新兴铸管股份有限公司党委书记、董事长何齐书在论坛期间参与论坛开幕式以

　　为深入贯彻落实党的二十大和二十届二中、三中全会精神，深化新型储能供给侧结构性改革，推动新型储能制造业高质量发展，工业和信息化部组织编制了《新型储能制造业高质量发展行动方案》（征求意见稿），现公开征求意见。如有意见或建议，请于2024年11月11日前书面反馈至工业和信息化部电子信息司。 　　电话：010-68208045 　　传真：010-68271654 　　电子邮箱：wangxun@miit.gov.cn 　　附件：《新型储能制造业高质量发展行动方案》（征求意见稿） 新型储能制造业高质量发展行动方案（征求意见稿） 　　新型储能制造业是为新型储能提供能量存储、信息处理、安全

三菱PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化控制领域的设备。在三菱PLC中，定时器是实现时间控制功能的重要组件。本文将详细介绍三菱PLC定时器的编程方法和应用场景。 1. 定时器的基本概念 定时器是一种用于测量时间间隔的设备，它可以在PLC程序中实现延时、计时等功能。三菱PLC中的定时器有多种类型，包括T、TW、TD等，每种类型的定时器都有其特定的应用场景。 2. 定时器的分类 2.1 T型定时器 T型定时器是最常用的定时器类型，它可以设置一个预设的时间值，当PLC程序运行到定时器指令时，定时器开始计时，直到达到预设时间后，定时器输出一个信号。 2.2 T

9月24日，定位和无线通信技术与服务提供商u-blox宣布推出全新X20全波段高精度GNSS平台，在精度、性能和安全性方面均有大幅提升。基于F9高精度GNSS平台，新一代产品满足了全球当前对高精度GNSS的需求，且其面向未来的设计还能够满足新兴技术和标准。新平台专为工业自动化、汽车和其他需要在恶劣环境下实现厘米级定位精度的应用而设计，以及关键基础设施系统的时间同步应用。 图片来源：u-blox X20是一个全波段（L1/L2/L5/L6）平台，集成了L波段接收器。由于它包含所有可用的GNSS卫星信号，因此即使在信号环境不佳的情况下也能提供最高精度的定位。该平台支持基本的L1和L2波段，以及随后添加的L5波段。L5波段的工

实际应用中，我们可能需要两个设备通过串口传输浮点数据： 本篇笔记为了方便演示，使用串口助手模拟其中一个设备，本篇笔记内容如下： 我们创建一个用于管理float类型数据的共用体： unionfloat_data { floatf_data; uint8_tby te ; }; 数据的流向如： 本次使用串口助手模拟发送设备，省略了第一步，主要看第②、③步。 创建两个共用体变量，用于发送与接收： unionfloat_datarx_float_data,tx_float_data; 收发相关代码： 左右滑动查看全部代码 // if(HAL_ UART _Receive(&huart3,rx_float_data.byte

深圳 - Media OutReach Newswire - 2024年8月28日 - 艾睿电子携手安森美(onsemi)，将于2024年8月28日至30日在中国深圳举办的《PCIM Asia 展览会 》 上展出自主移动机器人（AMR）平台。 PCIM Asia是亚洲地区专注电力电子器件产业链的国际展览会暨研讨会。 艾睿电子联合安森美在PCIM Asia 展会展示智能制造应用自主移动机器人平台 艾睿电子将在11号厅D40展位上，展示恩智浦半导体、Wolfspeed、泰科电子等领先制造商的一系列最新智能电源、电机控制和人工智能成像解决方案。届时，艾睿电子及来自其原厂的技术专家和工程师将提供技术指导，助力与会者了解如何自快速

通常情况下，要实现HMI设备与V20变频器的通讯，需要一个支持USS通讯或MODBUS通讯的PLC，比如S7-200系列PLC。其通讯电缆连接如图1所示。PLC的一个通讯端口与触摸屏连接，可以采用PPI协议通讯。PLC的另一个通讯端口与V20的RS485通讯端口连接，采用MODBUS协议通讯，PLC上编写MODBUS主站程序，V20为从站。 如果只需要对V2O变频器做简单的运行控制和变量监视，那么上述配置中PLC的作用仅为数据中转。这种情况下，触摸屏直接和V20变频器通讯，不仅能够实现监控功能，而且可以少用一个PLC，节省成本。采用西门子的SMART LINE系列触摸屏能够实现与V20变频器直接通讯的功能。通讯电缆连接如图2所

电风扇跌倒不再转动的原理是什么？ 电风扇跌倒不再转动的原理是基于防倾倒开关的工作原理。防倾倒开关是一种安全装置，用于检测电风扇是否倾倒，并在倾倒时自动切断电源，以防止意外事故的发生。 倾斜开关是一个灵敏的装置，当电风扇倾斜超过一定角度时，倾斜开关会触发，并通过电路控制器切断电源。 当电风扇保持平衡时，电路保持通路，电风扇正常工作。 防倾倒开关的作用是保护用户的使用安全。当电风扇倾倒时，防倾倒开关会立即切断电源，防止电风扇继续运转，避免可能的伤害或火灾。这种安全装置在家庭、办公室和公共场所中广泛应用，为用户提供了额外的安全保障。

全球企业在这两年历经疫情的洗礼，看待数字营销的方式和过往已有截然不同的转变。品牌业主或是消费者渐渐熟悉随着消费形式转换应运而生的营销科技（Marketing Technology；MarTech），包括网络上推陈出新的广告版型、推播内容、社群贴文，或是App发送的入会好礼、促销优惠。 正当MarTech逐渐深入人们的日常时，浏览器业者却宣布将停止追踪用户的浏览记录，行动装置业者也允许用户有权拒绝个人资料被搜集，为第三方数据的退场敲响警钟，促使MarTech业者面临新一波的技术考验。 品牌想要掌握消费者的行踪，将预算花在刀口上，但消费者却只想有限度地透露个人行踪，只对真正感兴趣的网站、App或经常使用的平台留下数据，在这样的前提

很多电气的新手在做完电气控制柜以及PLC程序等设计环节后，不清楚调试应如何开始？或者一些人因为不适当的调试方法导致了PLC烧毁等等问题，那么设计完的电气系统应该如何调试？可依照以下七步。 一、按照图纸检查回路（未送电状态下） 一般PLC系统的图纸包含柜内图纸和柜外图纸两部分；柜内图纸指柜子内部的接线图；柜外图纸是所有接出电气柜的接线图。这一部分需要检查的是： 1、图纸设计是否合理，包括各种元器件的容量等等。 2、根据图纸检查元器件是否严格按照图纸连接。 在这一过程中，最需要注意的地方就是检查电源 1、确保回路没有短路。 2、确保强弱电没有混合到一起 因为PLC电源为24v，一旦因为接线错误导致220V接进PLC里，很容易将PL

引言 服务机器人作为多种高新技术发展成果的集成，为实现服务的目的，需要通过人性化、简便、自然的方式进行人机交互，传统的按键式遥控器显然不能满足这种设计要求。目前，体感设备发展迅速，各类基于体感控制的装置层出不穷。体感控制就是通过肢体动作变化来实现 控制，基于体感装置的人机交互已经成为当前研究的热门课题。 常见的无线遥控技术不外乎红外遥控技术和无线电遥控技术。其中红外遥控技术优点就是带宽大，但是需要较强的指向性，传输距离短，穿透能力差，功耗高；与之相比，无线电遥控技术无方向性，抗干扰能力和穿透能力强，传输距离远，功耗低。因此，无线电遥控技术更加适合于智能家居、消费类电子和机器人控制等领域。 本文以STM32F103C8T6作为主

Lua是一个小巧的脚本语言。作者是巴西人。该语言的设计目的是为了嵌入应用程序中，从而为应用程序提供灵活的扩展和定制功能。 Lua脚本能够非常easy的被C/C++ 代码调用，也能够反过来调用C/C++的函数，这使得Lua在应用程序中能够被广泛应用。不只作为扩展脚本，也能够作为普通的配置文件，取代XML,Ini等文件格式，而且更easy理解和维护。 Lua的目标是成为一个非常easy嵌入其他语言中使用的语言。大多数程序猿也觉得它的确做到了这一点。 非常多应用程序使用LUA作为自己的嵌入式脚本语言，以此来实现可配置性、可扩展性。这当中包含魔兽世界、博德之门、愤慨的小鸟、VOCALOID3 等。 MDK下lua移植到stm3

近日，在界的瞩目之下，上海开普勒探索有限（以下简称“开普勒人形机器人”）与新加坡PPLE公司成功签署了一项具有里程碑意义的战略合作协议。此次协议的签署，不仅象征着两家公司在安保巡逻和物业服务领域的深度合作，更预示着人形机器人在全球范围内的广泛应用与推广。 据了解，开普勒人形机器人作为国内人形机器人技术的领军企业，一直致力于机器人技术的研发与创新。其独特的人形设计、先进的感知与决策系统，使得机器人在复杂的现实环境中能够展现出出色的适应性和实用性。而新加坡SIMPPLE公司，作为亚太地区的物业服务提供商，对于化、自动化服务有着深厚的理解和丰富的实践经验。 根据协议内容，双方将共同探索人形机器人在安保巡逻及其他物业服

随着智能汽车在全球范围内的普及，购车者对智能驾驶能力的关注度日益提升。在这场技术革命中，各大车企纷纷加大马力，布局全新无图时代，将智能驾驶推向了一个崭新的高度。那么，为何无图智能驾驶领域会受到如此青睐呢？接下来，让我们深入探讨一下有图与无图之间的技术差异。 有图智驾，顾名思义，就是依赖高精地图来实现智能驾驶。这种技术路线通过高精地图提供详尽的道路信息，包括车道线的位置、类型、宽度、坡度和曲率，以及交通标志、红绿灯、障碍物等，为车辆提供精准的路线规划和智驾行为指导。然而，这种依赖高精地图的方式存在一个明显的短板：随着城市基础设施建设的快速发展，道路变化日新月异，高精地图的时效性难以保证。一旦道路发生变化，智驾系统可能因地图数据的