大家初次设计电机控制器硬件的时候，     是否会嫌弃分立MOSFET搭建的三相桥过于麻烦，自己设计的电流采样、电压采样电路没布好线，导致抗干扰能力差，另外器件过多占用很大的PCB空间？     目前越来越多的高度集成化的电机驱动功率模块已经投入应用，下面图片是TI的DRV8311，集成了MOSFET驱动桥、相电流采样，还可以给外部提供3.3 V电压，给MCU供电。     只需要一个额外的MCU就能搭建好你的电机控制器硬件。针对不同电压和功率等级也有不同型号的芯片可供选择，如DRV8316。