liuchunjie2088
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实用运动控制技术标签：运动控制 机器人实用运动控制技术 丛爽 李泽湘编著
下载次数 14次 资源类型 应用文档 上传时间 2023-06-03
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电机学 [（美）乌曼 ]标签：电机
电机学 [（美）乌曼 ]
下载次数 73次 资源类型 技术文档 上传时间 2023-06-03
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斯坦福大学 AI 机械手项目 Aloha标签：机械手 AI Aloha
精细的操作任务，例如穿电缆扎带或插入电池槽，对于机器人来说是出了名的困难，因为它们需要精确、接触力的仔细协调和闭环视觉反馈。 执行这些任务通常需要高端机器人、精确的传感器或仔细的校准，这些都可能很昂贵且难以设置。 学习能否使低成本和不精确的硬件能够执行这些精细的操作任务？ 我们提出了一个低成本系统，可以直接从真实演示中执行端到端模仿学习，并通过自定义远程操作界面收集。 然而，模仿学习提出了自己的挑战，特别是在高精度领域：策略的错误会随着时间的推移而复合，偏离训练分布。 为了应对这一挑战，我们开发了一种新算法 Action Chunking with Transformers (ACT)，它通过简单地预测块中的动作来减少有效范围。 这使我们能够以 80-90% 的成功率学习困难的任务，例如打开半透明调味杯和插入电池，仅需 10 分钟的演示数据。
下载次数 3次 资源类型 学术论文 上传时间 2023-06-03
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STM32L475开发指南-RT-Thread例程_V1.1标签：RT-Thread 嵌入式实时系统
主要是在STM32L475开发板上面操作RT-Thread系统 实现各种实验
下载次数 2次 资源类型 应用文档 上传时间 2023-06-03
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RT-THREAD 内核实验手册标签：RT-THREAD 嵌入式实时系统
“内核实验手册 是RT-THREAD实时系统是一份实验的文档
下载次数 1次 资源类型 应用文档 上传时间 2023-06-03
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RT-THREAD 编程指南标签：RT-THREAD 嵌入式实时系统
“RT-THREAD编程指南是一份介绍RT-THREAD的文档，包括许可协议、架构、线程调度、时钟管理、线程间同步、内存管理、自动初始化机制、对象模型、内核对象管理、对象控制块、内核对象管理方式等内容。其中包含丰富的示例和宏定义，如线程管理、创建和删除线程等。
下载次数 4次 资源类型 应用文档 上传时间 2023-06-03
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嵌入式行业的特点及操作系统——访Wind River公司的高级负责人标签：嵌入式操作系统 UCOS RT-Thread
就2页 审慎下载 主要是对操作系统评价
下载次数 0次 资源类型 应用文档 上传时间 2023-06-03
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物联网操作系统 LiteOS开发实战指南—基于STM32标签： LiteOS 物联网 操作系统 STM32
物联网操作系统 LiteOS开发实战指南—基于STM32
下载次数 12次 资源类型 技术文档 上传时间 2023-06-03
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嵌入式系统软件设计中的数据结构(完整版)标签：嵌入式系统 数据结构 UCOS
《嵌入式系统软件设计中的数据结构》是2008年北京航空航天大学出版社出版的图书，作者是陆玲。
下载次数 34次 资源类型 技术文档 上传时间 2023-06-03
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基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术（第二版）标签：嵌入式实时操作系统 UCOS
《基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术(第2版)》介绍了在“嵌入式实时操作系统”环境下的程序设计技术，共分15章
下载次数 50次 资源类型 技术文档 上传时间 2023-06-03
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分布式嵌入式实时操作系统QNX标签：嵌入式实时系统 QNX
分布式嵌入式实时操作系统QNX 作者:侯业勤出版社:中国宇航出版社出版时间:1999年01月
下载次数 3次 资源类型 技术文档 上传时间 2023-06-03
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LittleBookOfSemaphores标签：信号量 嵌入式实时系统 UCOS
英文不好者，慎下载，主要是对实时系统讲解，深入的了解信号量
下载次数 0次 资源类型 技术文档 上传时间 2023-06-03
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自己设计制作CPU与单片机标签：CPU FPGA 单片机
《自己设计制作CPU与单片机》是2014年人民邮电出版社出版的图书，作者是姜咏江
下载次数 22次 资源类型 技术文档 上传时间 2023-06-03
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开源软核处理器OPENRISC的SOPC设计标签：软核 SOPC ASIC
《开源软核处理器OpenRisc的SOPC设计》是2008年北京航空航天大学出版社出版的一本图书，作者是徐敏孙恺，潘峰
下载次数 5次 资源类型 技术文档 上传时间 2023-06-03
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SystemVerilog路科验证V2学习笔记标签：FPGA Verilog
SystemVerilog路科验证V2学习笔记 学习Verilog验证平台
下载次数 4次 资源类型 教程及课件 上传时间 2023-06-03
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Verilog数字系统设计教程 第3版 夏宇闻2013标签：FPGA Verilog 夏宇闻
Verilog数字系统设计教程(第3版) 作者:夏宇闻主编出版社:北京航空航天大学出版社出版时间:2013年07月
下载次数 53次 资源类型 技术文档 上传时间 2023-06-03
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Verilog SOPC高级实验教程标签：FPGA Verilog
《Verilog SOPC高级实验教程》是2009年9月1日北京航空航天大学出版社出版的一本图书。该书通过由浅入深的10个实验，详细地介绍了ModelSim 6.0和Quartus Ⅱ 8.1的操作步骤，扼要地介绍了Quartus Ⅱ 8.1的主要设计资源和SOPCBuilder等工具的应用方法，并阐述了如何配合自己设计的Verilog模块和FPGA中的内嵌处理器Nios Ⅱ 等现成IP资源，设计并实现高性能嵌入式硬件/软件系统。
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