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2024-03-05
发表了主题帖：【安信可BW16-Kit】 8、使用WiFi控制RGB灯

# 【安信可BW16-Kit】 8、使用WiFi控制RGB灯 ## 1、程序功能介绍 ### 1.1 先决设置 1、BW16和电脑要处于同一个局域网。电脑上需要访问网页。 ### 1.2 功能解释该程序是一个基于BW16开发板的简单Web服务器示例，能够通过WiFi连接到一个网络，并允许用户通过Web浏览器控制连接到BW16的三个LED灯（红色、绿色、蓝色）的开关状态。程序的主要功能分为几个部分： ### 1. 初始化和WiFi连接 - **设置WiFi凭据**：程序开始时，首先定义了连接到WiFi网络所需的SSID（网络名称）和密码。 - **初始化WiFi连接**：在`setup()`函数中，程序尝试使用提供的凭据连接到WiFi网络。这一过程在一个循环中进行，直到设备成功连接到WiFi网络为止。连接成功后，它还会启动一个在端口80上监听的Web服务器，这是HTTP默认端口。 - **串行通信初始化**：通过`Serial.begin(115200)`启动串行通信，以便在串行监视器中打印调试信息和WiFi状态信息。 ### 2. 设置LED引脚 - **定义LED引脚**：定义了三个LED灯（红、绿、蓝）所连接的GPIO引脚号。 - **初始化LED引脚**：将这些LED引脚设置为输出模式，准备接收高低电平信号以控制LED的亮灭。 ### 3. Web服务器功能 - **处理客户端请求**：在`loop()`函数中，ESP32作为Web服务器不断监听是否有客户端（如Web浏览器）连接。一旦有客户端连接，服务器就读取客户端发送的HTTP请求。 - **解析HTTP请求**：服务器读取和解析来自客户端的HTTP请求。特别是，它检查请求的URL，看看用户是否请求了开启或关闭某个颜色LED的路径（例如`/RH`表示打开红色LED，`/RL`表示关闭红色LED）。 - **控制LED状态**：根据解析出的请求路径，服务器通过向相应的LED引脚写高电平（HIGH）或低电平（LOW）来开启或关闭LED灯。 - **发送HTTP响应**：服务器对客户端的请求做出响应，发送一个简单的HTML页面，其中包含链接，用户可以点击这些链接来控制每个颜色LED的状态。 ### 4. 打印WiFi状态信息 - **打印连接信息**：`printWifiStatus()`函数用于打印ESP32连接到的WiFi网络的信息，包括SSID、设备的IP地址以及信号强度（RSSI）。这些信息有助于调试和确认设备是否成功连接到了指定的WiFi网络。总的来说，这个程序通过结合WiFi模块和Web服务器功能，实现了一个简单的物联网（IoT）应用，用户可以通过网络远程控制硬件设备（LED灯）的状态。这种模式为开发更复杂的基于ESP32的IoT应用提供了一个基础模板。 ## 2、程序详解 ```cpp #include char ssid[] = "xxss"; // WiFi网络名称 char pass[] = "999999999"; // WiFi网络密码 int status = WL_IDLE_STATUS; // WiFi连接状态 WiFiServer server(80); // 创建一个在端口80监听的服务器 // 定义红、绿、蓝LED的引脚 #define LED_PINR 11 #define LED_PING 12 #define LED_PINB 7 void setup() { Serial.begin(115200); // 启动串行通信，波特率设置为115200 // 将LED引脚设置为输出模式 pinMode(LED_PINR, OUTPUT); pinMode(LED_PING, OUTPUT); pinMode(LED_PINB, OUTPUT); // 尝试连接到WiFi网络 while (status != WL_CONNECTED) { Serial.print("Attempting to connect to Network named: "); // 显示正在尝试连接的网络SSID Serial.println(ssid); // 开始连接到WPA/WPA2网络，如果使用开放或WEP网络，需要修改此行代码 status = WiFi.begin(ssid, pass); // 等待10秒以完成连接 delay(10000); } server.begin(); // 启动web服务器 printWifiStatus(); // 打印连接状态信息 } void loop() { WiFiClient client = server.available(); // 监听是否有客户端连接 if (client) { // 如果有客户端连接， Serial.println("new client"); // 通过串行端口输出消息 String currentLine = ""; // 创建一个String对象，用于存储来自客户端的数据 while (client.connected()) { // 当客户端保持连接状态时 if (client.available()) { // 如果客户端有数据发送 char c = client.read(); // 读取一个字节的数据 Serial.write(c); // 并通过串行端口输出 if (c == '\n') { // 如果读取的字节是换行符 // 如果当前行为空，表示收到了连续的两个换行字符，即HTTP请求的结束 if (currentLine.length() == 0) { // 发送HTTP响应头 client.println("HTTP/1.1 200 OK"); client.println("Content-type:text/html"); client.println(); // 发送HTML内容，包括控制LED状态的链接 client.print("Click here to turn the LED on R on"); client.print("Click here to turn the LED on R off"); client.print("Click here to turn the LED on G on"); client.print("Click here to turn the LED on G off"); client.print("Click here to turn the LED on B on"); client.print("Click here to turn the LED on B off"); // HTTP响应结束 client.println(); // 结束循环 break; } else { // 如果读取到的是新的一行 currentLine = ""; // 清空当前行，准备读取下一行 } } else if (c != '\r') { // 如果读取到的不是回车符 currentLine += c; // 将其添加到当前行的末尾 } // 根据请求路径，控制LED的开关 if (currentLine.endsWith("GET /RH")) { digitalWrite(LED_PINR, HIGH); // 打开红色LED } if (currentLine.endsWith("GET /RL")) { digitalWrite(LED_PINR, LOW); // 关闭红色LED } if (currentLine.endsWith("GET /GH")) { digitalWrite(LED_PING, HIGH); // 打开绿色LED } if (currentLine.endsWith("GET /GL")) { digitalWrite(LED_PING, LOW); // 关闭绿色LED } if (currentLine.endsWith("GET /BH")) { digitalWrite(LED_PINB, HIGH); // 打开蓝色LED } if (currentLine.endsWith("GET /BL")) { digitalWrite(LED_PINB, LOW); // 关闭蓝色LED } } } // 断开客户端连接 client.stop(); Serial.println("client disconnected"); } } void printWifiStatus() { // 打印当前连接的WiFi网络SSID Serial.print("SSID: "); Serial.println(WiFi.SSID()); // 打印WiFi IP地址 IPAddress ip = WiFi.localIP(); Serial.print("IP Address: "); Serial.println(ip); // 打印信号强度 long rssi = WiFi.RSSI(); Serial.print("signal strength (RSSI):"); Serial.print(rssi); Serial.println(" dBm"); // 提示用户在浏览器中访问的地址 Serial.print("To see this page in action, open a browser to http://"); Serial.println(ip); } ``` ## 3、效果展示 [localvideo]583d0931824670fdb0aa613775ea0485[/localvideo]
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本帖最后由 xiyou2020eeeee 于 2024-3-5 08:34 编辑 Jacktang 发表于 2024-3-5 07:57 能和手机蓝牙配对上吧这个主要是实现手机搜索BW16 蓝牙
2024-03-04
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# 【安信可BW16-Kit】7、手机搜索蓝牙 ## 1、实验步骤这段代码用于创建一个iBeacon设备，iBeacon是一种基于蓝牙低功耗（BLE）技术的室内定位系统，它可以广播一个信号，被附近的设备识别和解析。下面是对代码功能的详细解释： 1. **引入库**： - `#include "BLEDevice.h"`：引入BLEDevice库，这个库提供了用于处理BLE设备初始化和配置的函数和类。 - `#include "BLEBeacon.h"`：引入BLEBeacon库，这个库提供了创建和配置iBeacon信标的功能。 2. **定义iBeacon对象**： - `iBeacon beacon;`：创建一个iBeacon对象，这个对象将用于设置iBeacon的参数并广播iBeacon信号。 3. **定义UUID**： - `#define UUID "00112233-4455-6677-8899-AABBCCDDEEFF"`：定义一个UUID（Universally Unique Identifier），这是iBeacon的唯一标识符，用于区分不同的iBeacon设备。 4. **设置iBeacon参数**： - `beacon.setManufacturerId(0x004C);`：设置iBeacon的制造商ID，0x004C是Apple公司的ID，用于iBeacon。 - `beacon.setRSSI(0xBF);`：设置iBeacon的RSSI（Received Signal Strength Indicator），这个值用于估算与iBeacon的距离。 - `beacon.setMajor(0x007B);`：设置iBeacon的Major值，这个值用于区分同一位置的不同iBeacon群组。 - `beacon.setMinor(0x01C8);`：设置iBeacon的Minor值，这个值用于区分同一群组内的不同iBeacon。 - `beacon.setUUID(UUID);`：设置iBeacon的UUID。 5. **初始化BLE设备**： - `BLE.init();`：初始化BLE设备，准备开始广播。 6. **配置广播参数**： - `BLE.configAdvert()->setAdvType(GAP_ADTYPE_ADV_NONCONN_IND);`：设置广播类型为非连接广播，这意味着设备只广播数据，不接受连接。 - `BLE.configAdvert()->setAdvData(beacon.getAdvData(), beacon.advDataSize);`：设置广播数据为iBeacon的广播数据。 - `BLE.configAdvert()->setScanRspData(beacon.getScanRsp(), beacon.scanRspSize);`：设置扫描响应数据为iBeacon的扫描响应数据。 7. **开始广播**： - `BLE.beginPeripheral();`：开始以外围设备的身份广播BLE信号，这时iBeacon设备开始广播其信号。 8. **循环函数**： - `void loop() { delay(1000); }`：在这个示例中，loop函数只包含一个延时，因为iBeacon的广播是自动进行的，不需要在循环中进行额外的操作。总体来说，这段代码通过设置iBeacon的各种参数并初始化BLE设备，创建了一个可以广播特定信号的iBeacon设备。这个信号可以被附近的设备识别和解析，用于室内定位、接近检测和其他基于位置的服务。 ## 2、代码解释 ```cpp #include "BLEDevice.h" // 引入BLEDevice库，用于处理BLE设备的初始化和配置 #include "BLEBeacon.h" // 引入BLEBeacon库，用于创建和配置iBeacon信标 iBeacon beacon; // 创建一个iBeacon对象 // 定义一个UUID，这是iBeacon的唯一标识符 #define UUID "00112233-4455-6677-8899-AABBCCDDEEFF" void setup() { // 设置iBeacon的制造商ID，0x004C是Apple公司的ID，用于iBeacon beacon.setManufacturerId(0x004C); // 设置iBeacon的RSSI（接收信号强度指示），用于估算与iBeacon的距离 beacon.setRSSI(0xBF); // 设置iBeacon的Major值，用于区分同一位置的不同iBeacon群组 beacon.setMajor(0x007B); // 设置iBeacon的Minor值，用于区分同一群组内的不同iBeacon beacon.setMinor(0x01C8); // 设置iBeacon的UUID beacon.setUUID(UUID); // 初始化BLE设备 BLE.init(); // 配置广告类型为非连接广告，这意味着设备只广播数据，不接受连接 BLE.configAdvert()->setAdvType(GAP_ADTYPE_ADV_NONCONN_IND); // 设置广告数据为iBeacon的广告数据 BLE.configAdvert()->setAdvData(beacon.getAdvData(), beacon.advDataSize); // 设置扫描响应数据为iBeacon的扫描响应数据 BLE.configAdvert()->setScanRspData(beacon.getScanRsp(), beacon.scanRspSize); // 开始以外围设备的身份广播BLE信号 BLE.beginPeripheral(); } void loop() { // 每隔一秒重复循环，但在这个示例中，loop函数为空，因为iBeacon的广播是自动进行的 delay(1000); } ``` ## 3、效果
2024-02-17
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Jacktang 发表于 2024-2-16 22:33 需要从 EEMBC 网站下载 CoreMark 基准测试源代码 EEMBC 网站在哪 https://www.eembc.org/coremark/ arduino有专业的~~~
2024-02-16
回复了主题帖：【安信可BW16-Kit】6、基于HC-SR312微型人体感应模块的人存在探测

秦天qintian0303 发表于 2024-2-14 23:29 HC-SR312能调整配置吗？设置距离或者灵敏度　　我买的这一款不能调整。但是，按照理论是可以调整的。需要自己画板子
2024-02-12
发表了主题帖：【安信可BW16-Kit】6、基于HC-SR312微型人体感应模块的人存在探测

# 【安信可BW16-Kit】6、基于HC-SR312微型人体感应模块的人存在探测 ## 1、HC-SR312微型人体感应模块 HC-SR312 是一款红外热释电红外传感器，用于检测人体或动物的运动。它通常用于自动门、安全系统和其他需要检测运动的应用中。 ### 工作原理 HC-SR312 使用热释电红外传感器来检测运动。热释电红外传感器是一种能够将红外辐射转化为电信号的器件。当人体或动物进入传感器的检测范围时，它们会发出红外辐射，这些红外辐射会被传感器检测到并转化为电信号。电信号然后被放大和处理，以确定是否有运动发生。 ### 特点 HC-SR312 具有以下特点： * 检测距离：2米至5米 * 检测角度：120度 * 工作电压：5V至24V * 工作电流：20mA * 输出信号：数字信号 * 延时时间：可调，范围为5秒至300秒 * 灵敏度：可调 * 抗干扰能力强 * 使用寿命长 ### 应用 HC-SR312 可用于各种应用中，包括： * 自动门 * 安全系统 * 照明系统 * 玩具 * 机器人 ### 接线图 HC-SR312 的接线如下： * VCC：连接到电源的正极 * GND：连接到电源的负极 * OUT：输出信号，高电平时表示检测到运动 ### 使用方法 1. 将 HC-SR312 连接到电源。 2. 将 HC-SR312 的 OUT 引脚连接到微控制器的输入引脚。 3. 编写代码来读取 HC-SR312 的输出信号。 4. 当 HC-SR312 检测到运动时，微控制器将执行相应的操作。 ### 注意 * HC-SR312 对光线敏感，因此应避免在阳光直射或强光下使用。 * HC-SR312 的检测距离和角度会受到环境因素的影响，如温度、湿度和气流。 * HC-SR312 的灵敏度是可调的，但应根据具体应用进行调整。 ## 2、连接图 ``` GNDGND VCC5V OUT6 ``` ## 3、程序解释 ```cpp const int pirSensorPin = 6; // 定义PIR运动传感器连接的引脚为数字引脚6。 const int ledPin = 10; // 定义第一个LED灯连接的引脚为数字引脚10。 const int ledPin2 = 11; // 定义第二个LED灯连接的引脚为数字引脚11。 void setup() { pinMode(pirSensorPin, INPUT); // 设置PIR传感器引脚为输入模式，用于读取传感器信号。 pinMode(ledPin, OUTPUT); // 设置第一个LED灯引脚为输出模式，用于控制LED灯的状态。 pinMode(ledPin2, OUTPUT); // 设置第二个LED灯引脚为输出模式，用于控制LED灯的状态。 Serial.begin(9600); // 开始串口通信，设置波特率为9600，用于数据输出。 } void loop() { int pirSensorState = analogRead(pirSensorPin); // 从PIR传感器引脚读取模拟值，并将其存储在变量pirSensorState中。 Serial.println(pirSensorState); // 通过串口输出当前读取的PIR传感器值。 if (pirSensorState >= 100) { // 判断PIR传感器读取的值是否大于或等于100。 digitalWrite(ledPin2, HIGH); // 如果是，将第二个LED灯设置为高电平（点亮LED灯）。 digitalWrite(ledPin, LOW); // 同时将第一个LED灯设置为低电平（关闭LED灯）。 Serial.println("Motion detected! Light turned on."); // 通过串口输出检测到运动的信息。 } else { digitalWrite(ledPin, HIGH); // 如果PIR传感器读取的值小于100，将第一个LED灯设置为高电平（点亮LED灯）。 digitalWrite(ledPin2, LOW); // 同时将第二个LED灯设置为低电平（关闭LED灯）。 Serial.println("No motion detected. Light turned off."); // 通过串口输出未检测到运动的信息。 } delay(500); // 程序暂停500毫秒，之后继续执行。 } ``` ## 4、效果 [localvideo]e84d887b4a82ac382d54788fca5a185b[/localvideo]
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# 【安信可BW16-Kit】5、coremark测试 ## 1、Coremark简介 CoreMark 是一个小型嵌入式系统基准，用于测量处理器的性能。它最初由 EEMBC（嵌入式微处理器基准联盟）于 2002 年开发，旨在为嵌入式系统设计人员提供一种简单、准确的方法来比较不同处理器的性能。CoreMark 基准由一组用 C 语言编写的函数组成，这些函数执行各种常见的嵌入式系统任务，例如内存移动、循环、函数调用和中断处理。基准测试使用这些函数来测量处理器的执行速度和效率。CoreMark 基准测试结果以每秒迭代数 (Iterations/Sec) 表示。基准测试结果越高，处理器的性能就越好。 CoreMark 基准测试的优点包括： * **简单易用：**CoreMark 基准测试易于设置和运行，并且不需要任何特殊的硬件或软件。 * **准确可靠：**CoreMark 基准测试经过精心设计，可以准确可靠地测量处理器的性能。 * **跨平台：**CoreMark 基准测试可以在各种不同的处理器和操作系统上运行。 CoreMark 基准测试的缺点包括： * **仅适用于小型嵌入式系统：**CoreMark 基准测试仅适用于小型嵌入式系统，不适用于大型服务器或工作站。 * **不反映真实世界的性能：**CoreMark 基准测试仅测量处理器的执行速度和效率，而不反映真实世界的性能。总体而言，CoreMark 基准测试是一个简单、准确、跨平台的基准测试，可以用于比较不同处理器的性能。 **CoreMark 部分** * **初始化函数：**初始化函数用于初始化基准测试所需的数据结构。 * **基准测试函数：**基准测试函数执行各种常见的嵌入式系统任务，例如内存移动、循环、函数调用和中断处理。 * **最终函数：**最终函数用于计算基准测试的结果。基准测试函数执行以下任务： * **内存移动：**将数据从一个内存位置移动到另一个内存位置。 * **循环：**执行一个简单的循环。 * **函数调用：**调用一个简单的函数。 * **中断处理：**处理一个简单中断。基准测试的结果以每秒迭代数 (Iterations/Sec) 表示。基准测试结果越高，处理器的性能就越好。 CoreMark 基准测试可以在各种不同的处理器和操作系统上运行。要运行 CoreMark 基准测试，您需要： * 一个支持 C 语言的编译器 * 一个能够运行 C 程序的操作系统 * CoreMark 基准测试源代码您可以从 EEMBC 网站下载 CoreMark 基准测试源代码。要运行 CoreMark 基准测试，请按照以下步骤操作： 1. 将 CoreMark 基准测试源代码解压缩到您的计算机上。 2. 使用支持 C 语言的编译器编译 CoreMark 基准测试源代码。 3. 运行 CoreMark 基准测试可执行文件。 4. CoreMark 基准测试将输出基准测试结果。 ## 2、安装相关库 1、去github下载coremark库 https://github.com/lindevs/arduino-coremark 2、使用arduino ide离线安装库 3、新建sketch，运行例程 ## 3、测试结果分析 ``` **10:05:26.511 -> 2K performance run parameters for coremark.** CoreMark 基准的性能运行参数。 **10:05:26.511 -> CoreMark Size : 666** CoreMark 基准的大小，即 666 字节。 **10:05:26.511 -> Total ticks : 19031** CoreMark 基准运行的总滴答数，即 19031。 **10:05:26.511 -> Total time (secs) : 19.03** CoreMark 基准运行的总时间，即 19.03 秒。 **10:05:26.511 -> Iterations/Sec : 578.00** CoreMark 基准每秒运行的迭代次数，即 578.00。 **10:05:26.511 -> Iterations : 11000** CoreMark 基准运行的总迭代次数，即 11000。 **10:05:26.511 -> Compiler version : GCC6.5.0** 用于编译 CoreMark 基准的编译器版本，即 GCC6.5.0。 **10:05:26.511 -> Compiler flags : (flags unknown)** 用于编译 CoreMark 基准的编译器标志，但这些标志未知。 **10:05:26.568 -> Memory location : STACK** CoreMark 基准在内存中的位置，即堆栈。 **10:05:26.568 -> seedcrc : 0xE9F5** CoreMark 基准的种子 CRC，即 0xE9F5。 **10:05:26.568 -> [0]crclist : 0xE714** CoreMark 基准的 CRC 列表，即 0xE714。 **10:05:26.568 -> [0]crcmatrix : 0x1FD7** CoreMark 基准的 CRC 矩阵，即 0x1FD7。 **10:05:26.568 -> [0]crcstate : 0x8E3A** CoreMark 基准的 CRC 状态，即 0x8E3A。 **10:05:26.568 -> [0]crcfinal : 0x33FF** CoreMark 基准的 CRC 最终值，即 0x33FF。 **10:05:26.568 -> Correct operation validated. See README.md for run and reporting rules.** CoreMark 基准的运行是正确的，并且提供了有关运行和报告规则的更多信息。 **10:05:26.568 -> CoreMark 1.0 : 578.00 / GCC6.5.0 (flags unknown) / STACK** CoreMark 基准的版本、得分、编译器版本、编译器标志和内存位置。 ``` ## 4、横向对比
2024-02-11
发表了主题帖：【安信可BW16-Kit】4、WIFI热点连接测试

## 1、WPA和WEP之间的区别 | 特征 | WPA | WEP | |---|---|---| | 安全级别 | 更安全 | 不安全 | | 加密算法 | TKIP、AES | RC4 | | 密钥长度 | 128 位、256 位 | 64 位、128 位 | | 认证协议 | 802.1x、PSK | 开放系统认证、共享密钥认证 | | 数据完整性保护 | MIC | CRC | | 重放攻击保护 | 重放计数器 | 无 | | 密钥管理 | 由认证服务器管理 | 由用户管理 | | 兼容性 | 与大多数现代设备兼容 | 与旧设备兼容 | | 速度 | 比 WEP 慢 | 比 WPA 快 | | 成本 | 比 WEP 贵 | 比 WPA 便宜 | ## 2、设置需要在手机端开启一个热点，热点的名称和密码符合要求即可。 ## 3、运行程序使用Arduino WiFi库连接到WiFi网络，并在成功连接后打印出网络的详细信息，包括IP地址、MAC地址、SSID、BSSID、信号强度（RSSI）和加密类型。在setup()函数中，程序检查WiFi模块是否存在，然后尝试连接到WiFi网络。程序将允许用户通过串口手动输入SSID和密码。在loop()函数中，程序定期打印当前网络的状态。此外，printWifiData()和printCurrentNet()函数用于输出与WiFi连接相关的详细信息。 ```cpp #include // 引入WiFi库，用于处理WiFi功能。 #ifdef MANUAL_INPUT // 如果定义了MANUAL_INPUT，允许通过串口手动输入SSID和密码。 String str_ssid, str_pass; #endif char ssid[] = "xxss"; // 预定义的WiFi网络SSID。 char pass[] = "999999999"; // 预定义的WiFi密码。 int status = WL_IDLE_STATUS; // 设置WiFi连接的初始状态为IDLE。 void setup() { Serial.begin(115200); // 开始串口通信，设置波特率为115200。 while (!Serial) { // 等待串口连接。 ; // 空操作，确保串口准备就绪。 } if (WiFi.status() == WL_NO_SHIELD) { // 检查WiFi模块是否安装。 Serial.println("WiFi shield not present"); // 如果没有WiFi模块，打印消息。 while (true); // 无限循环，停止执行。 } while (status != WL_CONNECTED) { // 循环直到连接到WiFi网络。 #ifdef MANUAL_INPUT // 如果启用了手动输入，通过串口读取SSID和密码。 Serial.println("Enter your ssid"); while (Serial.available() == 0) {} // 等待输入。 str_ssid = Serial.readString(); // 读取SSID。 str_ssid.trim(); // 去除SSID字符串两端的空格。 Serial.print("SSID entered: "); Serial.println(str_ssid); // 打印输入的SSID。 Serial.println("Enter your password"); while (Serial.available() == 0) {} // 等待输入密码。 str_pass = Serial.readString(); // 读取密码。 str_pass.trim(); // 去除密码字符串两端的空格。 if (str_pass.length() != 0) { // 如果输入了密码。 while (str_pass.length() = 0; --i) { if (bssid < 16) Serial.print("0"); Serial.print(bssid, HEX); if (i > 0) Serial.print(":"); } Serial.println(); // 打印信号强度（RSSI）。 long rssi = WiFi.RSSI(); Serial.print("signal strength (RSSI):"); Serial.print(rssi); Serial.println(" dBm"); // 打印加密类型。 byte encryption = WiFi.encryptionType(); Serial.print("Encryption Type:"); Serial.println(encryption, HEX); Serial.println(); } ``` ## 4、效果
发表了主题帖：【安信可BW16-Kit】3、HC-SR04超声波测距

# 【安信可BW16-Kit】3、HC-SR04超声波测距 ## 1、 HC-SR04 简介 HC-SR04超声波测距传感器是一种利用超声波来测量距离的电子元件。它由一个超声波发射器和一个超声波接收器组成，发射器发出超声波脉冲，接收器接收反射回来的超声波脉冲，并计算出超声波脉冲从发射到接收的时间。通过已知超声波在空气中的传播速度，就可以计算出超声波脉冲传播的距离，从而得到目标物体的距离。 HC-SR04超声波测距传感器具有以下特点： * 测量范围：2cm~400cm * 分辨率：0.3cm * 测量精度：±3mm * 工作电压：5V * 工作电流：15mA * 工作温度：-20℃~+80℃ * 尺寸：45mm x 20mm x 15mm HC-SR04超声波测距传感器有四个引脚： * VCC：电源正极 * GND：电源负极 * TRIG：触发引脚 * ECHO：回波引脚 HC-SR04超声波测距传感器的使用方法如下： 1. 将VCC引脚连接到5V电源，GND引脚连接到电源负极。 2. 将TRIG引脚连接到微控制器的数字输出引脚。 3. 将ECHO引脚连接到微控制器的数字输入引脚。 4. 在微控制器上编写程序，向TRIG引脚发送一个高电平脉冲，持续时间为10μs。 5. 等待ECHO引脚上的电平变为高电平，并记录下高电平持续的时间。 6. 通过已知超声波在空气中的传播速度，计算出超声波脉冲传播的距离，从而得到目标物体的距离。 HC-SR04超声波测距传感器可以广泛应用于机器人、智能家居、工业自动化等领域。 ## 2、连线 ## 3、程序 ``` const int trigger_pin = 12; // 定义触发引脚为数字引脚12，用于向超声波传感器发送触发信号。 const int echo_pin = 11; // 定义回声引脚为数字引脚11，用于接收超声波传感器返回的信号。 void setup() { Serial.begin(115200); // 初始化串口通信，设置波特率为115200，用于数据输出。 pinMode(trigger_pin, OUTPUT); // 设置触发引脚为输出模式，用于发送触发信号给超声波传感器。 pinMode(echo_pin, INPUT); // 设置回声引脚为输入模式，用于接收超声波传感器返回的信号。 } void loop() { float duration, distance; // 定义两个浮点变量，duration用于存储回声信号的持续时间，distance用于存储计算出的距离。 digitalWrite(trigger_pin, HIGH); // 将触发引脚设为高电平，开始发送超声波。 delayMicroseconds(10); // 等待10微秒，确保超声波信号发送完毕。 digitalWrite(trigger_pin, LOW); // 将触发引脚设为低电平，停止发送超声波。 duration = pulseIn(echo_pin, HIGH); // 测量回声引脚高电平的持续时间，即超声波发射出去并返回所需的时间。 distance = duration / 58; // 根据超声波的速度（约340m/s）和回声时间计算距离，单位为厘米。这里使用的58是基于公式distance = (duration / 2) / 29.1的简化，考虑到声波往返距离和速度转换成厘米的因素。 Serial.print(distance); // 通过串口输出计算出的距离值。 Serial.println(" cm"); // 添加单位“cm”并换行。 delay(80); // 稍作延迟，减缓测量频率，防止数据输出过于频繁。 } ``` ## 4、效果
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# 【安信可BW16-Kit】2、SPI驱动8个WS2812B ## 1、WS2812概述 WS2812是一种数字可控LED灯珠，也被称为Neopixel。它由三个颜色的LED（红、绿、蓝）和一个集成的控制电路组成。WS2812通常以表面贴装的方式制造，具有小尺寸、低功耗和高亮度的特点。WS2812特点 * 小尺寸：WS2812的尺寸通常为5mm x 5mm，非常小巧，适合于各种紧凑的应用场景。 * 低功耗：WS2812的功耗非常低，通常在0.3W左右，非常节能。 * 高亮度：WS2812的亮度非常高，通常可以达到120流明以上。 * 数字可控：WS2812可以通过单线串行通信控制每个灯珠的颜色和亮度，非常灵活。 WS2812应用：WS2812广泛应用于各种LED灯带、装饰灯、彩灯等应用场景。同时，由于其小尺寸和低功耗，也可以应用于穿戴设备、智能家居等领域。 WS2812控制：WS2812的控制采用了一种特殊的时序通信协议，称为WS2812B协议。这种协议通过发送特定格式的数据来控制灯光的颜色和亮度。 WS2812B协议的基本数据格式如下： ``` 0 1 ``` 其中，0和1分别代表协议的起始位和结束位，24bit RGB数据代表灯珠的颜色和亮度信息。WS2812B协议的通信速率通常为800Kbps，每个数据位由一个高电平和一个低电平组成，高电平的持续时间为0.7μs，低电平的持续时间为0.35μs。 WS2812连接：WS2812通常以串联的方式连接，即每个灯珠的输出端连接到下一个灯珠的输入端。这种连接方式可以形成一个灯带或灯条，实现更丰富的灯光效果。 WS2812的电源和数据线通常通过一个三针插头连接，插头的引脚定义如下： * VCC：电源正极 * GND：电源负极 * DIN：数据输入 WS2812是一种灵活、高亮度、低功耗的数字可控LED灯珠，具有广泛的应用前景。通过了解WS2812的特点、应用、控制和注意事项，可以更好地使用WS2812来实现各种创意的灯光效果。 ## 2、连线 ## 3、程序解读 ``` #include "WS2812B.h" // 引入WS2812B LED灯带的库文件。 #define NUM_OF_LEDS 8 // 定义连接的LED灯珠数量为8。 uint32_t rgbhue; // 定义一个用于存储颜色值的变量（未在程序中直接使用）。 WS2812B led(SPI_MOSI, NUM_OF_LEDS); // 创建WS2812B对象，指定数据信号线连接的引脚（使用SPI的MOSI引脚）和LED的数量。 void setup() { Serial.begin(115200); // 初始化串口通信，波特率设置为115200。 Serial.println("WS2812B test"); // 通过串口打印测试信息。 led.begin(); // 初始化LED灯带。 } void loop() { // 下面三个调用逐个点亮LED为红、绿、蓝色，每个颜色的显示时间间隔为50ms。 colorWipe(50, 0, 0, 50); // 红色擦除效果。 colorWipe(0, 50, 0, 50); // 绿色擦除效果。 colorWipe(0, 0, 50, 50); // 蓝色擦除效果。 // 以下调用创建追逐效果，不同颜色的追逐，每次间隔50ms。 theaterChase(0, 50, 50, 50); // 青色追逐效果。 theaterChase(50, 0, 50, 50); // 紫色追逐效果。 theaterChase(50, 50, 0, 50); // 黄色追逐效果。 rainbow(20); // 彩虹效果，每次更新间隔20ms。 theaterChaseRainbow(50); // 彩虹追逐效果，每次更新间隔50ms。 } void colorWipe(uint8_t rColor, uint8_t gColor, uint8_t bColor, uint8_t wait) { // 逐个点亮LED到指定颜色，之后有短暂延迟。 for (uint16_t i = 0; i < NUM_OF_LEDS; i++) { led.setPixelColor(i, rColor, gColor, bColor); // 设置特定LED的颜色。 led.show(); // 更新LED灯带的显示。 delay(wait); // 等待一段时间。 } } void rainbow(uint8_t wait) { // 创建一个彩虹效果，通过改变颜色的'Hue'值。 for(long firstPixelHue = 0; firstPixelHue < 3*65536; firstPixelHue += 256) { led.rainbow(firstPixelHue); // 设置彩虹效果的起始颜色。 led.show(); // 更新LED灯带的显示。 delay(wait); // 等待一段时间。 } } void theaterChase(uint8_t rColor, uint8_t gColor, uint8_t bColor, uint8_t wait) { // 创建一个追逐效果，每三个灯中点亮一个，然后移动。 for (uint8_t a = 0; a < 10; a++) { // 总共迭代10次。 for(uint8_t b = 0; b < 3; b++) { // 每次移动一步。 led.clear(); // 清除LED灯带的当前显示。 for(uint8_t c = b; c < NUM_OF_LEDS; c += 3) { led.setPixelColor(c, rColor, gColor, bColor); // 设置特定LED的颜色。 } led.show(); // 更新LED灯带的显示。 delay(wait); // 等待一段时间。 } } } void theaterChaseRainbow(uint8_t wait) { // 创建一个彩虹追逐效果。 int firstPixelHue = 0; // 彩虹的起始颜色'Hue'值。 for(int a = 0; a < 30; a++) { // 总共迭代30次。 for(int b = 0; b < 3; b++) { led.clear(); // 清除LED灯带的当前显示。 for(int c = b; c < NUM_OF_LEDS; c += 3) { int hue = firstPixelHue + c * 65536L / NUM_OF_LEDS; // 计算每个LED的'Hue'值。 uint32_t color = led.colorHSV(hue, 255, 255); // 根据'Hue'值生成颜色。 // 提取RGB分量。 uint8_t r = (color & 0x00FF0000) >> 16; uint8_t g = (color & 0x0000FF00) >> 8; uint8_t b = (color & 0x000000FF); led.setPixelColor(c, r, g, b); // 设置特定LED的颜色。 } led.show(); // 更新LED灯带的显示。 delay(wait); // 等待一段时间。 firstPixelHue += 65536 / 90; // 更新起始'Hue'值，使颜色在迭代中逐渐变化。 } } } ``` ## 4、效果 [localvideo]de5a0c9815f4e8eb930c4bc53f427ea4[/localvideo]
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本帖最后由 xiyou2020eeeee 于 2024-2-11 20:28 编辑开发板简介和开发环境搭建开发板简介 BW16-Kit开发板基于Realtek RTL8720DN，是一款Wi-Fi和蓝牙IC，支持用于Wi-Fi通信的2.4 GHz和5 GHz双频段，以及蓝牙低能量(BLE)5.0。BW16模块是B&T公司生产的一款高度集成的Wi-Fi和蓝牙模块，它以RTL8720DN为主要的SoC(片上系统)，可以被认为是一个典型的带有SBCS的Wi-Fi和蓝牙应用的SoC。BW16 C型板是一款集成了模块的开发板。有2块BW16板卡，BW16和BW16 C类板卡。BW16 C类板卡使用USB C类连接器，具有自动上传电路。开发板管脚如下： GPIO pin GPIO INT ADC PWM UART SPI I2C IR RGB LED SWD 0 PA7 ✓ LOG_TX 1 PA8 ✓ LOG_RX 2 PA27 ✓ SWD_DATA 3 PA30 ✓ ✓ 4 PB1 ✓ Serial_TX 5 PB2 ✓ Serial_RX 6 PB3 ✓ A2 SWD_CLK 7 PA25 ✓ ✓ I2C_SCL IR_TX 8 PA26 ✓ ✓ I2C_SDA IR_RX 9 PA15 ✓ SPI_SS 10 PA14 ✓ SPI_SCLK LED_G 11 PA13 ✓ ✓ SPI_MISO LED_B 12 PA12 ✓ ✓ SPI_MOSI LED_R 开发环境搭建 BW16-Kit开发板开发环境多样，官方给出的是基于arduino进行开发。首先，寻找正确的json文件。在arduino官方给出了一个连接、在github上也有链接。但是均不可用。 https://github.com/arduino/Arduino/wiki/Unofficial-list-of-3rd-party-boards-support-urls 最后，可用的json为 https://github.com/Ameba8195/Arduino/raw/master/release/package_realtek.com_ameba_index.json 其次，安装BW16开发板。在开发板中搜索BW16，安装BW16开发板即可。
2024-01-24
发表了主题帖：【Sipeed Tang Primer 25K】评测：4、I2C搞起来

//声明，定义了输入输出端口。clk是时钟信号，start是开始信号，DCn用于区分数据和命令，Data是要传输的8位数据。输出包括busy表示模块是否忙碌，scl和sda分别是I2C协议的时钟线和数据线。// module I2C( input clk, // 时钟输入 input start, // 开始信号 input DCn, // 1 -> 数据 / 0 -> 命令 input [7:0]Data, // 8位数据 output reg busy=0, // I2C忙碌状态 output reg scl=1, // 串行时钟 output reg sda=1); // 串行数据 // 定义一些参数，用于表示状态机的各个状态和等待时间。// parameter IDEL = 0; parameter START = 1; parameter ADDR = 2; parameter CBYTE = 3; parameter DATA = 4; parameter STOP = 5; parameter T_WAIT= 6; // 定义一些寄存器用于存储状态、计数器、延迟、从设备地址、控制字节和数据。// reg DCn_r=0; reg [2:0]state=0; reg [3:0]i=0; reg [3:0]step=0; reg [12:0]delay=1; reg [7:0]slave= 8'b01111000; // 从设备地址 reg [7:0]cbyte= 8'b10000000; // 命令的控制字节 reg [7:0]dbyte= 8'b01000000; // 数据的控制字节 reg [7:0]data= 0; //通过有限状态机（FSM）的方式实现了I2C通信协议。在每个状态中，根据子状态（step）的不同，控制时钟线（scl）和数据线（sda）的电平，以及处理延迟和计数器，从而实现了I2C协议的各个阶段：开始、地址发送、控制字节发送、数据发送和停止。// always @(posedge clk) begin // 时钟上升沿触发 if(delay != 1) // 如果延迟不为1 begin delay <= delay - 1; // 延迟计数器减1 end else begin // 如果延迟为1 case(state) // 根据当前状态执行相应操作 IDEL:begin // 空闲状态 scl <= 1; // 保持时钟线高 sda <= 1; // 保持数据线高 if(start) // 如果接收到开始信号 begin DCn_r <= DCn; // 读取数据/命令标志 data <= Data; // 读取数据 busy <= 1; // 设置忙碌标志 state <= START; // 转移到开始状态 step <= 0; // 子状态设置为0 end end START:begin // 开始状态 case(step) 0:begin sda <= 0; // 数据线拉低，表示开始条件 delay <= T_WAIT; // 等待一定周期 step <= step + 1; // 转到下一个子状态 end 1:begin scl <= 0; // 时钟线拉低，准备发送数据 state <= ADDR; // 转移到地址发送状态 step <= 0; // 子状态设置为0 end endcase end ADDR:begin // 地址发送状态 case(step) 0:begin if(i < 8) // 如果还没有发送完8位地址 begin scl <= 0; // 时钟线拉低 step <= 1; // 转到下一个子状态 end else if(i == 8) // 如果地址发送完毕 begin scl <= 0; // 时钟线拉低 sda <= 0; // 数据线拉低，准备接收应答位 delay <= T_WAIT;// 等待一定周期 i <= i + 1; // 计数器加1 step <= 2; // 转到下一个子状态 end end 1:begin sda <= slave[7 - i]; // 发送地址位 delay <= T_WAIT - 1; // 等待一定周期 i <= i + 1; // 计数器加1 step <= 2; // 转到下一个子状态 end 2:begin if(i < 9) // 如果还没有接收完应答位 begin scl <= 1; // 时钟线拉高，锁存数据 delay <= T_WAIT; // 等待一定周期 step <= 0; // 转到下一个子状态 end else begin scl <= 1; // 时钟线拉高 delay <= T_WAIT; // 等待一定周期 step <= 3; // 转到下一个子状态 end end 3:begin scl <= 0; // 时钟线拉低 sda <= 0; // 数据线拉低 delay <= T_WAIT; // 等待一定周期 step <= 4; // 转到下一个子状态 end 4:begin step <= 0; // 子状态设置为0 i <= 0; // 计数器清零 state <= CBYTE; // 转移到控制字节发送状态 end endcase end CBYTE:begin // 控制字节发送状态 case(step) 0:begin if(i < 8) // 如果还没有发送完8位控制字节 begin scl <= 0; // 时钟线拉低 step <= 1; // 转到下一个子状态 end else if(i == 8) // 如果控制字节发送完毕 begin scl <= 0; // 时钟线拉低 sda <= 0; // 数据线拉低，准备接收应答位 delay <= T_WAIT;// 等待一定周期 i <= i + 1; // 计数器加1 step <= 2; // 转到下一个子状态 end end 1:begin if(DCn_r) // 如果是数据 begin sda <= dbyte[7 - i]; // 发送数据控制字节 end else begin sda <= cbyte[7 - i]; // 发送命令控制字节 end delay <= T_WAIT - 1; // 等待一定周期 i <= i + 1; // 计数器加1 step <= 2; // 转到下一个子状态 end 2:begin if(i < 9) // 如果还没有接收完应答位 begin scl <= 1; // 时钟线拉高，锁存数据 delay <= T_WAIT; // 等待一定周期 step <= 0; // 转到下一个子状态 end else begin scl <= 1; // 时钟线拉高 delay <= T_WAIT; // 等待一定周期 step <= 3; // 转到下一个子状态 end end 3:begin scl <= 0; // 时钟线拉低 sda <= 0; // 数据线拉低 delay <= T_WAIT; // 等待一定周期 step <= 4; // 转到下一个子状态 end 4:begin step <= 0; // 子状态设置为0 i <= 0; // 计数器清零 state <= DATA; // 转移到数据发送状态 end endcase end DATA:begin // 数据发送状态 case(step) 0:begin if(i < 8) // 如果还没有发送完8位数据 begin scl <= 0; // 时钟线拉低 step <= 1; // 转到下一个子状态 end else if(i == 8) // 如果数据发送完毕 begin scl <= 0; // 时钟线拉低 sda <= 0; // 数据线拉低，准备接收应答位 delay <= T_WAIT;// 等待一定周期 i <= i + 1; // 计数器加1 step <= 2; // 转到下一个子状态 end end 1:begin sda <= data[7 - i]; // 发送数据位 delay <= T_WAIT - 1; // 等待一定周期 i <= i + 1; // 计数器加1 step <= 2; // 转到下一个子状态 end 2:begin if(i < 9) // 如果还没有接收完应答位 begin scl <= 1; // 时钟线拉高，锁存数据 delay <= T_WAIT; // 等待一定周期 step <= 0; // 转到下一个子状态 end else begin scl <= 1; // 时钟线拉高 delay <= T_WAIT; // 等待一定周期 step <= 3; // 转到下一个子状态 end end 3:begin scl <= 0; // 时钟线拉低 sda <= 0; // 数据线拉低 delay <= T_WAIT; // 等待一定周期 step <= 4; // 转到下一个子状态 end 4:begin step <= 0; // 子状态设置为0 i <= 0; // 计数器清零 state <= STOP; // 转移到停止状态 end endcase end STOP:begin // 停止状态 case(step) 0:begin scl <= 1; // 时钟线拉高 sda <= 0; // 数据线拉低 delay <= T_WAIT; // 等待一定周期 step <= step + 1; // 转到下一个子状态 end 1:begin state <= IDEL; // 转移到空闲状态 busy <= 0; // 清除忙碌标志 step <= 0; // 子状态设置为0 end endcase end endcase end end endmodule
2024-01-15
发表了主题帖：【Sipeed Tang Primer 25K】评测：3、来个蠕虫灯，何如？

本帖最后由 xiyou2020eeeee 于 2024-1-15 20:53 编辑简要介绍 Tang Primer 25K有丰富的接口，核心板引出了76个GPIO、1路硬核4lane MIPI线路和3路电源输出给用户使用。用户只需给核心板提供一路5V供电和正确设置配置引脚，即可轻松使用Tang Primer 25K核心板。其次，开发板配套了很多PMOD，尤其以LED*2最为养眼。链接板子例程运行首先，可以下载很多示例。 Github链接：https://github.com/sipeed/TangPrimer-25K-example 其次，下载之后打开。再次，打开例程最后，经过整合、约束、规划。最后，下载 USB端口检查下载完成设计一个蠕虫灯 3.1 程序这个程序主要用于生成一个“蠕虫”效果，通过循环移位LED灯来实现。计数器用于控制移位的时机。当复位信号激活时，LED灯会被重置到初始状态。 // 定义一个名为Worms_led的模块，有时钟输入、复位输入和16位LED输出 module Worms_led ( input clk, // 输入信号：时钟 input rst, // 输入信号：复位 output reg [15:0]led // 输出信号：16位LED控制 ); // 定义一个28位的寄存器cnt，用于计数 reg [27:0] cnt; // 当时钟上升沿到来或复位信号下降沿到来时执行 always @(posedge clk or negedge rst) begin if(!rst) // 如果复位信号为低电平 cnt <= 28'd0; // 将计数器清零 else if (cnt < 28'd25_000_000) // 如果计数器小于25,000,000 cnt <= cnt + 1'd1; // 计数器加1 else // 否则 cnt <= 28'd0; // 计数器清零 end // 当时钟上升沿到来或复位信号下降沿到来时执行 always @(posedge clk or negedge rst) begin if(!rst) // 如果复位信号为低电平 led <= 8'b1111_1110; // LED高位为灭，低位为亮，因此16个LED中有7个灭、9个亮 else if (cnt == 28'd25_000_000) // 如果计数器达到25,000,000 led[15:0] <= {led[14:0],led[15]}; // 循环移位LED灯（产生“蠕虫”效果） else // 否则 led <= led; // 保持LED状态不变 end endmodule // 模块结束 3.2 下载步骤首先，整合Synthesize 然后，布局FloorPlanner 然后，I/O设置最后保存设置然后布线最后下载程序效果 [localvideo]ebefed57fb4a18b7ba50211392e7167b[/localvideo] 4、修改程序，实现贪吃蛇效果 module Worms_led ( input clk, input rst, output reg [15:0] led ); reg [24:0] cnt; // 优化：减少计数器位数，只需足够的计数范围 // 时钟和复位信号触发的逻辑 always @(posedge clk or negedge rst) begin if (!rst) begin cnt <= 0; // 同步复位计数器 led <= 16'b1111_1111_1111_1110; // 初始化LED状态 end else begin if (cnt < 25_000_000) cnt <= cnt + 1; // 计数直到特定值 else begin cnt <= 0; // 重置计数器 led <= {led[14:0], led[15]}; // 循环移位LED end end end endmodule 效果 [localvideo]9cae3ed75a520d0da1ea2adde2fc0d0d[/localvideo]
2024-01-11
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