1. 高精度控制中的非线性扰动与参数不确定性 · 问题核心：电机运行过程中存在非线性因素（如摩擦、磁饱和、负载突变）和参数时变（如温度变化导致的电阻、电感漂移），这些因素会显著降低控制精度，尤其在精密制造、机器人等领域。 · 技术难点：传统线性控制方法（如PID）难以应对非线性扰动，需依赖鲁棒控制、自适应控制或智能算法（如模糊控制、神经网络）来动态补偿，但算法复杂度高，且参数辨识的实时性和准确性要求严格。 2. 实时控制需求与有限计算资源的矛盾 · 问题核心：现代控制算法（如模型预测控制、滑模控制）需要大量实时计算，而电机控制系统对响应速度要求极高（微秒级周期），尤其在高速、高动态场景（如电动汽车、无人机）。 · 技术难点：在嵌入式硬件资源受限的情况下，需优化算法复杂度与计算效率的平衡，同时确保抗干扰能力和稳定性，这对控制器设计提出了严峻挑战。

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本帖最后由 eew_5DvYna 于 2022-8-31 13:52 编辑 兆易创新 25q127  flash芯片-板子功能：智能继电器控制器 和芯星通 UB482多星座高精度定位芯片-板子功能 高精度定位模组   龙芯1B 处理器-板子功能 通信控制器  

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