主要是嵌入式系统相较于单片机系统增加了Linux OS以及为OS配套的芯片硬固件特性，此时Linux OS成为了平台（单片机可以理解为只有芯片硬件平台），所有的开发将不仅需要遵循芯片的约束，还需要遵循LInux OS的约束。同时，要容纳如此庞大的OS，内核、存储系统架构都要做出改变；boot也需要改变。另外借助Linux强大的生态，以及芯片的能力提升，在该平台会加入更多的子系统，如网络、多媒体、AI、GPU图形加速等。所以嵌入式系统需要了解得更多，遵循的约束更多，开发工具更繁杂。但单片机也不是不能做，可以看到随着工艺节点的提升，单片机中也开始集成更多的功能模块。抛开OS，这些硬件IP使用起来反而要更多地了解底层，对其硬件操作、运行环境要更清晰才行。