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《嵌入式系统设计与实践》有串口通信实现介绍，这本书写的不错。

回复了主题帖： 反馈电路的稳定性

后端电容及寄生参数延时，使得反馈环路不稳定，可以看一下OPA带容性负载稳定性的内容。

回复了主题帖： 485通讯终端阻抗匹配和接法的联系

RS-485/422，终端电阻典型值为120Ω。 高速CAN总线的推荐终端电阻为120Ω。

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