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1. ASM330LHH车用6轴惯性模块数据手册、应用笔记、驱动代码、原理图库、PCB库 89/27098 MEMS传感器 2024-11-15
  
  littleshrimp 发表于 2024-11-14 17:54 这个I/O是输出高电平使用I2C，还是输出低电平使用SPI?
  这是我的SPI配置以及初始化代码，您看下：
2. ASM330LHH车用6轴惯性模块数据手册、应用笔记、驱动代码、原理图库、PCB库 89/27098 MEMS传感器 2024-11-15
  
  littleshrimp 发表于 2024-11-14 17:54 这个I/O是输出高电平使用I2C，还是输出低电平使用SPI?
  你好，是输出低电平使用SPI的
3. ASM330LHH车用6轴惯性模块数据手册、应用笔记、驱动代码、原理图库、PCB库 89/27098 MEMS传感器 2024-11-14
  
  littleshrimp 发表于 2024-11-14 14:47 CS管脚怎么接的
  CS管脚我直接接了MCU的io，IO的输出模式为推挽输出、无上下拉
4. ASM330LHH车用6轴惯性模块数据手册、应用笔记、驱动代码、原理图库、PCB库 89/27098 MEMS传感器 2024-11-14
  
  littleshrimp 发表于 2024-11-14 12:34 建议勇示波器看看信号波形
  您能否帮忙看下
5. ASM330LHH车用6轴惯性模块数据手册、应用笔记、驱动代码、原理图库、PCB库 89/27098 MEMS传感器 2024-11-14
  
  littleshrimp 发表于 2024-11-14 12:34 建议勇示波器看看信号波形
  我看了一下波形，时钟线（黄色）SCK，SDO线（蓝色）
6. ASM330LHH车用6轴惯性模块数据手册、应用笔记、驱动代码、原理图库、PCB库 89/27098 MEMS传感器 2024-11-14
  
  littleshrimp 发表于 2024-11-14 12:34 建议勇示波器看看信号波形
  您好，我排查了一下，发现每次都是在asm330lhh_reset_get(imu_dev, &rst)读取数值的时候读到1，按照手册上说的寄存器值，是复位未完成，请问这种情况您有遇到过吗？另外，您说示波器看波形，我是看哪个引脚的波形呢？另外这是我的原理图
7. ASM330LHH车用6轴惯性模块数据手册、应用笔记、驱动代码、原理图库、PCB库 89/27098 MEMS传感器 2024-11-14
  
  前辈您好，我现在ASM330的初始化出现了问题，我在每次读取WHO AM I 的时候都会读出错误的数值，请问这是怎么回事呢？我的硬件是检查过没有问题的。

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