- 2024-03-28
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国产自主可控的先行者---实时仿真机SimuDev
实时仿真机SimuDev
1)产品简介
SimuDev是实时仿真机产品系列,适用于微秒级步长仿真及测试需求的应用场合。SimuDev是基于PXI/PXIe/CPCI/PCI/PCIe总线硬件架构的高性能实时仿真平台,采用多核CPU+FPGA的硬件结构,方便与实际设备连接进行快速原型验证和硬件在环测试。
2)主要技术特点
支持常见IO电平标准、通信总线接口;
支持PXI/PXIe/CPCI/PCI/PCIe等总线接口,可灵活配置、扩展测试资源;
兼容行业内其他硬件厂商的板卡;
可单机或分布式部署为独立的仿真/测试系统;
支持通过Aurora总线叠加级联,提高平台的计算能力和规模;
实时性高,支持微秒级步长仿真;
上位机支持Linux、Windows、麒麟及统信等操作系统;下位机支持RTLinux、VxWorks及相关国产操作系统。
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国产自主可控的先行者--凯云实时仿真板卡SimuCard
实时仿真板卡SimuCard
1)产品简介
SimuCard是实时仿真卡产品系列,适用于微秒级步长、自定义硬件仿真逻辑模型,以及高通量数据通信仿真应用场合。SimuCard可与工业现场硬件构架平台结合,运用特有的部分动态重配置技术,便捷地将MATLAB、MWORKS生成的数学模型比特流文件部署到板卡的FPGA核心上,实现硬件在环强实时仿真。此外,借助仿真卡的高速接口,搭配多种类型、资源丰富的扩展子板,可对模拟、数字、混合信号、光电信号等全类型、多协议信号的仿真和解析,特别适用于电机驱动器、电机负载、机器人关节驱动等仿真应用场合,也可进行定制化设计,满足特殊应用领域的需求。
2)主要技术特点
支持常见工业现场机架设备的PXI/PXIe/CPCI扩展接口;
兼容行业内其他硬件厂商的机箱和背板;
逻辑规模从高性价比到高性能可选;
支持标准通信总线和定制化总线级联,提高计算能力和仿真规模;
可部署第三方仿真算法模型,实现全硬件在环强实时仿真;
高数据通信带宽(支持PCIe3.0 8X),支持微秒级步长上下位机协同仿真,满足参数关联型实时仿真需求;
扩展能力强,既支持板卡级扩展,也支持系统级扩展。
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国产自主可控先行者---凯云实时仿真软件SimuRTS
实时仿真软件SimuRTS
1)简介
SimuRTS是一款实时仿真软件,可满足快速控制原型验证、半实物仿真、自动化测试等对时效性要求高的应用场景需求。
SimuRTS可实现对VeriStand、dSPACE、SpeedGoat等国外同类软件的替代,广泛应用于航空航天、武器装备、工业控制、汽车电子、仪器仪表等行业。
实时控制与仿真:实现实时控制和仿真,结合MWorks、Matlab实现更加精准的测试及时序分析,从而提高测试效率和发现问题的能力。
实时数据采集与分析:实时采集数据并在MWorks、Matlab中进行数据处理和分析,以得到更精准、直观的测试结果。
自动化测试:实现自动化测试。结合基于ETest、LabVIEW等平台开发的上位机软件,可实现测试设计、测试管理等过程的自动化。
系统集成:与各类总线接口、采集与控制板卡等设备结合使用,可实现系统集成,实现更高效的测试和数据分析。
2)功能特点
支持AD、DA、DIO、PWM、RS232/422/485、CAN、1553B、1394B、ARINC429、ARINC664、ARINC825、以太网等电平标准和通信总线类型,扩展性强;
支持自动识别业务模型(算法)的输入输出参数及信号,并将输入输出参数与测试资源物理通道进行绑定;
支持业务模型(算法)自动编译成下位机(实时性操作系统)可执行代码;
支持对业务模型(算法)的输入输出参数及信号进行实时监控,支持列表监控和波形监控;
能够在业务模型(算法)执行过程中对其关键参数进行调整,以考察模型的动态特性;
支持对业务模型(算法)的输入输出参数及信号进行记录,并支持数据导出、数据回放;
具备测试脚本创建功能,通过测试脚本实现仿真启停控制、模型输入控制、模型输出监控、模型参数调整等,从而实现基于模型仿真的自动化测试;
支持多模型的加载及并行执行;
支持下位机分布式部署。
3)产品优势
适应性:适用于由C/C++、同元MWorks、MATLAB/Simulink、AMEsim、Dymola等建模环境创建的符合FMI标准的业务模型;
灵活性:可将多个模型部署在同一个多核处理器的不同核心上,亦可部署在不同处理器上;
扩展性:采用开源Lua、Python等语言进行测试脚本设计,可方便地调用C、C++、Java等语言开发的工具库和已有代码,显著提高扩展性;
开放性:提供支持C++、C#、Java、Phyton等第三方语言使用的SDK;
兼容性:通过对硬件驱动层的进一步抽象,构建满足POSIX标准的驱动虚拟化层,广泛兼容国内外各厂商的产品;
支持国产化平台:SimuRTS支持基于龙芯、飞腾的硬件平台,支持中标麒麟、银河麒麟、统信、翼辉等国产操作系统。
应用领域
各装备研制过程中的快速控制原型验证、半实物仿真,以及复杂系统中多源异构模型的协同仿真验证。
模拟输入输出绑定
模型的执行
- 2024-03-14
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国产替代先行者---凯云实时仿真机SimuDev
实时仿真机SimuDev
1)产品简介
SimuDev是实时仿真机产品系列,适用于微秒级步长仿真及测试需求的应用场合。SimuDev是基于PXI/PXIe/CPCI/PCI/PCIe总线硬件架构的高性能实时仿真平台,采用多核CPU+FPGA的硬件结构,方便与实际设备连接进行快速原型验证和硬件在环测试。
2)主要技术特点
支持常见IO电平标准、通信总线接口;
支持PXI/PXIe/CPCI/PCI/PCIe等总线接口,可灵活配置、扩展测试资源;
兼容行业内其他硬件厂商的板卡;
可单机或分布式部署为独立的仿真/测试系统;
支持通过Aurora总线叠加级联,提高平台的计算能力和规模;
实时性高,支持微秒级步长仿真;
上位机支持Linux、Windows、麒麟及统信等操作系统;下位机支持RTLinux、VxWorks及相关国产操作系统。
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国产替代先行者--凯云实时仿真板卡SimuCard
实时仿真板卡SimuCard
1)产品简介
SimuCard是实时仿真卡产品系列,适用于微秒级步长、自定义硬件仿真逻辑模型,以及高通量数据通信仿真应用场合。SimuCard可与工业现场硬件构架平台结合,运用特有的部分动态重配置技术,便捷地将MATLAB、MWORKS生成的数学模型比特流文件部署到板卡的FPGA核心上,实现硬件在环强实时仿真。此外,借助仿真卡的高速接口,搭配多种类型、资源丰富的扩展子板,可对模拟、数字、混合信号、光电信号等全类型、多协议信号的仿真和解析,特别适用于电机驱动器、电机负载、机器人关节驱动等仿真应用场合,也可进行定制化设计,满足特殊应用领域的需求。
2)主要技术特点
支持常见工业现场机架设备的PXI/PXIe/CPCI扩展接口;
兼容行业内其他硬件厂商的机箱和背板;
逻辑规模从高性价比到高性能可选;
支持标准通信总线和定制化总线级联,提高计算能力和仿真规模;
可部署第三方仿真算法模型,实现全硬件在环强实时仿真;
高数据通信带宽(支持PCIe3.0 8X),支持微秒级步长上下位机协同仿真,满足参数关联型实时仿真需求;
扩展能力强,既支持板卡级扩展,也支持系统级扩展。
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国产替代先行者---凯云实时仿真软件SimuRTS
实时仿真软件SimuRTS
1)简介
SimuRTS是一款实时仿真软件,可满足快速控制原型验证、半实物仿真、自动化测试等对时效性要求高的应用场景需求。
SimuRTS可实现对VeriStand、dSPACE、SpeedGoat等国外同类软件的替代,广泛应用于航空航天、武器装备、工业控制、汽车电子、仪器仪表等行业。
实时控制与仿真:实现实时控制和仿真,结合MWorks、Matlab实现更加精准的测试及时序分析,从而提高测试效率和发现问题的能力。
实时数据采集与分析:实时采集数据并在MWorks、Matlab中进行数据处理和分析,以得到更精准、直观的测试结果。
自动化测试:实现自动化测试。结合基于ETest、LabVIEW等平台开发的上位机软件,可实现测试设计、测试管理等过程的自动化。
系统集成:与各类总线接口、采集与控制板卡等设备结合使用,可实现系统集成,实现更高效的测试和数据分析。
2)功能特点
支持AD、DA、DIO、PWM、RS232/422/485、CAN、1553B、1394B、ARINC429、ARINC664、ARINC825、以太网等电平标准和通信总线类型,扩展性强;
支持自动识别业务模型(算法)的输入输出参数及信号,并将输入输出参数与测试资源物理通道进行绑定;
支持业务模型(算法)自动编译成下位机(实时性操作系统)可执行代码;
支持对业务模型(算法)的输入输出参数及信号进行实时监控,支持列表监控和波形监控;
能够在业务模型(算法)执行过程中对其关键参数进行调整,以考察模型的动态特性;
支持对业务模型(算法)的输入输出参数及信号进行记录,并支持数据导出、数据回放;
具备测试脚本创建功能,通过测试脚本实现仿真启停控制、模型输入控制、模型输出监控、模型参数调整等,从而实现基于模型仿真的自动化测试;
支持多模型的加载及并行执行;
支持下位机分布式部署。
3)产品优势
适应性:适用于由C/C++、同元MWorks、MATLAB/Simulink、AMEsim、Dymola等建模环境创建的符合FMI标准的业务模型;
灵活性:可将多个模型部署在同一个多核处理器的不同核心上,亦可部署在不同处理器上;
扩展性:采用开源Lua、Python等语言进行测试脚本设计,可方便地调用C、C++、Java等语言开发的工具库和已有代码,显著提高扩展性;
开放性:提供支持C++、C#、Java、Phyton等第三方语言使用的SDK;
兼容性:通过对硬件驱动层的进一步抽象,构建满足POSIX标准的驱动虚拟化层,广泛兼容国内外各厂商的产品;
支持国产化平台:SimuRTS支持基于龙芯、飞腾的硬件平台,支持中标麒麟、银河麒麟、统信、翼辉等国产操作系统。
应用领域
各装备研制过程中的快速控制原型验证、半实物仿真,以及复杂系统中多源异构模型的协同仿真验证。
模拟输入输出绑定
模型的执行