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2025-04-14
发表了主题帖：西门子PLC远距离无线通信方案解决工厂布局难题

本帖最后由 2020da 于 2025-4-14 15:08 编辑测试设备与参数 l 西门子PLC型号：S7-1200 × 1台 l 西门子PLC型号：S7-200Smart× 1台 l 达泰欧美系PLC无线通讯终端——DTD418MB × 2块 l 主从关系：1主1从 l 通讯接口：RJ45接口 l 供电：12-24VDC l 通讯协议：S7协议 l 传输距离：100米，1KM 本方案以西门子S7-1200和S7-200SMART PLC为例，在S7专用协议下实现无线以太网通信实现过程。在本方案中采用了西门子PLC无线通讯终端——DTD418MB，作为实现无线通讯的硬件设备，用户无需更改程序。接线方式 1.S7-1200 PLC与DTD418MB接线用一根通讯线，一端接入DTD418M的RJ45接口，另一端接入PLC的RJ45接口。 2.S7-200SMART PLC与DTD418MB接线用一根通讯线，一端接入DTD418M的RJ45接口，另一端接入S7-200SMART的RJ45接口。 S7-1200PLC参数配置 1.配置S7-1200 2.1200PLC的IP地址设置，添加新子网PN/IE-1 3.选择S7连接 4. Main程序的编写在通讯里面，将PUT和GET指令拖入程序里面，建立数据块 5. 主站程序简单设定 1211（I0.0-I0.7）发送给 SR20（Q0.0-Q0.7）接收 SR20（I0.0-I0.7）到 1211（Q0.0-Q0.7） 6. 写入程序 S7-200SMART PLC参数设置 1. SMART不需要做相应程序，只需要把IP地址设置好测试方法 2台PLC分别通过以太网线连接达泰DTD418MB无线通讯终端，将天线接好以后，给DTD418MB和PLC供电，我们可以给1号PLC的I点输入信号，我们会发现对应的2号PLC的Q点就有输出信号。同样的操作我们可以给2号PLC的I点输入信号，我们会发现对应的1号PLC的Q点就有输出信号。2台PLC之间是通过达泰DTD418MB无线传输完成数据交互。
2025-04-10
发表了主题帖：稳定+低延迟？深度解析工业级PLC无线以太网方案

在实际系统中，车间里分布多台PLC，需要用上位机软件集中控制。通常所有设备距离在几十米到上百米不等。用户会选择以太网方式是因为传输速度有保障，而选择无线以太网方案是因为不想开挖电缆沟，或者布线不方便，不但施工麻烦也会徒增成本。这里所介绍的无线以太网方案通信距离从几米到1公里，与布线施工的成本（材料、人工、时间）进行综合比较的话，无线以太网是更为经济和实施简便的组网通讯方案。西门子1200通过S7协议访问200Smart，别提多简单。只需要简单的配置就可以完成相互之间的数据转发，从而实现无线S7通讯。一、方案概述本方案以西门子S7-1200和S7-200SMART PLC为例，在S7专用协议下实现无线以太网通信实现过程。在本方案中采用了西门子PLC无线通讯终端——DTD418MB，作为实现无线通讯的硬件设备，用户无需更改程序。二、测试设备与参数 l 西门子PLC型号：S7-1200 × 1台 l 西门子PLC型号：S7-200Smart× 1台 l 达泰欧美系PLC无线通讯终端——DTD418MB × 2块 l 主从关系：1主1从 l 通讯接口：RJ45接口 l 供电：12-24VDC l 通讯协议：S7协议 l 传输距离：100米，1KM 三、接线方式 1.S7-1200 PLC与DTD418MB接线用一根通讯线，一端接入DTD418M的RJ45接口，另一端接入PLC的RJ45接口。 2.S7-200SMART PLC与DTD418MB接线用一根通讯线，一端接入DTD418M的RJ45接口，另一端接入S7-200SMART的RJ45接口。四、S7-1200PLC参数配置 1.配置S7-1200 2.1200PLC的IP地址设置，添加新子网PN/IE-1 3.选择S7连接 4. Main程序的编写在通讯里面，将PUT和GET指令拖入程序里面，建立数据块 5. 主站程序简单设定 1211（I0.0-I0.7）发送给 SR20（Q0.0-Q0.7）接收 SR20（I0.0-I0.7）到 1211（Q0.0-Q0.7） 6. 写入程序五、S7-200SMART PLC参数设置 1. SMART不需要做相应程序，只需要把IP地址设置好六、测试方法 2台PLC分别通过以太网线连接达泰DTD418MB无线通讯终端，将天线接好以后，给DTD418MB和PLC供电，我们可以给1号PLC的I点输入信号，我们会发现对应的2号PLC的Q点就有输出信号。同样的操作我们可以给2号PLC的I点输入信号，我们会发现对应的1号PLC的Q点就有输出信号。2台PLC之间是通过达泰DTD418MB无线传输完成数据交互。
2025-03-28
发表了主题帖：一篇文章教会你西门子远程io模块怎么配置

西门子远程IO模块是一种用于扩展和分布式控制系统的硬件设备，广泛应用于工业自动化领域。它能够通过工业通信网络（如PROFINET或PROFIBUS）与主控制器（如PLC）连接，将现场设备的输入信号（如传感器、开关）采集并将输出信号（如执行器、继电器控制）发送到目标设备，从而实现对远程设备的监控和控制。同时用户现场也会遇到布线不便，需要将远程IO模块和PLC之间实现自组网无线通讯，此时就需要用到“无线远程IO模块”。一、主要功能西门子无线远程IO模块可以将远程信号传输到中央控制系统，或将控制系统的信号传输到远程设备。这种模块通过网络连接实现远程监控和控制，提高了系统的灵活度和可靠性。它提供了无源节点的开关量输入采集、继电器输出、高频计数器等功能，并支持多种通信模式和协议，如RS232、RS485和Modbus RTU等。二、技术特点高可靠性：西门子无线远程IO模块采用工业级元器件和电路设计，能够在恶劣的工业环境中稳定工作，具有较高的可靠性和耐用性。灵活扩展：该模块支持多个模块进行总线组网，使得IO点数得到灵活扩展，满足各种复杂的应用需求。易于维护：采用模块化设计，使得安装、调试和维护更加方便。同时，支持远程配置和诊断，降低了维护成本。多种通信模式：支持RS232、RS485等多种通信模式和协议，方便与各种设备进行连接和通信。三、选型与配置在选型时，需要根据具体的应用场景和需求来选择合适的西门子PLC配套的远程IO模块。如西门子无线远程IO模块可同时采集开关量和模拟量的输入输出信号，符合MODBUS RTU协议，无线可靠传输距离达20公里。DTD433FH适合于点对多点而且分散不便于挖沟布线等应用场合。一台主机可与256个从机配套使用。所有从机的地址都是不同的，不会存在从机间互相干扰的情况。DTD433FH与达泰PLC无线通讯终端一同使用，作为从站采集传感器、PLC、DCS、智能仪表等设备的数据，可与主站PC、PLC（西门子、三菱、汇川等）、组态软件、触摸屏、人机界面等组成无线自组网通讯。使用过程中无需更改程序，只需简单接线即可使用。在配置时，需要按照相应的步骤进行参数设定和网络组态。步骤一、在PLC编程软件中新建一个项目，并添加相应的PLC型号和远程IO模块。步骤二、设定PLC参数和网络视图，将远程IO模块添加到网络视图中，并分配相应的IO地址。步骤三、进行编译和下载程序，实现远程IO模块的监控和控制功能。
2025-03-26
发表了主题帖：无线液位控制器如何应用在智慧水务项目中？

无线水位液位控制器是一种通过无线方式实时监测和控制液位的设备。无线水位与液位控制器运用了全数字无线传输技术，在需要对液位进行远程监控与管理，尤其是布线困难的多种场景中发挥着重要作用。这些场景包括但不限于：偏远地区的水塔、山顶位置的蓄水池，以及江河、湖泊、饮水工程、污水处理等大型水体，用于实时追踪水位变动。针对不同应用需求，可以选择对应的控制器，以满足不同场景下的具体监控与管理要求，从而实现对液位变化的智能管理。主要特点安装简便：不用编写程序和二次开发，不受有线连接的限制，可以灵活安装在各种位置，如水池、水库、水塔等，接线即用供电电源：不具备正常供电条件下，可以采用太阳能供电方式全数字加密传输：采用全数字加密传输方式，以保证信号的稳定传输和抗干扰能力。远程监控：可以在任何位置通过无线信号实时监测液位变化，并控制相关设备的运行。智能预警：当液位达到预设的临界值时，设备会自动发送报警信息，提醒用户及时采取措施。无线传输距离：不用插卡，无运行费用，无线传输距离可达50KM 应用场景一山西某煤业矿场的技术改造项目为例，该项目采用了无线水位液位控制器，实现了对高山水池、矿井水池、消防水池以及洗煤厂浓缩池液位的实时采集，并将这些数据无线传输至中控室进行监测。同时，该系统能够即时接收中控室发出的启停泵指令，具备预警机制。不仅实现了对厂区水池供水的无线监测与远程控制，确保了生产用水的稳定供应，还大大地提升了工厂的安全生产效率。应用场景二陕西某重型汽车集团无线技改项目，为了满足热动力车间与污水处理车间特定液位控制需求并考虑到厂区广阔、有线施工成本高且周期长的实际情况下，使用无线水位液位控制器，实现热动力车间的冷凝塔处于低液位时，污水处理车间的净水池水泵将自动开启以供应生产用水，并在高液位时停止；当污水处理车间的污水池达到低液位状态时，热动力车间的污水池水泵则启动进行排污作业，同样在高液位时自动停止。
2025-03-25
发表了主题帖：超简单，让你实时无线控制多个开关量信号

无线开关量控制器是一种通过无线传输技术实现远程开关信号采集和控制的设备。以下是对无线开关量控制器的详细介绍。功能与特点远程开关控制：无线开关量控制器可以远程控制设备的开/关状态，实现远程监测和控制。多通道操作：根据开关量输入、输出通道的不同，无线开关量控制器可以分为仅包含输入通道、或仅包含输出通道的DTD110H/DTD120H系列，以及既有输入通道又有输出通道的DTD112H/DTD122H系列。可配置性与扩展性：用户可以根据需要选择不同功率的无线开关量控制器，以适应不同的传输距离需求，无线传输距离可达50KM左右。工业级通讯：无线开关量控制器具有工业级品质，适用于大型工厂和复杂环境。无需插卡及编程：使用简单方便，无需编写程序，不用插卡，无运行费用，接线即用。只需简单配置即可实现与现场设备的连接。灵活可控：可实现点对点、一点对多点、多点对一点的通信方式，适用于各种复杂的工业应用场合。部分应用实例：输煤卸料车无线控制、推焦车无线控制风机除尘、输料皮带故障信号报警、调节器阀门控制、电机远程控制等。无线开关量控制器可以根据现场的需求定制为多路无线传输装置，提供1-99路开关量信号输入/输出，后期无运行费用，配置防雨机箱，防护等级IP45。应用场景无线开关量控制器广泛应用于钢铁、焦化、水泥、冶炼、发电、煤炭、化工等复杂恶劣的工业场合，可实现实时监测山上水池液位的变化、自动控制水泵的启停、堆取料机与 PLC 之间的无线通讯等功能。
2025-03-24
发表了主题帖：用好PLC远程IO模块，能让你的工业生产开挂

PLC远程IO模块是一种用于实现PLC系统与远程设备之间无线通信的关键组件。 PLC无线无线控制模块可同时采集开关量和模拟量的输入输出信号，符合MODBUS RTU协议，无线可靠传输距离达20公里。适合于点对多点而且分散不便于挖沟布线等应用场合。一台主机可与256个从机配套使用。所有从机的地址都是不同的，不会存在从机间互相干扰的情况。作为从站采集传感器、PLC、DCS、智能仪表等设备的数据，与主站PC、PLC、组态软件、触摸屏、人机界面等组成无线自组网通讯。工作原理 PLC无线控制模块的工作原理主要涉及数据通信、通信协议和数据加密等方面。数据通信：模块通过无线技术实现数据的传输，这些无线技术具有不同的传输距离、传输速率和功耗特性，可以根据具体应用需求选择合适的无线技术。通信协议：为了实现数据的可靠传输，PLC无线控制模块通常采用一些工业通信协议，如Modbus RTU等。这些协议确保了数据在传输过程中的格式统一和可靠性。数据加密：为了保障通信安全，PLC无线控制模块通常会采用全数字加密技术，确保数据传输过程中的机密性和完整性。方案应用一本次方案的应用场景是某钢厂的煤堆原料场，需要实现电气室PLC机柜远程无线控制煤堆6个料条两侧喷洒水枪喷雾降尘的功能。PLC机柜有3个S7-200SMART PLC,每个PLC可以控制2个料条的水枪喷头电磁阀开关,在每个PLC端分别安装一块DTD434M，自识别RS485口，在每个水枪喷头端分别安装1台PLC无线控制装置DTD433HCY，自识别I/O接口，通过MODBUS RTU协议，实现PLC远程无线控制喷洒水枪给煤堆喷雾降尘的工作。方案应用二本次方案的应用场景是化工厂的四期变电所、循环水站、电磁站、变电所四个分散区域，需将四个区域的温度和液位信号传输至主控室S7-200SMART PLC并显示在电脑上，实现远程无线控制启停风机的功能需求。在每个区域分别安装一台PLC无线控制装置，采集4-20mA模拟量信号和输出开关量信号，主控室安装一块达泰PLC无线通讯终端,接收数据并显示于电脑上，确保机房温度控制和循环水液位监测，实现安全生产和节水。
2025-03-21
发表了主题帖： 485无线模块！让你的通讯效率飙升

485无线模块是一种将传统的有线RS485通信方式转换为无线通信方式的设备。旨在解决传统有线RS485通信方式在布线复杂、成本高昂、维护难度大等方面的问题。一、概述 485无线模块采用全数字无线加密的传输方式，支持多种PLC通讯协议，如西门子PPI、三菱N:N、欧姆龙HOST Link、Modbus RTU等，通过Rs485/232接口与PLC、DCS、组态软件、人机界面、触摸屏、智能仪表及传感器等设备组成无线测控网络。二、功能及特点主要功能：实现PLC之间主从通讯、以及分布式I/O信号的无线Modbus测控通信。传输距离：485无线模块通常具备较长的传输距离，无线可靠传输距离可达20KM。具体传输距离取决于模块的型号、功率以及环境因素。接口种类：例如DTD434M/DTD435M/DTD433M系列提供了RS232和RS485接口，DTD433H/DTD433F/DTD433FH系列提供了I/O信号接口，485无线模块可自适应接口协议。数据速率：支持多种数据传输速率，波特率可调96/192/384。高数据速率适用于需要传输大量数据的应用，低速率则适合低功耗和长距离传输。抗干扰能力：采用EMI抗干扰技术，如跳频、自动重传等，能够在复杂电磁环境中稳定工作，确保数据传输的可靠性、实时性和准确性。使用效果：接线即用，无需编程和插卡即可实现设备的无线数据传输，降低了使用难度和成本。节能省电：9-24VDC供电，一个灯泡的功耗，就能解决多台设备之间的通讯问题。三、应用案例 1. 工业自动化领域：在水泥、冶炼、发电、煤炭、化工等复杂恶劣的工业场合应用广泛。例如在某铜业的无线技改中，通过485无线模块实现铜加工熔铸车间 HMI界面无线控制行车加料的功能。 2. 环境监测领域：例如四川某钢厂利用485无线模块实现在总控室触摸屏端对生产厂区内铸造、锻压、物磨三大车间的 32 处可燃性气体浓度数据进行实时监测。 3. 飞机维修机库大门控制系统：通过485无线模块实现中控室对机库 8 扇大门开关、报警等操作的无线控制，无线传输距离达1KM。
2025-03-12
发表了主题帖：从通信框架到框架应用：上位机通信的硬核拆解来了！

前言在工业自动化和物联网（IoT）领域，上位机通信一直被认为是开发过程中的一大难点。上位机通信扮演着至关重要的角色。上位机通常是指负责数据处理、控制逻辑和用户界面的计算机系统，而下位机则是指执行具体任务的嵌入式设备或控制器。尽管上位机通信是连接这两个关键组件的核心桥梁，但在实际应用中，常常会遇到各种挑战和难题。然而，经过多年的实践与探索，逐渐发现上位机学习的核心无非是三个关键点：编程、通信和项目。在这三个中通信其实是最容易掌握的部分。本文将探讨为什么通信可以被视为一个有律可循的固定过程，并介绍如何通过构建通信框架简化项目的开发。上位机究竟难在哪里？ 1、协议复杂性和多样性上位机与下位机之间的通信依赖于特定的通信协议。常见的协议包括 Modbus、Profibus、CAN、EtherCAT 等。每种协议都有其独特的格式、规则和配置要求。开发人员需要深入了解这些协议的具体细节，才能确保通信的正确性和稳定性。此外，不同厂商的设备可能采用不同的私有协议，进一步增加了兼容性问题。 2、硬件接口的选择与集成选择合适的硬件接口（如 RS232、RS485、USB、以太网等）对于实现可靠的通信至关重要。每个接口都有其优缺点，例如传输距离、速度、抗干扰能力等。开发人员需要根据应用场景选择最合适的接口，并进行相应的硬件设计和集成工作。这不仅涉及到硬件选型，还包括驱动程序的编写和调试，确保硬件和软件能够无缝协作。 3、实时性和可靠性在工业自动化环境中，实时性和可靠性是两个非常重要的指标。上位机必须能够及时响应下位机的请求，并保证数据传输的准确性。然而，网络延迟、信号干扰、硬件故障等因素都可能导致通信中断或数据丢失。为了提高系统的可靠性和实时性，开发人员需要采取多种措施，如优化通信协议、引入冗余机制、使用纠错算法等。 4、数据同步与一致性多个下位机设备之间以及上位机与下位机之间的数据同步是一个复杂的问题。特别是在分布式系统中，如何确保所有节点的数据保持一致是一个巨大的挑战。开发人员需要设计合理的数据同步策略，如心跳检测、版本控制、冲突解决等，以防止数据不一致带来的问题。 5、安全性和隐私保护随着网络安全威胁的日益增加，确保上位机通信的安全性变得尤为重要。未经授权的访问、数据篡改、恶意攻击等问题都需要得到妥善解决。开发人员需要实施严格的安全措施，如加密通信、身份验证、访问控制等，以保护系统的完整性和用户隐私。 6、跨平台和多语言支持上位机通信往往涉及多个操作系统和编程语言。开发人员需要确保通信代码能够在不同平台上运行，并且可以与多种编程语言对接。这不仅增加了开发难度，还对开发者的技能提出了更高的要求。为了简化开发过程，许多开发者选择使用中间件或框架来实现跨平台和多语言支持。 7、维护和支持一旦上位机通信系统投入运行，后续的维护和支持同样不可忽视。系统可能会面临硬件老化、软件更新、新设备接入等问题。开发人员需要建立完善的监控和诊断工具，以便及时发现并解决问题。同时，良好的文档和培训也是确保系统长期稳定运行的重要保障。上位机本质上位机学习无非三个点，编程+通信+项目。编程是基础，编程对于我们很多做PLC开发的人来说，是一个从0到1的过程，很多人没有学习下去的原因就是因为第一关编程就没过，但是编程又是一个工具，没有这个工具，纵使你有再多的想法，也无济于事。项目是目标，我们学习上位机的目的就是为了能够独立开发项目，但是项目的范畴很广，项目的难点在于变化，不同项目的需求程度是不一样的，客户的要求也越来越高，既要界面好看，又要使用稳定。通信是媒介，只有通信，是一个有律可循，相对固定的东西。只要是固定的东西，就不会太难，难的东西一定是不确定的。学习上位机，就是用编程语言这个工具，通过通信这个媒介，实现客户项目要求的过程。通信框架上位机通信有五个层面。它涉及以下几个层面：第一层面：了解通信的基础知识通信三要素：通信介质（如RS232、RS485）、通信协议（如Modbus、Profibus）和通信角色（如主站和从站）。这些基础概念必须弄清楚。第二层面：编写通信库编写通信库的本质是使用编程语言结合通信协议开发一个通信工具库，便于后续直接使用。这个过程不仅加深了对通信协议的理解，还为后续工作提供了便利。第三层面：实现通信配置通信配置是关键。通信变量等参数应通过可视化的方式进行配置，而不是硬编码在代码中。这符合面向对象的设计思想，也提高了代码的可维护性和灵活性。第四层面：实现异常处理包括断线重连、重连次数、超时时间、报警处理等业务逻辑都可以在通信框架中预先写好，确保系统的稳定性和可靠性。第五层面：实现通信解析大部分协议的解析过程相似，通常是批量读取并逐个解析。通过封装数据解析和异常处理过程，新项目可以开箱即用，大大简化了开发流程。为什么说通信简单？通信之所以被认为简单，是因为它可以形成一个固定的框架。通过可视化的配置方式、使用通信库以及将数据解析和异常处理过程封装好，我们可以轻松应对各种通信需求。每次新的项目只需要调整配置即可，而不必重新编写大量的通信代码。上位机无线通信实例以力控软件为例，介绍上位机与两台S7-200Smart PLC的无线PPI通信实现过程：总结上位机通信虽然常被认为是开发中的难点，但实际上，它是一个有律可循、相对固定的过程。通过深入了解通信的基础知识，编写通信库，实现通信配置，处理异常情况，并完成数据解析，我们可以构建一个通信框架。这个框架不仅可以简化项目的开发流程，还能提高代码的可维护性和稳定性。
2025-03-11
发表了主题帖：收藏！适合户外环境的模拟信号无线传输方案终于来了

DTD509F系列远距离模拟量信号无线传输器可与PLC的IO端口、记录仪、二次仪表、变送器、传感器等工业设备配套使用，运用无线的方式在远端设备进行信号的还原。适用于设备分散或不便于布线的场合。可直接替代采集和信号线，低能耗，不需要编写程序，只需要接入信号线就可以工作。对比达泰1系产品，响应速度更快，传输距离更远，无线组网设备更多。 DTD509F系列模拟量信号无线传输器提供点对点无线遥测遥控功能，由发射终端和接收终端组成。发射终端提供1-16路模拟量信号4-20mA输入，接收终端提供1-16路模拟量信号4-20mA输出。也可以实现1-16通道模拟量4-20mA双向对传，设备内部集成EMI抗干扰单元，有效提高无线产品在工业场合的抗干扰能力。【应用实例】工厂分布流量计数据采集汇总至DCS系统的无线采集系统厂区分布多个流量计，需要对各类工业废气、废水的流量则需要实时监测，汇总到工厂的DCS系统中进行综合决策处理，同时每处可以接收到来自于DCS给定的电流信号进行阀门流速开关。需要采集的地方共3处，每处都有2路AI和2路AO信号需要无线传输至DCS室。流量计分布范围在8KM内，有建筑物遮挡。选型：根据用户需求，每个采集点安装一台DTD509FL-T22达泰5系双向模拟量信号无线传输器，DCS 端安装一台DTD509FL-R66来实现。考虑工厂内距离远，遮挡多，建议采用厂区内传输距离可达到10km 的L型产品。【其他应用】 ◆ 玻璃厂锅炉流量计无线监测系统 ◆ 城市管网压力、温度远距离无线监测 ◆ 焦化厂炼焦炉温度采集与DCS之间的无线采集系统 ◆ 高位水池、水塔、江河水位的无线测控系统 ◆ 垃圾发电，环境监测应用 ◆ 化工厂，造船厂、钢铁厂等自动化控制应用
2025-03-10
发表了主题帖： RS485强势上位，RS232是否面临淘汰危机，DeepSeek这么说！

Modbus协议作为工业领域广泛应用的通信标准，主要支持两种传输模式：基于串行接口的RTU/ASCII协议和基于以太网的TCP/IP协议。在串行通信场景中，其物理层标准主要采用RS232与RS485两种接口规范。那么这两种物理层协议究竟存在哪些核心差异？在工业控制系统的实际部署中应当如何进行选型？帮你们问过DeepSeek了，它是这样回答的： RS232适合短距离、点对点通信，接线简单但抗干扰能力弱。而RS485适合长距离、多点通信，抗干扰能力强但接线复杂。实际项目中，我们应该根据具体需求选择合适的通信方式，如以下方案中上位机的通讯接口仅支持RS232，而对接的PLC需要采用RS485接口，这时采用无线通讯终端DTD434MC的优势就体现了出来，DTD434MC支持RS232和RS485双接口通讯，为操作人员带来了便利。该方案以力控软件为例，介绍力控软件与两台S7-200Smart PLC的无线PPI通信实现过程。 RS232会被取代吗？从下图DeepSeek的分析中可以发现，RS485优势比较突出，那RS232是不是该淘汰了？尽管RS485在长距离、多点通信和抗干扰能力方面具有明显优势，但RS232并未被淘汰，仍然在许多场景中发挥着重要作用。为什么RS232仍然有用 1. 简单性和成本 RS232硬件实现简单，成本低，适合预算有限的项目。 2. 点对点通信需求 RS232专为点对点通信设计，适合只需要两个设备直接连接的场景。 3. 短距离通信 RS232在短距离（15米以内）通信中表现良好，无需复杂的配置。 4. 设备兼容性许多传统设备（如老式计算机、工业控制器等）仍然使用RS232接口。 5. 开发和调试常用于开发和调试，因为其简单易用，许多调试工具和开发板仍提供RS232接口。 6. 特定应用场景在某些特定场景中（如计算机与外围设备的连接、简单的嵌入式系统），RS232仍然是较好的选择。尽管RS232在逐渐被更通用的接口取代，但其在兼容性、简单性、低成本方面的优势，使其在工业、嵌入式、传统设备领域仍长期存在。对于新项目，若通信需求简单且无需长距离/多设备联网，RS232仍是合理选择。总而言之，RS232适合短距离、点对点通信，简单、成本低，仍然在许多场景中不可替代。RS485适合长距离、多点通信，抗干扰能力强，是现代工业通信的主流选择。
2025-03-07
发表了主题帖：远距离无线模拟量收发器如何应用在工业自动化领域？

一、简介 DTD509F系列模拟量信号无线传输器通常是由一个无线信号发射终端和一个无线信号接收终端组成，也可以根据现场实现一点对多点或者多点对一点的信号无线传输。 DTD509F系列远距离模拟量信号无线传输器可与PLC的IO端口、记录仪、二次仪表、变送器、传感器等工业设备配套使用，运用无线的方式在远端设备进行信号的还原。适用于设备分散或不便于布线的场合。可直接替代采集和信号线，低能耗，不需要编写程序，只需要接入信号线就可以工作。对比达泰1系产品，响应速度更快，传输距离更远，无线组网设备更多。二、达泰远距离无线模拟量信号传输器-DTD509F 三、用法描述 DTD509F系列模拟量信号无线传输器提供点对点无线遥测遥控功能，由发射终端和接收终端组成。发射终端提供1-16路模拟量信号4-20mA输入，接收终端提供1-16路模拟量信号4-20mA输出。也可以实现1-16通道模拟量4-20mA双向对传，设备内部集成EMI抗干扰单元，有效提高无线产品在工业场合的抗干扰能力。四、应用场景【应用实例】工厂分布流量计数据采集汇总至DCS系统的无线采集系统厂区分布多个流量计，需要对各类工业废气、废水的流量则需要实时监测，汇总到工厂的DCS系统中进行综合决策处理，同时每处可以接收到来自于DCS给定的电流信号进行阀门流速开关。需要采集的地方共3处，每处都有2路AI和2路AO信号需要无线传输至DCS室。流量计分布范围在8KM内，有建筑物遮挡。选型：根据用户需求，每个采集点安装一台DTD509FL-T22达泰5系双向模拟量信号无线传输器，DCS 端安装一台DTD509FL-R66来实现。考虑工厂内距离远，遮挡多，建议采用厂区内传输距离可达到10km 的L型产品。【其他应用】 ◆ 玻璃厂锅炉流量计无线监测系统 ◆ 城市管网压力、温度远距离无线监测 ◆ 焦化厂炼焦炉温度采集与DCS之间的无线采集系统 ◆ 高位水池、水塔、江河水位的无线测控系统 ◆ 垃圾发电，环境监测应用 ◆ 化工厂，造船厂、钢铁厂等自动化控制应用
2025-02-26
发表了主题帖：灵魂拷问，Modbus协议在现代化工业中的力不从心

Modbus协议，作为工业物联网领域中的重要协议之一，以其显著的特点赢得了广泛的认可与应用。然而，正如任何技术都有其局限性和改进空间一样，今天我们将打破常规，采取一种‘倒反天罡’的视角，不再专注其优点，而是深入剖析并探讨Modbus协议在实际应用中可能遇到的一些不足之处，以期能更系统地理解这一协议，并为未来的技术选型与优化提供参考依据。 1.数据读取限制读个数据还得分批来？你需要有点儿耐心。下面这张图是ModbusRTU协议03功能码读取保持型寄存器的报文格式：从这张图上，我们可以看到从站返回数据中有一个选项叫做数据个数，这个数据个数就是我们之前说的字节计数，它所占用的字节数是1。那么意味着字节计数的最大值是255，返回报文中的字节计数是读取寄存器数量的2倍，因此读取寄存器的数量最大值是255/2=127。如果超过127个，就得通过分组的方式来多次读取。这个就会导致在一些数据量较大的场合，需要多次报文交互，才能完成所有的数据读取，从而导致通信效率的降低。如果当初设计时，字节计数为2个字节，是不是意味着一次性可以读取更多的数据？ 2.不支持寄存器位级写入这个问题也是很多人比较头疼的。 Modbus协议常用的8个功能码中，并没有直接支持寄存器的位写入。当需要对某个寄存器的特定位进行置位或复位时，操作会变得非常繁琐。一种方法是先读取整个寄存器的值，对需要修改的位进行位操作后，再写回寄存器。这种方法需要两次通信，不仅增加了通信量，还可能引发数据一致性和安全性问题。另一种方法是用一个寄存器代替一个位，写入1表示True，写入0表示False。虽然这种方法可以在一次写操作中完成，但会浪费大量的寄存器空间，降低了资源利用率。不仅是Modbus，其他很多协议也有同样的问题。但是西门子S7协议是支持单个位写入的，对于那些需要频繁操作单个IO点或内部状态位的场景，西门子S7协议可能是一个更加合适的选择，它能够大幅提升系统的整体性能和响应速度。下面以S7协议无线以太网通信方案为例，介绍触摸屏与两台 PLC的无线S7协议通信实现过程。当然，每种协议都有其适用的场景和优势，综合考量通信效率、设备兼容性、开发成本等因素，选择适合项目需求的协议才是关键。 4.不支持随机读写下面这张图是三菱MC协议中的一段报文帧。这段报文的含义是一次性读取出D0、T0、M100-M115、X20-X2F、D1500-D1501、 Y160-Y17F、M1111-M1142。 Modbus协议不支持这样的读取操作，如果地址比较零散，就需要分很多批，这样必然会导致通信效率的降低。 4.安全性堪忧安全性？不存在的！ Modbus的安全措施几乎为零，对黑客几乎不设防，没有加密、没有认证，简直是网络安全的“反面教材”。这个其实和Modbus协议的使用场景有关。Modbus协议主要应用在设备层的一些仪表及控制层的一些PLC控制器中，所以大部分情况下都是局域网的应用，因此基本上不会出现黑客攻击或者数据篡改之类的问题。 Modbus协议作为工业现场应用，它的目的是实现数据交互，在不联网的环境下，没有攻击就没有伤害。所以你得自己想办法采取额外的安全措施来保障数据的安全性，如使用VPN、防火墙等网络安全设备，或者采用加密通信协议来替代Modbus协议。总结为了适应现代工业自动化的需求，许多新的通信协议和技术正在被开发和采用，以弥补Modbus的局限性。总之，尽管存在这些不足，Modbus协议因其简单、易于实现和广泛的支持，仍然在许多工业场合中发挥着重要作用，作为“工业老兵”Modbus协议依然很能打！
2025-02-25
发表了主题帖：无需OPC！WinCC直连多台S7-200 Smart的无线通讯教程来了

测试设备与参数西门子PLC型号：S7-200Smart × 2台上位机：WinCC7.4 × 1台达泰欧美系PLC无线通讯终端——DTD418MB × 3块主从关系：1主2从通讯接口：RJ45接口供电：12-24VDC 通讯协议：ModbusTCP/IP协议传输距离：100米，1KM 本方案以WinCC和2台西门子S7-200SMART PLC为例，在ModbusTCP/IP协议下实现无线以太网通信实现过程。在本方案中采用了西门子PLC无线通讯终端——DTD418MB，作为实现无线通讯的硬件设备，用户无需更改程序。接线方式 1. 上位机与DTD418MB接线 2. PLC与DTD418MB接线 WinCC参数设置及测试界面 1.打开变量管理 2.添加新的驱动程序 3.添加2个不同地址的PLC 其中的“192.168.2.13”是cpu的ip地址。如果有多台PLC IP地址不同即可，需要在同一个局域网内。 4.画面设计 5. 画面控件与变量的关联 PLC参数设置 1. 编写一个启停程序其中Q0.2和Q0.3是起保停 2. PLC的IP地址设置 3. 将程序下载到PLC 测试方法 1. 用WICC的Q0和Q1按钮控制PLC对应的Q点，同时在WINCC上监测Q点输出。 2. 给PLC的I点输入信号，看WINCC是否有监测到相应点的信号 3. 通过给PLC相应寄存器写入数值，看WINCC是否有对应的数值
2025-02-24
发表了主题帖：西门子PLC密码保护与解除步骤详解，手把手教会你！

今天我们主要对西门子主流PLC系列S7-1500、S7-1200、S7-200 SMART的密码保护与解除进行简介，通过不同的保护等级配置，用户可以控制对PLC的访问权限，确保设备的安全性和操作的合规性。 S7-1500 设置工具：TIA Portal（博途）软件。 1.访问保护设置（1）在编程软件中打开项目，选择CPU设备。（2）在CPU的属性窗口中，找到“访问保护”或类似选项。（3）设置访问等级，如“完全访问权限”、“读访问权限”、“HMI访问权限”和“不能访问（完全保护）”。（4）为每个访问等级设置相应的密码。 2.设置激活“允许来自远程对象的PUT/GET通信访问”后，CPU才允许与远程伙伴进行PUT/GET通信。 3.部分安全事件会在诊断缓冲区中生成重复条目，可能会堵塞诊断缓冲区。通过组态时间间隔来汇总安全事件，可以抑制循环消息。时间间隔的单位可以设置为秒、分钟或小时，数值范围设置为1～255。在每个时间间隔内，CPU仅为每种事件类型生成一个组警报，如图3所示。测试与调试：在配置完成后，进行通信测试，确保S7-1500与无线通信模块DTD418M之间的通信正常。密码清除 1.官方途径：通过TIA Portal的密码恢复功能，需提供设备序列号及授权证明，但成功率较低。 2.相关技术破解。 S7-1200 设置工具：TIA Portal（博途）软件 1.在硬件组态中双击CPU模块，进入“属性”界面。 2.选择“防护与安全”（Protection & Security）选项卡。 3.设置访问级别： ①完全访问权限：无密码限制。 ②读/写保护：需密码才能修改程序或数据。 ③仅读保护：仅允许读取程序，禁止修改。 4. 输入密码并下载配置至PLC 密码清除 1.已知密码：通过TIA Portal输入密码后直接修改权限或删除保护。 2.未知密码 ①直接破解：通过截取通信报文分析加密后的16进制数据，结合弱口令字典生成可能的密码组合。 ②存储块分析：若可读取SDB0块（存储密码信息），根据加密算法逆向推导明文密码，但需专业工具支持。 S7-200SMART 设置工具：STEP 7 Micro/WIN SMART编程软件。 1.在项目中打开“系统块”（System Block）。 2.选择“安全”（Security）选项卡，设置密码等级（共4级）： ①等级1：允许所有操作（默认）。 ②等级2：允许读写数据，但下载程序需密码。 ③等级3：仅允许读数据，其他操作需密码。 ④等级4：禁止上载程序，即使有密码也无法上载。 3.输入密码并确认，下载系统块至PLC 测试与调试：在配置完成后，进行通信测试，确保S7-200Smart与无线通信模块DTD418M之间的通信正常。密码清除如果忘记了密码，可以通过制作恢复出厂设置文件或使用编程软件中的“忘记密码”和“复位为出厂默认值”选项来清除密码。但请注意，这将恢复CPU的出厂设置并清空所有程序和数据。常见问题 1. 忘记密码时，如何清除密码保护？如果密码被遗忘，用户只能使用SD读卡器来清除程序和密码。方法是将S7-1500存储卡插入SD读卡器，删除图4所示的两个文件即可。 2. 如何对已有密码的CPU进行下载？如果PLC已设置密码保护，进行下载时会出现以下提示窗口：请在“*”处输入正确的密码，然后点击“刷新”按钮即可正常下载。 3. 为什么在CPU的属性中，"保护"页面的"连接机制"中，无法激活"允许从远程伙伴（PLC，HMI，OPC...)使用PUT/GET访问"，显示为灰色？答：造成该现象的原因是，CPU的保护等级已设置为最高“不能访问（完全保护）”。如图2所示，设置为其他保护等级后，才能激活该选项。总之，西门子主流PLC系列的CPU保护功能设置步骤因型号而异，对于S7-300/400系列，由于其发布时间较早且相关资料较为广泛，这里不一一赘述，设置步骤通常与S7-1500和S7-1200系列有相似之处，可参考相应文档或手册进行设置。
2025-02-21
发表了主题帖： WinCC与S7-200Smart无线组网：基于ModbusTCP/IP协议的通讯方案

在实际系统中，车间里分布多台PLC，需要用上位机软件集中控制。通常所有设备距离在几十米到上百米不等。用户会选择以太网方式是因为传输速度有保障，而选择无线以太网方案是因为不想开挖电缆沟，或者布线不方便，不但施工麻烦也会徒增成本。这里所介绍的无线以太网方案通信距离从几米到1公里，与布线施工的成本（材料、人工、时间）进行综合比较的话，无线以太网是更为经济和实施简便的组网通讯方案。 WinCC作为西门子公司推出的基于Windows操作系统的工业自动化软件，广泛应用于制造业、能源、污水处理、建筑自动化、化工制药、冶金、食品、汽车、印刷、塑料橡胶等多个行业领域。经常与西门子PLC搭配使用，部署工厂自动化网络。一、方案概述本方案以WinCC和2台西门子S7-200SMART PLC为例，在ModbusTCP/IP协议下实现无线以太网通信实现过程。在本方案中采用了西门子PLC无线通讯终端——DTD418MB，作为实现无线通讯的硬件设备，用户无需更改程序。二、测试设备与参数 l 西门子PLC型号：S7-200Smart × 2台 l 上位机：WinCC7.4 × 1台 l 达泰欧美系PLC无线通讯终端——DTD418MB × 3块 l 主从关系：1主2从 l 通讯接口：RJ45接口 l 供电：12-24VDC l 通讯协议：ModbusTCP/IP协议 l 传输距离：100米，1KM 三、接线方式 1. 上位机与DTD418MB接线用一根通讯线，一端接入DTD418M的RJ45接口，另一端接入上位机的RJ45接口。 2. PLC与DTD418MB接线用一根通讯线，一端接入DTD418M的RJ45接口，另一端接入S7-200SMART的RJ45接口。四、WinCC参数设置及测试界面 1.打开变量管理 2.添加新的驱动程序 3.添加2个不同地址的PLC 其中的“192.168.2.13”是cpu的ip地址。如果有多台PLC IP地址不同即可，需要在同一个局域网内。 4.画面设计 5. 画面控件与变量的关联五、PLC参数设置 1. 编写一个启停程序其中Q0.2和Q0.3是起保停 2. PLC的IP地址设置 3. 将程序下载到PLC 六、测试方法 1. 用WICC的Q0和Q1按钮控制PLC对应的Q点，同时在WINCC上监测Q点输出。 2. 给PLC的I点输入信号，看WINCC是否有监测到相应点的信号 3. 通过给PLC相应寄存器写入数值，看WINCC是否有对应的数值测试结果详见文件夹本方案例程源代码在《WinCC与2台S7-200 SMART无线以太网通信》文件内。后台回复可领~
2025-01-22
发表了主题帖： “无线”炼焦，焦炉机车与PLC实现无线通讯、智能调度

【项目背景】新疆的某钢铁厂想要通过无线的方式实现焦炉机车与地面控制站PLC之间实现无线自组网通讯。【车间现状】由于现场焦炉作业环境较为复杂等因素，无法通过有线通信方式连接各设备。业主希望将不改变原有PLC控制系统有线通讯链路的情况下新增一套工控无线通讯系统，完成PLC地面站与车载站的以太网数据无线交互功能。 1. 地面需架设4个无线终端，PLC地面站架设1个无线终端，每个电机车配备车上无线终端。电机车工作区域总长度约700米，俩座焦炉大概500米。 2. 地面站架设的无线终端至地面站、通讯柜、服务器、工程师站等均以有线的方式通信。编码电缆及锁频激光定位技术配套设备以无线方式传入各车地址处理器，再通过DP通讯方式接入各车车载PLC站。 3. 所有变频器都通过Profibus-DP通讯方式由现有的S7-1500系列车载PLC进行控制。 4. S7-1500系列地面站PLC将车载、数据、车辆信息等，仍然通过无线工业以太网终端将变频器的运行状态信号及电流、速度的数据直接发送给上位机监控系统。主站PLC将从站PLC发送过来的信号给其它车载从站【无线技改方案】根据现场情况，PLC无线通讯专家决定采用达泰欧美系PLC无线通讯终端——DTD418M-ZD，实现焦化机车自动走行自动操作联锁系统，提高生产效率以及节省了人力、时间等成本。焦化机车自动走行操作联锁系统【案例现场】
2025-01-20
发表了主题帖：无线一体化改造！焦化四大车无线联锁再升级

新疆的某钢铁厂想要通过无线的方式实现焦炉机车与地面控制站PLC之间实现无线自组网通讯。由于现场焦炉作业环境较为复杂等因素，无法通过有线通信方式连接各设备。厂区希望将不改变原有PLC控制系统有线通讯链路的情况下新增一套工控无线通讯系统，完成PLC地面站与车载站的以太网数据无线交互功能。技术难点如下： 1. 地面需架设4个无线终端，PLC地面站架设1个无线终端，每个电机车配备车上无线终端。电机车工作区域总长度约700米，俩座焦炉大概500米。 2. 地面站架设的无线终端至地面站、通讯柜、服务器、工程师站等均以有线的方式通信。编码电缆及锁频激光定位技术配套设备以无线方式传入各车地址处理器，再通过DP通讯方式接入各车车载PLC站。 3. 所有变频器都通过Profibus-DP通讯方式由现有的S7-1500系列车载PLC进行控制。 4. S7-1500系列地面站PLC将车载、数据、车辆信息等，仍然通过无线工业以太网终端将变频器的运行状态信号及电流、速度的数据直接发送给上位机监控系统。主站PLC将从站PLC发送过来的信号给其它车载从站无线技改方案：根据现场情况，PLC无线通讯专家决定采用达泰欧美系PLC无线通讯终端——DTD418M-ZD，实现焦化机车自动走行自动操作联锁系统，提高生产效率以及节省了人力、时间等成本。
2025-01-13
发表了主题帖：从传统到智能：工厂陈旧机械制造设备如何焕发新生机？

今天，我们来探讨如何运用PLC技术，让那些在车间里服役已久的“老古董”焕发新生，重新搭上智能化生产的高速列车！什么是 PLC 改造项目随着工业技术的发展，老旧的PLC系统逐渐无法满足新的生产要求，比如处理速度、精度、功能扩展等方面的需求。旧的PLC系统也无法实现生产线的运行效率，通过改造可以引入更先进的控制算法和优化控制策略，从而提升生产效率。PLC改造后可以显著的节约成本，减少能源消耗、降低维修成本和提高产品良率。且老旧的PLC系统容易出现故障，导致生产线停机。改造可以提高系统的可靠性和稳定性，从而减少停机时间。 PLC 改造项目是指对现有工业自动化控制系统进行升级或更换，以实现更高的生产效率、更好的控制精度、更强的灵活性和更低的维护成本。不过，真谈到了PLC项目改造，你不会就天真的以为只是更换PLC吧？！NO!NO!NO!改造远比新建更困难！PLC改造项目对技术人员的要求较高，不仅要精通新旧PLC系统，还需深入理解现场设备和工艺。这类项目通常时间紧迫，一旦实施，所有潜在问题都需人员独立应对和解决，每个仪表的状态、变频器的参数都需要细致核对，查阅大量资料。这一过程中，挑战和难题接踵而至。 PLC改造需要哪些技术支持 1.系统分析与设计技术在PLC改造前，需要对现有的控制系统进行详细的分析，包括理解系统的控制逻辑、识别输入输出信号、评估现有设备的性能和状态等。基于系统分析的结果，需要制定详细的PLC改造设计方案。 2.PLC编程与调试技术 PLC改造需要对新的PLC进行编程，以替代原有的控制逻辑。在PLC改造过程中，需要对编写的程序进行调试，以确保其正确性和稳定性。 3.硬件安装与接线技术 PLC改造需要安装新的PLC设备及其相关硬件，如输入输出模块、无线通信模块等。在改造过程中，需要准确地连接PLC的输入输出模块到现场设备。正确的接线是保证系统稳定性和可靠性的关键。 4.通信与网络技术 PLC改造需要确保新PLC与现有系统设备之间的通信畅通无阻。还可能需要将新PLC集成到现有的网络系统中。 5.安全评估与防护措施在PLC改造前，需要对现有系统进行安全评估，识别潜在的安全风险和威胁。根据安全评估的结果，需要采取相应的防护措施来保障PLC改造过程中和改造后系统的安全性。 6.培训与技术支持 PLC改造后，需要对操作人员进行新系统操作和维护方面的培训。还需要提供持续的技术支持和服务。掌握了这些技术要点,再结合实际需求,相信大家都能做出既实用又可靠的自动化系统。 PLC 改造项目流程 1.需求分析明确改造项目的目标和需求，包括功能要求、性能指标、可用预算等。同时评估现有系统的瓶颈和不足之处。 2.设计方案基于需求分析，制定 PLC 改造的详细设计方案。这包括选择适合的硬件设备、编程逻辑、通信协议等。 3.系统实施根据设计方案，进行 PLC 设备的更换和改造工作。这可能涉及到现场布线、传感器和执行器的调试和安装，以及编程逻辑的开发和调试。 4.测试与验证对改造后的 PLC 系统进行测试，确保其功能和性能符合预期要求。这包括功能测试、性能测试和可靠性测试等。 5.系统集成将改造后的 PLC 系统与其他设备和系统集成，确保其无缝协作，并进行系统级测试和验证。 6.运行和维护在系统投入运营后，定期进行运行监测和维护工作。这包括故障排除、预防性维护和更新升级等。实际应用案例某造船码头行车改造项目中,由于码头船舶安装各工序复杂，为了改善操作环境、提高行车和电动葫芦的可靠性和灵活性，进行操作室控制系统的结构优化、操纵的智能化、驾驶室的人性化等更新升级。因此需要对于行车、电动葫芦的控制系统进行无线技改，通过增加PLC无线通讯模块,实现了主副驾驶室与行车/电动葫芦端限位器的无线通讯。改造后可以实现8组不同功能的无线通讯设备同时工作，每个信道皆为独立加密信道，大大降低无线通讯过程中信号受到外界环境干扰的可能性。改造后产能有所提升,不良率大大降低,投资不到半年就回本了。在进行PLC项目改造时，跨品牌之间的升级往往更具挑战。例如，在面对同品牌内的升级时，如AB公司的PLS5/SLC500系统升级至5000系列，或是三菱的A系列升级至Q系列，由于品牌间的技术传承和兼容性较高，主体逻辑程序往往可以无缝迁移。但是，一旦涉及到跨品牌升级，难度骤增！比如说AB的SLC500系统需要升级至欧姆龙的NJ系列，此时所有程序都须重新编写。又或者，欧姆龙的CJ系列升级至NJ系列，即便两者同属一个品牌，但由于底层架构的差异，也无法直接转换。这种情况下，PLC的升级不只限于控制单元，还可能涉及到伺服驱动等其他外围设备的适配，其复杂性和挑战性远非“麻烦”二字所能概括。总结改造并非仅仅是将PLC系统简单加装于设备之上，更应着眼于整个生产线的整体协同，为未来的智能化转型预留充分的发展空间。在此过程中，我们强烈建议各位在改造前进行细致的设备评估，精心挑选契合的改造策略，以最大化投资回报比。关键是要从实际需求出发,做好前期调研和方案设计,选择合适的技术路线。在实施过程中严格把控质量关,做好调试和维护工作。这样才能发挥自动化改造的价值,帮助企业实现智能制造升级。把传统设备改造成自动化设备确实不是一蹴而就的事,需要我们在实践中不断摸索和改进。记住,改造不是推倒重来,而是让老设备焕发新活力！随着工业4.0时代的澎湃浪潮，利用PLC技术对现有设备进行改造，不仅能够有效盘活存量资产，大幅降低成本投入，而且能迅速提升生产效率。
2025-01-10
发表了主题帖：在工控系统中，AI、AO、DI、DO都是啥？有啥区别？

在项目现场调试的时候，偶尔会遇到一些接入或控制需求，比如把温度传感器接入PLC或RTU，或者对继电器进行控制。这个时候，我们首先应该了解设备上的DI、DO、AI、AO接口。 AI：模拟量输入，用于采集连续变化的物理量。AO：模拟量输出，用于驱动需要连续调节的执行器。DI：数字量输入，用于接收开关状态或脉冲信号。DO：数字量输出，用于控制继电器、指示灯等设备。在工业自动化和控制系统中，AI、AO、DI和DO是指不同类型的输入和输出模块，用于连接传感器、执行器和其他外围设备到控制器（如RTU、PLC、DCS）。这些模块负责处理模拟量和数字量信号。 AI(Analog Input，模拟量输入) 特点：信号类型：通常接收电压0-10V（直流DC）、电流4-20mA等标准模拟信号。应用：适用于温度、压力、流量、液位等连续变化的测量数据。功能：包括信号处理（如滤波、线性化）、A/D转换（模数转换）等。示例：温度传感器，通过检测敏感元器件（如热电偶）的电阻变化，将其转换为电压或电流信号，通过AI模块转换为数字信号，供PLC处理。 AO(Analog Output，模拟量输出) AO模块用于将控制器内部的数字信号转换为模拟信号，以驱动执行器或其他模拟设备。特点：信号类型：通常输出电压0-10V（直流DC）、电流4-20mA等标准模拟信号。应用：适用于调节阀、变频器、电机控制器等需要连续调节的设备。功能：包括D/A转换（数模转换）、信号放大等。示例： PLC根据当前温度值通过AO模块输出模拟信号，调节加热器的工作功率。 DI(Digital Input，数字量输入) DI模块用于接收开关状态或脉冲信号，通常是离散的二进制信号（0或1）。特点：信号类型：通常是干接点（无电，如行程开关）、湿接点（有电），如继电器触点、TTL电平（0V/5V）等。应用：适用于按钮、光电开关、接近开关、限位开关等。功能：包括信号隔离、滤波等。示例：光电开关检测物体，在未检测到物体时输出低电平信号0V，检测到物体时输出高电平信号5V给DI模块，通知PLC有物体通过。 DO(Digital Output，数字量输出) DO模块用于控制继电器、指示灯、电磁阀等设备，输出二进制信号（0或1）。特点：信号类型：通常是干接点（无电）、湿接点（有电），如继电器输出、晶体管输出等。应用：适用于指示灯、报警器、电动阀门、接触器等。功能：包括信号隔离、过载保护等。示例： PLC根据逻辑判断通过DO模块控制继电器动作，开启或关闭电动阀门。关于电压信号和电流信号模拟量的输入输出分为电压信号和电流信号。电压信号输出相对简单，精度较高，适用于短距离传输和高精度要求的场合，但抗干扰能力相对较弱，传输距离较短，易受到线路电阻和噪声的影响‌。电流信号输出型温度传感器则通过测量温度敏感元件的电阻变化，将其转换为电流信号输出，常见的电流输出范围包括4-20mA和0-10mA等。电流信号具有抗干扰能力强、传输距离远、稳定性好等优点，适用于长距离传输和复杂环境下的信号传输，但需要消耗一定的功率，且对线路的阻抗匹配和稳定性要求较高‌。
2024-12-27
发表了主题帖：干自动化这么多年!!!还不知道PLC无线通讯模块的作用???

一、PLC无线通讯模块 DTD418MB 不仅能与 PLC、DCS、智能仪表及传感器等设备组成无线测控系统，同时能与组态软件、人机界面、触摸屏、测控终端等工控产品实现点对点和点对多点的远程无线组网，将分散不便于挖沟布线的设备连接在一起，不需要编写程序，不需要布线，并且稳定可靠。二、实现远程监测与控制远程监测设备：通过无线通讯模块，用户可以在远离设备现场的地方，如调度室、中控室等，实时获取 PLC 所连接设备的运行状态、工艺参数等信息，如生产线上设备的温度、压力、运行状态等，以便及时发现异常情况并进行处理。远程操作控制：可以远程对 PLC 发出控制指令，实现对设备的启停、参数调整等操作，无需人员到现场进行手动干预。移动设备通信：在移动机器人、AGV（自动引导车）等自动化设备的应用中，PLC无线通讯模块可以确保设备在移动过程中保持与控制系统的通信。例如某汽车生产线喷涂车间由于油漆涂料具有腐蚀性，不方便布线。因此利用达泰PLC无线通讯模块DTD418MB，实现了车间控制台HMI与3台喷涂机械臂之间的无线通讯要求，从而提升了涂装的安全稳定性及生产效率。三、增强系统灵活度与可扩展性灵活部署：摆脱了有线连接的局限，使得 PLC 的安装位置不再受限于线缆的敷设范围，能够更加灵活地根据实际生产布局和需求进行部署，减少了布线成本和施工难度，在一些老旧设备改造或临时项目中优势明显。方便扩展：当需要增加新的设备或对系统进行扩展时，只需添加相应的无线通讯设备并进行简单配置，即可实现与原有PLC无线通讯系统的无缝连接，轻松扩展系统的功能和规模，而无需重新铺设大量电缆。四、数据采集与传输数据采集：能够实时采集各种现场数据，包括传感器数据、仪表数据等，并将其远程传输至DCS或上位机系统等，为生产过程的监控、分析和优化提供准确、及时的数据支持。可靠数据传输：达泰PLC无线通讯模块具备高抗干扰能力，确保数据在传输过程中的稳定性、可靠性、实时性。五、实现设备间的互联互通与不同设备集成：达泰4系PLC无线通讯模块使 PLC 能够与各种不同类型、不同品牌的设备进行无线连接和通信，如传感器、执行器、智能仪表、机器人等，实现了工业现场设备的互联互通，构建起更加智能化、自动化的生产系统。六、降低成本与优化效率节省布线成本：无需铺设大量的电缆，大大减少了线缆采购、敷设和维护的费用，特别是在长距离传输或复杂环境下，布线成本的降低更为显著。缩短安装调试时间：无线通讯模块的安装和调试相比有线通讯系统，更加简便快捷，缩短项目的建设周期。

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