以buck电路为例：L =Vo(1-D)/Io R f  . Vo是输出电压。 D是占空比。 Io是输出额定电流。 R是纹波系数。 F是频率。  从公式中可以看出来。纹波率越小，电感体积越大。其他参数一定，R和F成反比率关系。

我感觉既然是大电流。肯定要和控制电路的 的供电线要分开。不然线路的压降会使MCU不工作。 为了增大电流可以在导线上多打过控。上下两层都走线。相当于两根导线并联的效果。我认为两种方法不矛盾。可以采用结合的方法。如果空间允许肯定越大约好了。至于具体的计算，从书籍上了解到需要知道导线的阻抗是多少?然后乘以你的电流。如果压降、损耗在你可接受的范围之内，就OK了。

两者之间的区别在于前者多了一个DC-DC环节。这里就涉及一个频率问题。电网的频率只有50Hz 。而DC-DC直流开关的频率可以做的很高。对应的开关电源芯片体积可做做的很小。变压器是有规格的不是什么型号都有的。 从原理上，都能实现。前者在体积、纹波都有很大的提升。

以电压检测电池方法为例：在满电与电量不足时候电压会有较大的差值。可以对这个电压采样。直接用运算放大器跟随一下。然后用单片机AD采集一下就好了。

同事买过4412开发板，A9四核，资料上只说明了整体性，给你了一个轮廓，具体细节需要你自己去理解。韦东山的视频虽然是以ARM9为基础的，但是里面的具体细节讲解的很清楚。