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star_66666 发表于 2018-10-16 17:53 这么古老的芯片,资料太多
曹伟1993 发表于 2018-10-16 16:24 你读出来的6个分别是陀螺的XYZ轴和加速度计的XYZ轴的数据,我猜的不错的话你说的三个角度是指的俯仰横滚和 ...
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