该兼容性问题应该跟编译器的版本有相关性

下载器不能正确转接com有代码的原因吧

---------------------------------------------------------------------------------------------------------- #define FIRMWARE_BOOT_ENABLE                         0 #define JLINK_DEBUG_ENABLE                                1 #define FIRMWARE_UPDATE_ENABLE                     2 #define FIRMWARE_UPDATE_OK_FLAG                   3     #define FW_BOOT_MODE                            JLINK_DEBUG_ENABLE #if FW_BOOT_MODE==FIRMWARE_BOOT_ENABLE #elif FW_BOOT_MODE==JLINK_DEBUG_ENABLE const unsigned int CONFIG0 __at(0x00300000) = 0x0001FFFE; //WDT(disabled),Delay(500us),APROM,IAP(disabled) const unsigned int CONFIG1 __at(0x00300004) = 0x1FFFE000;  //data flash 4k #elif FW_BOOT_MODE==FIRMWARE_UPDATE_ENABLE const unsigned int CONFIG0 __at(0x00300000) = 0x0009FFF6; //WDT(disabled),Delay(500us),LDROM,IAP(disabled) const unsigned int CONFIG1 __at(0x00300004) = 0x1FFFE000;  //data flash 4k #elif FW_BOOT_MODE==FIRMWARE_UPDATE_OK_FLAG const unsigned int UPDATE_OK_FLAG __at(0x0000EE00) = 0x6E727562;   #endif ---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 可以把上述代码放到工程里面，通过选择不同的宏定义来选择芯片启动模式 例如：#define FW_BOOT_MODE                            JLINK_DEBUG_ENABLE 就是定义芯片直接从AP区启动 例如：#define FW_BOOT_MODE                            FIRMWARE_UPDATE_OK_FLAG 就是定义芯片从bootloader区启动，并写入AP区固件OK标记，这样芯片就可以正常从boot跳转到ap了 因为芯片从boot启动后会去判断EE00的绝对地址是否有代表固件OK标记的序列号，如果没有，则会一直等待升级命令。如果有就会自动跳转

顶一下

ST官网有电机库5.2.0SDK，可以去看看