已确认个人信息，并完成测评计划 1、GPIO驱动(工程建立，仿真调试等) 2、定时器以及PWM，控制直流电机以及呼吸灯等，测试PWM稳定性。 3、ADC采集测试 4、抗干扰能力测试，我司产品有的会在严重干扰环境下使用(高压放电)，测试会不会受到干扰。 5、通信外设部分测试，如串口，SPI,IIC等。

电路是怎么设计的有没有用三极管驱动

s7200不是特别复杂的程序都可以用梯形图啊，更易上手