电子机械可靠性与可维护性
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机器人学:运动学、动力学与控制,介绍机器人的理论基础知识 本书由澳大利亚墨尔本皇家理工大学的RezaN.Jazar所著,是原书的第2版。全书分为运动学、动力学和控制技术3个部分,共15章,主要内容包括:概述、旋转运动学、定向运动学、运动运动学、正向运动学、逆向运动学、角速度、速度运动学、运动学中的数值法、加速度运动学、运动动力学、机器人动力学、路径规划、时间优控制、控制技术。本书可作为机械电子工程、电气工程、电子工程、自动控制等专业的高年级本科生、工程硕士生或博士生以及理工科大学教师的教学参考书,也可供从事机器人和自动化设备或生产线等应用开发工作的研发人员或相关工程技术人员学习和参考。
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智能机器人系统,人工智能及其应用丛书
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逻辑集成电路搭载机器人制作入门【日】
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机器人运动规划及控制 Robot Motion Planning and Control,英文版
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机器人控制研究,浙江大学出版社
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电子产品结构工艺是电子与信息技术专业的专业书籍。
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产品机构设计 [颜智伟 编著] 2012年
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